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1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng),而其中的平臺穩(wěn)定回路是事關(guān)導(dǎo)航精度的關(guān)鍵部分?! 》€(wěn)定回路是控制平臺姿態(tài)的閉環(huán)回路,它同修正回路共同作用使平臺穩(wěn)定跟蹤當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系。通常穩(wěn)定回路使用陀螺敏感平臺與地理坐標(biāo)系間的角差,此角差信號經(jīng)過調(diào)理、直流校正和功率放大后驅(qū)動電機使平臺向減小角差的方向移動。本文通過在實驗基礎(chǔ)上建立的控制模型,設(shè)計了滯后-超前校正環(huán)節(jié)。經(jīng)典PID控制規(guī)律加模擬電子系統(tǒng)的解決方案在平臺穩(wěn)定回路控制中已經(jīng)
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