畢業(yè)設(shè)計(jì)--數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)pmc控制及常見故障分析

1、<p><b>　　目錄 </b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………2</p><p>　　第一章、緒論……………………………………………………………3</p><p>　　第二章、數(shù)控機(jī)床操作面板……………………………………………4</p><p>　　2.1CR

2、T/MDI面板(CRT∕MDI面板由CRT顯示器和MDI鍵盤組成)4</p><p>　　2.2操作面板說明……………………………………………………7</p><p>　　第三章、加工程序功能開關(guān)的pmc控制………………………………13</p><p>　　3.1功能開關(guān)的作用和相關(guān)信號(hào)…………………………………13</p><p>　　3.

3、2 功能開關(guān)的pmc控制…………………………………………16</p><p>　　第四章、數(shù)控機(jī)床操作中的常見故障及診斷方法……………………20</p><p>　　4.1機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行……………………………20</p><p>　　4.2機(jī)床手動(dòng)(JOG)或手脈（MPG）不正常而自動(dòng)正?！?1</p><p>　　4.3

4、自動(dòng)操作無效而手動(dòng)操作有效………………………………22</p><p>　　總結(jié)……………………………………………………………………25</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………26</p><p>　　致謝………………………………………… …………………………27</p><p><b>　　摘

5、要</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床操作面板主要由操作模式開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整旋鈕、進(jìn)給速度調(diào)節(jié)旋鈕、各種輔助功能選擇開關(guān)、手輪、各種指示燈等組成。所以在數(shù)控機(jī)床中,手動(dòng)操作面板總是必不可少的, 其特點(diǎn)是:</p><p>　　(1)有些輸入量是互斥的,不允許誤操作,由機(jī)械的互鎖關(guān)系來保證要求;</p><p>　　(2)允許多個(gè)狀態(tài)同時(shí)輸入并可靠

6、地做出相應(yīng)的反應(yīng);</p><p>　　(3)能對(duì)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行必要的提示,如使用信號(hào)燈、發(fā)光二級(jí)管或液晶顯示屏。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；操作面板； 開關(guān)</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)是集機(jī)械制造技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)及電液

7、一體化技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造技術(shù)，但由于數(shù)控機(jī)床中有大量的開關(guān)量信號(hào)需要處理, 數(shù)控機(jī)床開關(guān)量信號(hào)的處理也是相當(dāng)重要的，當(dāng)開關(guān)量信號(hào)數(shù)量較多時(shí),可采用控制面板來集中處理各種開關(guān)量信號(hào)。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，在日常工作中經(jīng)常出現(xiàn)故障，這影響到我們加工出來的工件的精度和工件是否合格！所以，對(duì)</p><p>　　于機(jī)床的維修與維護(hù)是很重要的！</p>

8、<p>　　科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)

9、床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。</p><p>　　本文主要講述的是對(duì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史及研究狀況與成果，我將以學(xué)校數(shù)控機(jī)床FANUC 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)其數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)及操作面板的控制流程進(jìn)行分析，

10、并以數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制的基本原理，分析了乒乓控制程序的編寫和說明。以及數(shù)控機(jī)床操作中和加工程序功能開關(guān)有關(guān)的常見進(jìn)行分析。</p><p>　　第二章 數(shù)控機(jī)床操作面板</p><p>　　數(shù)控車床的類型和數(shù)控系統(tǒng)的種類很多，以及各生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的操作面板也不盡相同，但操作面板中各種旋鈕、按鈕和鍵盤上鍵的基本功能與使用方法基本相同。本章通過數(shù)控車床型號(hào)ＨＭ-077，以選

11、用FANUC –Oi系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控車床的操作。</p><p>　　2.1CRT/MDI面板(CRT∕MDI面板由CRT顯示器和MDI鍵盤組成) </p><p>　　圖1是上海第二機(jī)床廠生產(chǎn)的ＨＭ-077數(shù)控臥式車床操作面板，上半部分是弱電操作面板，直接與數(shù)控系統(tǒng)連接與通訊，稱其為CRT/MDI面板（圖2）；下半部分是強(qiáng)電操作面板，通過面板上的按扭與開關(guān)直接控制機(jī)床工作，又

