畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-空間超冗余機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與可視化仿真

1、<p>　　SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY</p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　　論文題目： 空間超冗余機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與可視化仿真 </p><p>　　學(xué)生姓名: </p><

2、;p>　　學(xué)生學(xué)號(hào): </p><p>　　專 業(yè): </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　學(xué)院 (系): </p><p>&

3、lt;b>　　教務(wù)處制表</b></p><p><b>　　填表說明</b></p><p>　　根據(jù)《上海交通大學(xué)關(guān)于本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的若干規(guī)定》要求，每位學(xué)生必須認(rèn)真撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》。</p><p>　　每位學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下認(rèn)真、實(shí)事求是地填寫各項(xiàng)內(nèi)容。文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)句通順，

4、條理清晰。外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)，第一次出現(xiàn)的縮寫詞，須注出全稱。</p><p>　　開題前，須進(jìn)行文獻(xiàn)查閱，要求與論文研究有關(guān)的主要參考文獻(xiàn)閱讀數(shù)量不少于10篇，其中外文資料應(yīng)占一定比例。參考文獻(xiàn)的書寫請(qǐng)參照《上海交通大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告總字?jǐn)?shù)應(yīng)滿足本院（系）要求。</p><p>　　請(qǐng)用宋