fanuc數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置及回零常見故障分析

1、FANUC數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置及回零常見故障分析當(dāng)前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用通過(guò)減速檔塊的方式回零，但誼方式在日常使用中故障率卻艱高，有時(shí)甚至出現(xiàn)機(jī)械原點(diǎn)的丟失。本文以FANUC系統(tǒng)的臺(tái)中精機(jī)VCENTER70加工中心為例淺析了數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置方法，并對(duì)該類數(shù)控機(jī)床常見回零故障的各種形式式進(jìn)行了分析與總結(jié)。機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)機(jī)床時(shí)任機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)物理位置，可以使控制系統(tǒng)和機(jī)床能夠同步，從而建立起一個(gè)用于測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的

2、起始位置點(diǎn)，通常也是程序坐標(biāo)的參考點(diǎn)。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床在開機(jī)后都需要回零即回機(jī)械原點(diǎn)的操作。本文以FANUC系統(tǒng)的臺(tái)中精機(jī)VCENTER70加工中心為例淺析了數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置方法，并對(duì)此類數(shù)控機(jī)床常見回零故障的各種形武進(jìn)行了分析與總結(jié)。1機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置1.11.1機(jī)械原點(diǎn)丟失的原因機(jī)械原點(diǎn)丟失的原因臺(tái)中精機(jī)生產(chǎn)的VCENTER70加工中心采用增量編碼器作為機(jī)床位置的檢測(cè)裝置。系統(tǒng)斷電后，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值就會(huì)失去記憶，盡管

3、靠電池能夠維持坐標(biāo)值的記憶，但只是記憶機(jī)床斷電前的坐標(biāo)值而不是機(jī)床的實(shí)際位置，所以機(jī)床首次開機(jī)后要進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。而當(dāng)系統(tǒng)斷電遇到電池沒電或特殊情況失電時(shí)，就會(huì)造成機(jī)械原點(diǎn)的丟失從而使機(jī)床回參考點(diǎn)失敗而無(wú)法正常工作。此時(shí)機(jī)床會(huì)產(chǎn)生。#306n軸電池電壓0#的報(bào)警信息，并且還會(huì)產(chǎn)生機(jī)械坐標(biāo)丟失報(bào)警。#300第n軸原點(diǎn)復(fù)位要求”(n代指X、Y、Z)。1.21.2機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)的設(shè)置在通常情況下，設(shè)置數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的方法主要有以

4、下兩種：1)手動(dòng)使X、Y、Z三軸超程印利用三軸的極限位置選擇機(jī)械原點(diǎn)。2)利用各坐標(biāo)軸的伺服檢溯反饋系統(tǒng)提供相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來(lái)選擇機(jī)床參考點(diǎn)即機(jī)械原點(diǎn)。由于第一種方法是機(jī)床廠家通常建議的也是較為簡(jiǎn)便和實(shí)用的方法因此本文在此詳細(xì)介紹第1種做法。以X軸為例，設(shè)置步驟如下：(1)將機(jī)床操作面板上的方式選擇開關(guān)設(shè)定為MDI方式。(2)按下機(jī)床MDI面板上的功能鍵[OFSSET]數(shù)次，進(jìn)入設(shè)定畫面。(3)將寫參數(shù)中的0改為1，由此，系統(tǒng)進(jìn)入了參數(shù)可寫

5、狀態(tài)。此時(shí)機(jī)床出現(xiàn)。SWO100參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”的報(bào)警信息。忽略這條報(bào)警信息，設(shè)置完參數(shù)后改回為0即可。(4)按下功能鍵lsYSTEM】，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)鍵面。通過(guò)參數(shù)搜索找到參數(shù)1815(如表l所示)通常情況下，X軸的#4APZ或#5APC會(huì)顯示為0，若不為0就將其設(shè)定為0。(5)找到參數(shù)1320，此參數(shù)為存儲(chǔ)各軸正向行程的坐標(biāo)值。將其X軸的正向行程設(shè)定為最大值999999。目的是讓X軸的正向軟限位位置值大于其正向硬限位的位置值。(

6、6)將方式選擇開關(guān)打到手輪方式，然后搖動(dòng)手輪使工作臺(tái)碰及X軸的正向限位檔塊，此時(shí)機(jī)床會(huì)出現(xiàn)“#500X過(guò)行程”報(bào)警。2機(jī)床回零常見故障分析及處理機(jī)床回零常見故障分析及處理2.12.1機(jī)床開機(jī)后不能回零故障分析及處理機(jī)床開機(jī)后不能回零故障分析及處理(1)可能系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有誤。解決方法是仔細(xì)檢查各個(gè)相關(guān)參數(shù)，必要時(shí)重設(shè)參數(shù)。(2)零脈沖不良導(dǎo)致的故障。零脈沖不良就會(huì)使回零時(shí)找不到零脈沖，引起的原因可能是系統(tǒng)軸板故障或是編碼器及接線出現(xiàn)故障。

7、解決方法是對(duì)編碼器進(jìn)行更換或清洗，檢查線路及系統(tǒng)軸板是否有問(wèn)題。(3)有可能減速開關(guān)短路或是已經(jīng)損壞。這種故障會(huì)導(dǎo)致減速信號(hào)不能產(chǎn)生。解決方法是檢查減速開關(guān)的線路，對(duì)減速開關(guān)進(jìn)行維修，必要時(shí)更換減速開關(guān)。(4)可能檢測(cè)元件已被污染。在全閉環(huán)控制的系統(tǒng)中，若光柵尺沾有油污，就不能采集到信號(hào)。解決方法是清洗光柵尺。2.22.2機(jī)床回零時(shí)找不到零點(diǎn)位置故障分析及處理機(jī)床回零時(shí)找不到零點(diǎn)位置故障分析及處理(1)減速開關(guān)有可能已經(jīng)損壞或受污，也可

8、能是線路短路或斷路。解決方法就是及時(shí)對(duì)減速開關(guān)進(jìn)行清理維修，必要時(shí)更換減速開關(guān)。檢查線路連接情況及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決。(2)可能是減速檔塊所處位置不準(zhǔn)確。解決方法是調(diào)整減速檔塊到限位開關(guān)的距離，避免兩者行程過(guò)小引發(fā)此故障。2.32.3機(jī)床回零后的位置與零點(diǎn)位置發(fā)生螺距偏移故障分析及處理機(jī)床回零后的位置與零點(diǎn)位置發(fā)生螺距偏移故障分析及處理引起這一故障可能的原因是產(chǎn)生柵格信號(hào)的時(shí)刻與減速信號(hào)從斷開到接通的時(shí)刻太接近了，再加上存在的傳動(dòng)誤差，就

9、使得機(jī)床回零過(guò)程中工作臺(tái)碰到減速開關(guān)時(shí)，剛好錯(cuò)過(guò)了柵格信號(hào)，所以只能等到脈沖編碼器再轉(zhuǎn)過(guò)一周以后才能找到下一個(gè)柵格信號(hào)。故而出現(xiàn)了此類故障。具體分析如下：在減速開關(guān)的信號(hào)從斷開恢復(fù)到接通狀態(tài)時(shí)，隨即便出現(xiàn)了柵格信號(hào)，也就是晚柵格信號(hào)處在門臨界點(diǎn)上(如圖1a所永)。這樣一來(lái)，機(jī)械部分的熱變形，減速開關(guān)出現(xiàn)“通”、“斷”信號(hào)的重復(fù)精度誤差都會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)發(fā)生位置偏離的故障(如圖1b所示)。解決方法足可適當(dāng)?shù)拈熣麥p速檔塊所處的位置，從而使零點(diǎn)位置