12、稱其為機(jī)械操作面板（圖3）。 </p><p>　　圖2-1-1　數(shù)控車床操作面板</p><p>　　圖2-1-2　CRT∕MDI面板</p><p>　　圖2-1-3　機(jī)械操作面板</p><p>　?。?）主功能鍵　CRT∕MDI面板上鍵盤的各主功能鍵功能見表1。</p><p>　　表1　 主功能鍵的

13、功能</p><p>　?。?)子功能鍵  CRT顯示器下有五個(gè)子功能鍵，與顯示器屏幕內(nèi)下方的五個(gè)軟鍵位置相互對(duì)應(yīng)，隨主功能狀態(tài)不同，相應(yīng)的軟鍵有不同的含義，故稱其為主功能狀態(tài)下的子功能鍵。 </p><p>　　2.2  機(jī)械操作面板 </p><p>　?。?) 面板指示燈  </p><p&

14、gt;　　這些指示燈（圖1）分別表示電源指示燈、報(bào)警指示燈、刀具定位指示燈、卡盤夾緊指示燈、X軸回參考點(diǎn)指示燈、Z軸回參考點(diǎn)指示燈、低排擋指示燈和高排擋指示燈。 </p><p>　　圖2-2-1　面板指示燈</p><p>　?。?) 操作方式選擇開關(guān) </p><p>　　通過選擇開關(guān)選擇回參考點(diǎn)（HOME）、示教（TEACH IN 

15、;JOG）、手動(dòng)（JOG）、單步進(jìn)給（STEP）、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）、自動(dòng)循環(huán)（AUTO）和程序編輯（EDIT）七種操作方式。 </p><p>　　圖2-2-2　操作方式選擇開關(guān)</p><p><b>　?。?) 倍率開關(guān) </b></p><p>　　圖3分別表示進(jìn)給倍率修調(diào)旋鈕、主軸倍率修調(diào)旋鈕和快速進(jìn)給倍率修調(diào)旋鈕，用這

16、些旋鈕分別調(diào)整切削進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和快速進(jìn)給速度。 </p><p>　　圖2-2-3　倍率修調(diào)旋鈕</p><p>　　（4) 單步進(jìn)給選擇開關(guān)（如圖4） </p><p>　　單步增量進(jìn)給選擇開關(guān)有四檔：1μ、10μ、100μ和1000μ。通過單步增量進(jìn)給選擇開關(guān)設(shè)定增量進(jìn)給值后，每按一次手動(dòng)進(jìn)給按鈕，刀具移動(dòng)的距離為增量進(jìn)給選擇開關(guān)指定的增量進(jìn)給值

17、（步距當(dāng)量）。 </p><p>　　圖2-2-4　增量進(jìn)給選擇開關(guān) </p><p>　?。?) 工作模式選擇開關(guān) </p><p>　　圖5為數(shù)控車床的選擇開關(guān)，通過工作模式選擇開關(guān)設(shè)定程序的運(yùn)行方式、機(jī)床輔助設(shè)備的工作狀態(tài)，其功能見表2。 </p><p>　　圖2-2-5　選擇開關(guān)</p><p>　

18、　表2　 選擇開關(guān)功能表</p><p><b>　　（6) 選擇按扭 </b></p><p>　　圖6為數(shù)控車床的選擇按鈕，這些選擇按鈕的作用是控制程序的運(yùn)行、尾架的夾緊與松開、手動(dòng)換刀以及排除超程故障。其功能見表3。 </p><p>　　圖2-2-6　選擇按扭</p><p>　　表3

19、0;選擇按鈕功能表</p><p>　　（7) 手動(dòng)進(jìn)給按鈕  </p><p>　　如圖7所示，四個(gè)方向鍵分別控制刀架的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)按中間鍵與方向鍵，則控制刀架快速運(yùn)動(dòng)。 </p><p>　　圖2-2-7　手動(dòng)進(jìn)給按鈕</p><p>　?。?) 主軸操作按扭 （圖8） </p>

