機械手三度培訓

1、硫化機三度檢測培訓培訓人：宋戰(zhàn)根培訓對象：保全工培訓時間：2015.2.24,目錄裝胎機構立柱的垂直度(mm/m)機械手抓胎器中心（在裝胎位置）與中心機構中心的同軸度(mm TIR)機械手抓胎器抓胎部位（在裝胎位置）與下蒸汽室的平行度(mm)機械手抓胎器抓胎部位張開后的圓度(或圓跳動在φ400mm時)（mm）,升降架,抓胎器,立柱,升降水缸,升降水缸活塞桿,旋轉(zhuǎn)水缸,機械手現(xiàn)場實物圖,一、裝胎機構立柱的垂直度(m

2、m/m),允差： ≤0.5mm/m工具： 框式水平儀(1級精度)步驟： 如圖所示將框式水平儀靠在裝胎機構立柱上，分別在0°和90°方向檢測，最大讀數(shù)即為該項目垂直度誤差。記錄數(shù)據(jù)。,用水平儀靠在立柱面上進行檢測。查看底座水平度，在范圍要求內(nèi)。根據(jù)水平儀內(nèi)的氣泡位置進行調(diào)節(jié)：,,,,,,水平儀,氣泡,立柱,1、氣泡在墻板方向，立柱向內(nèi)傾斜，大支架要往外調(diào)整：a.松開螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5；b.螺栓

3、3；調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。,,,,,調(diào)節(jié)螺釘,大支架,調(diào)節(jié)螺栓,螺母,墻板,調(diào)節(jié)要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測量。,調(diào)整螺釘,,,,螺栓連接,,,,7,垂直度左右調(diào)整,,,,,,2、氣泡在墻板反方向，立柱向外傾斜，大支架要往內(nèi)調(diào)整：a.松開螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5；b.螺栓3；調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。調(diào)節(jié)要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測量。調(diào)整人員要洗安全帶。,/28,8,3、氣泡

4、在后面反方向，立柱向前傾斜，大支架要往后調(diào)整：a.松開調(diào)整螺栓7和調(diào)整螺栓8的螺母，調(diào)節(jié)8調(diào)整螺栓；調(diào)節(jié)要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測量。調(diào)整人員要系安全帶。,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,/28,9,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,4、氣泡在前面反方向，立柱向后傾斜，大支架要往前調(diào)整：a.松開調(diào)整螺栓8和調(diào)整螺栓7的螺母，調(diào)節(jié)7調(diào)整螺栓；調(diào)節(jié)要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)

5、整邊測量。,/28,10,在就位調(diào)整中要注意：大支架：1.左右相對水平不能往下勾或往上抬頭；2.前后與墻板上平面高低要相對；（會轉(zhuǎn)不動、軸承落不到軸瓦內(nèi)）立柱：上下要與墻板相對平行；連接板：前后與墻板的間隙要對等。在調(diào)整好后用扳手擰緊螺栓。,,,,,,,,,立柱平行,大支架水平,大支架平行,大支架間隙,二、機械手抓胎器中心（在裝胎位置）與中心機構中心的同軸度(mm TIR),允差： ≤φ1.0mm工具： 磁力表座，百

6、分表(1級精度)，測量座，測量環(huán)步驟： 按圖示，裝胎機構抓胎器在裝胎位置，將測量環(huán)套在抓胎器爪片上，張開爪片。將測量座安裝在中心機構環(huán)座軸頸上，帶有百分表的磁力表座吸在測量座上，使百分表測頭觸及測量環(huán)外圓，旋轉(zhuǎn)測量座一周，百分表最大與最小讀數(shù)之差，即為該項同軸度誤差。記錄讀數(shù)。,抓胎器轉(zhuǎn)動到里面（放胎位）查看抓胎器轉(zhuǎn)動方向與中心機構兩邊的距離。要求：抓胎器要多轉(zhuǎn)入5mm左右。在大支加上對轉(zhuǎn)入調(diào)整限位塊進行點焊。要求：1.限位

7、螺栓兩邊調(diào)節(jié)量相對一至；2.保證兩個限位螺栓伸出量一至。,5mm左右的距離,翻轉(zhuǎn)結構,平移結構,垂直,在裝胎機構精度調(diào)整完后進行。用限位塊與對中座進行高低對比，調(diào)節(jié)螺栓要完全頂?shù)綄χ凶鄬χ行模焊吡隧敳坏揭獙ο尬粔K進行配刨；低了頂不到要重做限位塊或在限位塊底部加墊板。根據(jù)對中座接孔與連接螺栓的前后距離調(diào)節(jié)螺栓的尺寸,/28,14,對中座調(diào)整限位塊,平移結構,翻轉(zhuǎn)結構,三、機械手抓胎器抓胎部位（在裝胎位置）與下蒸汽室的平行度(mm

8、),允差： ≤1.5mm工具： 磁力表座，百分表(1級精度)，測量座，測量環(huán)步驟： 按圖示，裝胎機構抓胎器在裝胎位置，將測量環(huán)套在抓胎器爪片上，張開爪片。測量座安裝在下熱板定位孔中，帶有百分表的磁力表座吸在測量座上，使百分表測頭觸及測量環(huán)下平面，旋轉(zhuǎn)測量座一周，百分表最大與最小讀數(shù)之差，即為該項平行度誤差。記錄讀數(shù)。,四、機械手抓胎器抓胎部位張開后的圓度(或圓跳動在φ400mm時)（mm）,允差： ≤0.5mm工具