椰果采收機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、眾所周知,海南省是我國(guó)唯一的椰子生產(chǎn)基地,據(jù)資料表明:其產(chǎn)量約占全國(guó)80％左右。隨著海南“生態(tài)建省”和“建設(shè)國(guó)際旅游島”上升為國(guó)家戰(zhàn)略,海南省已啟動(dòng)“百萬(wàn)畝椰林工程”建設(shè),而椰子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,致使椰果采收成了椰農(nóng)每到收獲季節(jié)就發(fā)愁的問題,因此,如何才能安全、快速采摘椰子,是目前亟需解決的問題。為解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種椰果采摘機(jī)。本文實(shí)現(xiàn)的主要內(nèi)容如下:
　　 1.針對(duì)椰果采摘的特性,設(shè)計(jì)了一種液壓控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由支腿收放、

2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂變幅、大臂伸縮、上臂回轉(zhuǎn)、前臂回轉(zhuǎn)、割刀回轉(zhuǎn)等7個(gè)部分組成,可滿足機(jī)械化椰果采摘高效、安全、穩(wěn)定的要求。該系統(tǒng)特點(diǎn):動(dòng)作靈敏、迅速,操作簡(jiǎn)單,可靠性好。
　　 2.通過設(shè)計(jì)計(jì)算,確定了各液壓元件的型號(hào)、規(guī)格及尺寸大小。
　　 3.進(jìn)行了采摘機(jī)切割器的室內(nèi)模擬試驗(yàn)。為了提高切割質(zhì)量,切割器要具有較好的切割性能,論文通過找出對(duì)切割器切割性能影響的主要因素,以破損率大小為評(píng)價(jià)指標(biāo),采用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方

3、法,對(duì)主要因素進(jìn)行室內(nèi)模擬試驗(yàn),并獲得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)選擇頻率、振幅、刀片刃角、刀片切割角、刀盤傾角、刀片數(shù)量六個(gè)因素作為該試驗(yàn)的研究因素。
　　 4.對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析研究。利用SPSS統(tǒng)計(jì)分析軟件,采用向后剔除(Backward)回歸分析法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到最優(yōu)回歸方程為:(y1)=111.205+16.054x1-2.539x2-11.283x3-0.205x1x4-1.849x1x6+0.144x2x3+0.1

4、16x2x5+0.04989x3x4-0.207x3x5+0.289x3x6+0.211x(23)-0.0931x(25)
　　 利用SPSS軟件,對(duì)回歸方程進(jìn)行顯著性檢驗(yàn),結(jié)果表明:頻率、振幅、刀片刃角三個(gè)主因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的主效應(yīng)及刀片刃角、刀盤傾角的二次效應(yīng)高度顯著;頻率與刀片切割角、頻率與刀片數(shù)目、振幅與刀片刃角、振幅與刀盤傾角、刀片刃角與刀片切割角、刀片刃角與刀盤傾角、刀片刃角與刀片數(shù)目之間的一級(jí)交互效應(yīng)達(dá)到高度顯著水平