20、<p>　　1）主軸手動(dòng)增速按鈕（“＋”標(biāo)記按鈕） 主軸手動(dòng)增速按鈕的功能是每按一次主軸手動(dòng)增速 按鈕，主軸轉(zhuǎn)速向上增大一檔，主軸轉(zhuǎn)速為30，50，100，300，500，700，1000rpm七檔。 </p><p>　　2）主軸手動(dòng)減速按扭（“－”標(biāo)記按鈕） 主軸手動(dòng)減速按扭的功能是每按一次主軸手動(dòng)減速 按鈕，主軸轉(zhuǎn)速向下減小一檔，主軸轉(zhuǎn)速為1000，700，500，300，

21、100，50，30rpm七檔。 </p><p>　　3）其余按鈕  其余按鈕分別為主軸點(diǎn)動(dòng)、主軸正轉(zhuǎn)、主軸停和主軸反轉(zhuǎn)按扭。 </p><p>　　圖2-2-8　主軸操作按扭</p><p>　　第三章 數(shù)控加工程序功能開關(guān)PMC控制</p><p>　　3.1數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的作用及相關(guān)信號(hào)</p>

22、<p><b>　　(1)機(jī)床鎖住</b></p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就像刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。系統(tǒng)有兩種類型的機(jī)床鎖住：所有軸的鎖住(停止所有軸的運(yùn)動(dòng))和指定軸的鎖住(如立式數(shù)控銑床或立式加工中心是Z軸鎖住)。在機(jī)床鎖住的狀態(tài)下，可以執(zhí)行M、S、T和G指令。FANUC-OC

23、/OD系統(tǒng)的機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（MLK）為G117.1，機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（MLK1-MLK4）為G128.0、G128.1、G128.2、G128.3。機(jī)床所有軸鎖住狀態(tài)信號(hào)（MMLK）為F176.6。FANUC-Oi系統(tǒng)的機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)(MLK)為G44.1，機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)(MLKl-MLK4)為G108.0、G108.1、G108.2、G108.3。機(jī)床所有軸鎖住狀態(tài)信號(hào)(MMLK)為F4.1。</p>&

24、lt;p>　　(2)程序輔助功能的鎖住</p><p>　　程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S、T指令。一般與機(jī)床鎖住功能一起使用，用于檢查程序是否編制正確。M00、M01、M02、M30、M98和M99指令即使在輔助功能鎖住的狀態(tài)下也能執(zhí)行。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的輔助功能鎖住信號(hào)（AFL）為G103.7，F(xiàn)ANUC-Oi系統(tǒng)的輔助功能鎖住信號(hào)(AFL)為G5.6。</p><p>&

25、lt;b>　　(3)程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)</b></p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)(各軸快移速度)中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指定的進(jìn)給速度無關(guān)?？焖僖苿?dòng)倍率開關(guān)也可以用來更改機(jī)床的移動(dòng)速度。</p><p>　　該功能用來在機(jī)床不裝工件時(shí)檢查刀具的運(yùn)動(dòng)，或通過坐標(biāo)值的偏移功能(車床是X軸坐標(biāo)值的偏移、數(shù)控立式銑床或立式加工中心是Z

26、軸坐標(biāo)值的偏移)來檢查刀具的運(yùn)動(dòng)。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)（DRN）為G118.7，程序空運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)為（MDRN）為F176.7。FANUC-Oi系統(tǒng)的程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)(DRN)為G46.7，程序空運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)（MDRN）為F4.7。</p><p><b>　　(4)程序單段運(yùn)行</b></p><p>　　按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式

27、。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕,刀具在執(zhí)行完一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，可仔細(xì)檢查程序。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的程序單段信號(hào)（SBK）為G116.1，程序單段狀態(tài)信號(hào)（MSBK）為176.5。FANUC-Oi系統(tǒng)的程序單段信號(hào)(SBK)為G46.1，程序單段狀態(tài)信號(hào)(MSBK)為F4.3。</p><p>　　(5)程序再啟動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　該功能用于

28、加工中刀具出現(xiàn)斷裂或者公休后重新啟動(dòng)程序。程序的重新啟動(dòng)有兩種方法：P型和Q型(由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定)。P型操作可以在任意地方重新起動(dòng)，這種方法用于刀具破壞的重新起動(dòng)；Q型操作時(shí)，重新起動(dòng)之前刀具必須移動(dòng)到程序的起始點(diǎn)(加工起始點(diǎn))。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的程序在啟動(dòng)信號(hào)（SRN）為G130.0，程序在啟動(dòng)狀態(tài)信號(hào)（SRNMV）為F188.4。FANUC-Oi系統(tǒng)的程序再啟動(dòng)信號(hào)(SRN)為G6.0，程序再啟動(dòng)狀態(tài)信號(hào)(SRNMV)F2.

