數(shù)字化平臺穩(wěn)定回路的分析與設(shè)計.pdf

1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而其中的平臺穩(wěn)定回路是事關(guān)導(dǎo)航精度的關(guān)鍵部分，經(jīng)典PID控制規(guī)律加模擬電子系統(tǒng)的解決方案在平臺穩(wěn)定回路控制中已經(jīng)成為一種成熟的技術(shù)，本文通過理論分析和試驗仿真得到的結(jié)果證明了以上方法的可行性，但在控制精度、響應(yīng)速度和抗干擾能力等方面，經(jīng)典PID控制規(guī)律都存在不足，而模擬電子系統(tǒng)實現(xiàn)起來又有體積大、成本高、故障頻繁等缺陷，因此選擇更高級的控制規(guī)律和數(shù)字控制成為一種發(fā)展方向。正是在這樣的背景

2、下本文對基于DSP的數(shù)字控制進(jìn)行了研究。 本文同時針對平臺穩(wěn)定回路設(shè)計了變結(jié)構(gòu)控制器。仿真結(jié)果表明，基于PID控制規(guī)律設(shè)計的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快但超調(diào)較大的特點，系統(tǒng)的跟蹤性能較好，但抗干擾能力較差；而通過滑模變結(jié)構(gòu)設(shè)計的平臺穩(wěn)定回路無超調(diào)，響應(yīng)速度快而且抗干擾能力強，具有很好的魯棒性。 數(shù)字控制并不是一個嶄新的概念，但將DSP作為數(shù)字控制的執(zhí)行元件卻是近十幾年才開始的，作為一種專門的數(shù)字信號處理器，DSP具有高效、高速、