果園核桃機(jī)械化采收裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、新疆是全國(guó)最大的核桃產(chǎn)區(qū),但核桃的收獲主要依靠人工,勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低,迫切需要實(shí)現(xiàn)核桃采收的機(jī)械化。本文采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的研究方法,根據(jù)機(jī)械振動(dòng)的原理設(shè)計(jì)了一種果園核桃偏置曲柄滑塊振動(dòng)采收裝置,并對(duì)該采收裝置中的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析以及處理,最終得出了較優(yōu)的參數(shù)組合,為果園核桃采收機(jī)的研制奠定一定的理論基礎(chǔ)。
　　利用模型簡(jiǎn)化的方法,建立了采收裝置—核桃果樹(shù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及核桃果實(shí)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,導(dǎo)

2、出了樹(shù)干在振動(dòng)狀態(tài)下的位移、速度、加速度、振幅、果實(shí)慣性力以及采收裝置功率的表達(dá)式,得出了振動(dòng)系統(tǒng)的位移、速度、加速度的周期性變化關(guān)系,影響果實(shí)完成脫落的主要因素(振動(dòng)頻率和振幅)以及采收裝置所消耗的功率與頻率和振幅的關(guān)系。
　　在前期研究以及模型分析的基礎(chǔ)上,對(duì)偏置曲柄滑塊果園核桃振動(dòng)采收裝置及其主要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并初步設(shè)定振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率、振幅、可調(diào)爪式夾持機(jī)構(gòu)的夾緊力、夾持樹(shù)干直徑等參數(shù),并進(jìn)行了采收裝置行走裝置及動(dòng)

3、力系統(tǒng)的選配等。
　　利用ADAMS機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件對(duì)采收裝置中關(guān)鍵部件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法,以偏距、曲柄長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速為影響因素,以偏置曲柄滑塊的位移、速度、加速度為仿真指標(biāo)進(jìn)行了仿真分析,利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件DPS對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析處理,并利用EXCEL分別作出影響因素與指標(biāo)的關(guān)系曲線圖,通過(guò)對(duì)極差與關(guān)系曲線圖的分析,最終確定各工作參數(shù),偏距e=20mm;曲柄長(zhǎng)度a=17.5mm;偏心輪