29、4。</p><p><b>　　(6)程序段跳過</b></p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時(shí)，有斜杠(／)的程序段將被忽略。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的程序段跳過信號(hào)（BDT1）為G116.0，程序段跳過狀態(tài)信號(hào)（MBDT1）為F176.4。FANUC-Oi系統(tǒng)的程序段跳過信號(hào)（BDT1）為G44.0，程序段跳過狀態(tài)信號(hào)（M

30、BDT1）為F4.0。</p><p><b>　　(7)程序選擇停</b></p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01指令的程序段后也會(huì)停止。這個(gè)代碼僅在操作面板上的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時(shí)有效。</p><p>　　(8)程序循環(huán)啟動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　在存儲(chǔ)器方式(MEM)、DNC運(yùn)行方式(R

31、MT)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式(MDI)下，若按下循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)，則CNC進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動(dòng)燈點(diǎn)亮。系統(tǒng)循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)為下降沿觸發(fā)(信號(hào)ST從1變0)。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的程序循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST為G120.2，循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)信號(hào)（STL）為F148.5。FANUC-16/18/21/OiA系統(tǒng)和FANUC-Oi系統(tǒng)的循環(huán)起動(dòng)信號(hào)(ST)為G7.2，循環(huán)起動(dòng)狀態(tài)信號(hào)(STL)為F0.5。</p>&l

32、t;p><b>　　(9)程序進(jìn)給暫停</b></p><p>　　自動(dòng)運(yùn)行期間按下進(jìn)給暫停開關(guān)時(shí)，CNC進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行。同時(shí)，循環(huán)起動(dòng)燈滅。如再重新起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需按下循環(huán)起動(dòng)按鈕開關(guān)。FANUC-OC/OD系統(tǒng)的進(jìn)給暫停信號(hào)（*SP）為G121.5,進(jìn)給暫停狀態(tài)信號(hào)（SPL）為F148.4。FANUC-Oi系統(tǒng)的進(jìn)給暫停信號(hào)(*SP)為G8.5，進(jìn)給暫停狀態(tài)信號(hào)(SPL

33、)為F0.4。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床操作面板上的加工程序功能開關(guān)如圖3-1-1所示。</p><p><b>　　圖3-1-1</b></p><p>　　3.2 數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制</p><p>　　1數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制</p><p>　　以數(shù)控銑

34、床為例，說明操作面板加工程序功能開關(guān)的PMC控制。在該機(jī)床上，程序循環(huán)起動(dòng)按鈕的輸入地址為X6.1，程序循環(huán)起動(dòng)指示燈的輸出地址為Y6.1。程序進(jìn)給保持按鈕的輸入地址為X6.0，程序進(jìn)給保持指示燈的輸出地址為Y6.0。機(jī)床鎖住按鈕的輸入地址為X5.1，機(jī)床鎖住指示燈的輸出地址為Y5.1。程序單段按鈕的輸入地址為X4.4，程序單段指示燈的輸出地址為Y4.4。程序段跳過按鈕的輸入地址為X4.5，程序段跳過指示燈的輸出地址為Y4.5。程序再起

35、動(dòng)按鈕的輸入地址為X5．0，程序再起動(dòng)指示燈的輸出地址為Y5．0。程序空運(yùn)行按鈕的輸入地址為X5.2，程序空運(yùn)行指示燈的輸出地址為Y5.2。程序輔助功能鎖住按鈕的輸入地址為X5.3，程序輔助功能鎖住指示燈的輸出地址為Y5.3。程序選擇停按鈕的輸入地址為X4.6，程序選擇停指示燈的輸出地址為Y4.6。如圖3-2-1所示。</p><p><b>　　圖3-2-1</b></p>

36、<p>　　圖3-2-2 中，循環(huán)起動(dòng)按鈕開關(guān)按下(X6.1為1)時(shí)，系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)G7.2為1，當(dāng)松開循環(huán)起動(dòng)按鈕(X6.0為0)時(shí)，系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)由1變成0(信號(hào)的下降沿)，系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)加工，同時(shí)系統(tǒng)的循環(huán)起動(dòng)狀態(tài)信號(hào)F0.5變?yōu)?。程序自動(dòng)運(yùn)行中，按下進(jìn)給暫停按鈕</p><p><b>　　圖3-2-2</b></p><p>　　(X6.0常閉

37、點(diǎn)斷開)，系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)G8.5變?yōu)?，程序停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)進(jìn)給暫停狀態(tài)信號(hào)F0.4為1，當(dāng)系統(tǒng)暫停狀態(tài)信號(hào)為1時(shí)，系統(tǒng)的循環(huán)起動(dòng)狀態(tài)信號(hào)為0。機(jī)床鎖住、程序單段、程序段跳過、程序再起動(dòng)、程序空運(yùn)行、輔助功能鎖住及程序選擇停功能開關(guān)的PMC控制邏輯關(guān)系是相同的，只是信號(hào)的地址不同。下面以機(jī)床鎖住功能開關(guān)為例，分析程序功能開關(guān)的PMC具體控制過程。當(dāng)機(jī)床鎖住功能開關(guān)X5.1按下，通過繼電器R200.0和R200.1獲得一個(gè)掃描周期的脈

38、沖信號(hào)(R200.0)，繼電器R200．0的常開點(diǎn)閉合，機(jī)床鎖住信號(hào)G44.1和機(jī)床鎖住狀態(tài)指示燈Y5.1為1并自保(松開機(jī)床鎖住按鈕時(shí)信號(hào)維持1不變)。當(dāng)再次按下機(jī)床鎖住按鈕時(shí)，通過繼電器R200.0的常閉點(diǎn)拉斷機(jī)床鎖住狀態(tài)信號(hào)G44.1的自保回路，機(jī)床解除軸鎖住狀態(tài)，松開按鈕后，機(jī)床鎖住狀態(tài)信號(hào)G44.1保持不變，仍然維持0狀態(tài)。</p><p>　　2乒乓控制功能的實(shí)現(xiàn)</p><p&g

39、t;　　程序起動(dòng)按鈕的輸入地址為X11.2，程序起動(dòng)指示燈輸出地址為Y0.1。</p><p><b>　　圖3-3-1</b></p><p>　　圖3-3-1中，起動(dòng)按鈕開關(guān)按下（X11.2為1）時(shí)，系統(tǒng)信號(hào)燈亮（Y0.1為1 ）。當(dāng)松開開關(guān)按鈕（X11.2為0）時(shí)，系統(tǒng)指示燈不滅。當(dāng)在按下開關(guān)按鈕（X11.2為1）時(shí)，系統(tǒng)信號(hào)燈滅（Y0.1為0）。當(dāng)松開開關(guān)按鈕

40、時(shí)，系統(tǒng)指示燈不亮。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法</p><p>　　本章以FANUC-Oi系統(tǒng)為例，分析數(shù)控機(jī)床操作中的常見故障產(chǎn)生的原因及診斷方法。</p><p>　　4.1機(jī)械手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行</p><p>　　當(dāng)手動(dòng)操作和自動(dòng)操作都無法執(zhí)行時(shí)，要查看CRT（LCD）的位置坐標(biāo)是否變化。</p

41、><p>　　1.坐標(biāo)顯示（相對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)）不變時(shí)</p><p><b>　　故障原因可能是：</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對(duì)</p><p>　　可以通過CRT（LCD）顯示（是為JOE或MEM）或系統(tǒng)狀態(tài)信G43.0、43.1、43.2顯示狀態(tài)是否正確來判斷，如果顯示不變化則為狀態(tài)開關(guān)或系統(tǒng)

42、故障。多數(shù)原因?yàn)闋顟B(tài)開關(guān)及接線故障。</p><p>　　(2) 系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（CRT顯示”ENG”）</p><p>　　不同的數(shù)控廠家系統(tǒng)急停信號(hào)的編制方法有所不同，可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖可查看導(dǎo)致G8.4為“0”（正常為“1”）的原因。</p><p>　　(3)系統(tǒng)復(fù)活信號(hào)接通</p><p>　　原因可能是外部復(fù)位信號(hào)G8.7為

43、“1”或系統(tǒng)MDI鍵盤的RESET鍵起作用（系統(tǒng)信號(hào)F1.1為“1”）。</p><p>　?。?）系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通</p><p>　　可以通過系統(tǒng)診斷號(hào)005INTERLOCK/START LOCK是否為“1”進(jìn)行判斷，若該信號(hào)為1，則說明系統(tǒng)輸入了軸互鎖（禁止軸移動(dòng)）起動(dòng)信號(hào)。具體可以利用動(dòng)態(tài)梯形圖的信號(hào)G8.0（統(tǒng)所有軸互鎖）G130.0、G30.1、G130.2、G130.3（

44、分別為第1、2、3、4軸互鎖）是否為“0”來確定，若為0則說明系統(tǒng)輸入了相應(yīng)的互鎖信號(hào)。當(dāng)然必須系統(tǒng)參數(shù)3003#0(系統(tǒng)所有軸)3003#2（系統(tǒng)每個(gè)軸）設(shè)定為0時(shí)，系統(tǒng)互鎖信號(hào)才有效。</p><p>　　（5）系統(tǒng)進(jìn)給率為0</p><p>　　可以通過系統(tǒng)診斷號(hào)013JOG FEEDARATE OVERRIDE 0%是否為“1”來判斷。若為1則系統(tǒng)進(jìn)給率為0，原因可能是倍率開關(guān)位置

45、不對(duì)或系統(tǒng)故障。</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)伺服故障</b></p><p>　　2.坐標(biāo)位置顯示（現(xiàn)對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)）變化時(shí)</p><p>　　故障原因可能是機(jī)械輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào)，可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖信號(hào)G44.1（機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)），G108.0、G108.1、G108.2、G108.3（分別為第1、2、3、4

46、軸鎖住信號(hào)）是否為“1”來進(jìn)行判斷。若為1，則說明機(jī)床輸入了軸鎖住信號(hào)。</p><p>　　4.2機(jī)床手動(dòng)（JOG）或手脈（MPG）不正常而自動(dòng)正常</p><p>　　1機(jī)床手動(dòng)（JOG）操作無效</p><p>　　（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài)</p><p>　　可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖G43.0、G43.1、G43.2來判斷系統(tǒng)是否

47、在手動(dòng)狀態(tài)，原因可能是狀態(tài)開關(guān)位置不對(duì)、狀態(tài)開關(guān)及接線故障。</p><p>　　（2）進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入</p><p>　　通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖可以判定哪一個(gè)軸進(jìn)給方向選擇信號(hào)未輸入，及信號(hào)G100.0、G100.1、G100.2、G100.3（分別為第1、2、3、4軸負(fù)方向選擇信號(hào)）。</p><p>　?。?）進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確</p>

48、<p>　　檢查系統(tǒng)JOG進(jìn)給參數(shù)1423(各軸JOE速度參數(shù))是否設(shè)定為“0”。</p><p><b>　　2.手脈操作無效</b></p><p>　　（1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)（MPG）</p><p>　　可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖的信號(hào)G43.0、G43.1、G43.2來判斷系統(tǒng)是否在手脈狀態(tài)，原因可能是狀態(tài)開關(guān)位置不對(duì)、

49、狀態(tài)開關(guān)及接線故障。</p><p>　?。?）手脈軸選擇信號(hào)未輸入</p><p>　　通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖診斷手脈軸選擇信號(hào)G18.0、G18.1、G18.2、G18.3（分別為手脈第1、2、3、4軸選擇信號(hào)）是否接通來判斷，若未接通則可能原因?yàn)槭置}軸選擇開關(guān)及接線故障。</p><p>　?。?）手脈本身及接線故障</p><p>　　可

50、以通過手搖脈沖發(fā)生器的接線和輸出脈沖信號(hào)關(guān)系，檢查控制信號(hào)是否正確及編碼器是否良好。</p><p>　　4.3自動(dòng)操作無效而手動(dòng)操作正常</p><p>　　當(dāng)按下機(jī)床循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)，查看循環(huán)指示燈是否亮來判定故障原因。</p><p>　　1.自動(dòng)操作無效（循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮）</p><p>　?。?）系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確</p

51、><p>　　通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖查看系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)G43.0、G43.1、G43.2是否在MEM（或MDI、RMT）狀態(tài)，若狀態(tài)信號(hào)不正確則為狀態(tài)開關(guān)本身、接線或系統(tǒng)故障。</p><p>　?。?）系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入</p><p>　　通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖或系統(tǒng)診斷號(hào)G7.2是否輸入（循環(huán)起動(dòng)信號(hào)為下降沿觸發(fā)）來判斷，若未輸入則為機(jī)床循環(huán)起動(dòng)按鈕本身及接線或系統(tǒng)I

52、/O接口故障，如果系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)輸入則為系統(tǒng)本身故障。</p><p>　?。?）系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入</p><p>　　通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖查看信號(hào)G8.5是否為“0”。若信號(hào)為0則說明系統(tǒng)輸入了進(jìn)給暫停信號(hào)。故障原因可能是機(jī)床進(jìn)給暫停按鈕本身及及接線故障。</p><p>　　2.自動(dòng)操作無效（循環(huán)指示燈亮）</p><p>　　（1

53、）機(jī)床進(jìn)給倍率為零</p><p>　　通過系統(tǒng)診斷號(hào)004是否為“1”來判別，當(dāng)診斷號(hào)004為“1”則為改故障。</p><p>　　故障原因可能是進(jìn)給倍率開關(guān)本身及接線不良或系統(tǒng)接口電路故障，如果前面故障排除后問題還存在，則需要更換系統(tǒng)軸板。</p><p>　?。?）系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào)</p><p>　　通過系統(tǒng)診斷號(hào)005是否為1

54、來判斷，當(dāng)診斷號(hào)005為“1”則為該故障。</p><p>　　故障可能原因是機(jī)床軸互鎖信號(hào)開關(guān)接通或是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（機(jī)床梯形圖沒有設(shè)定互鎖控制而互鎖功能參數(shù)設(shè)定為有效），系統(tǒng)軸互鎖功能參數(shù)3003#0、#1、#2（一般設(shè)定為“0”）。</p><p>　?。?）系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)（程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令不執(zhí)行）</p><p>　　通過系統(tǒng)診斷號(hào)006是

55、否為“1”來判斷，當(dāng)診斷號(hào)006為“1”則為該故障。</p><p>　　產(chǎn)生故障可能的原因有主軸位置編碼器不良、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（機(jī)床梯形圖沒有設(shè)計(jì)主軸速度到達(dá)信號(hào)G29.4，而參數(shù)系統(tǒng)3708#0設(shè)定為檢測主軸速度到達(dá)信號(hào)。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本文簡單的對(duì)數(shù)控機(jī)場的維護(hù)作了簡單的了解，講敘了數(shù)控機(jī)

56、床操作面板及其加工程序功能開關(guān)的用途。并分析了數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制以及乒乓控制的實(shí)現(xiàn)。對(duì)數(shù)控機(jī)床操作總常見的故障及診斷方法也作了相應(yīng)的詳細(xì)說明。通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一

57、個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p>　　通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)我得出了一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知

58、識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>&

59、lt;/p><p>　　【1】 劉永久 . 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)（FANUC系統(tǒng)） [M] .機(jī)械工業(yè)出版社， 2006年</p><p>　　【2】數(shù)控機(jī)床網(wǎng) 2008年</p><p>　　【3】余仲裕 . 數(shù)控機(jī)床維修 機(jī)械工業(yè)出版社 2002年 </p><p><b>　　致謝</b><

60、;/p><p>　　在本次論文設(shè)計(jì)過程中，從老師對(duì)該論文選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！</p>