基于北斗定位的田間變量處方噴藥控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、農(nóng)藥防治病蟲草害一直是農(nóng)林植保領(lǐng)域最常用也最有效的方式，然而傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中采用田間統(tǒng)一噴施的方式極易造成農(nóng)藥使用過量，不僅增加農(nóng)業(yè)的投入成本、降低農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、激發(fā)病蟲草害的抗藥性，同時還會對生態(tài)環(huán)境以及人體健康造成威脅。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中變量噴藥技術(shù)正是針對這些問題而提出來的。與此同時，隨著北斗系統(tǒng)的不斷完善，北斗已能與GPS一樣提供定位服務(wù)。因此，為提高農(nóng)藥有效利用率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)，倡導(dǎo)我國自主研發(fā)的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)，本文設(shè)計了一套結(jié)構(gòu)相對簡單

2、的基于北斗定位的田間變量處方噴藥系統(tǒng)。
　　首先，本文就基于北斗定位的田間變量處方噴藥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案進(jìn)行分析，將其整個系統(tǒng)分成田間信息處理系統(tǒng)和變量噴藥控制模塊兩部分，分別對其進(jìn)行分析并給出設(shè)計方案。田間信息處理系統(tǒng)的主要工作是農(nóng)田信息分布圖的生成和變量施藥處方圖的解譯，農(nóng)田信息分布圖是一張關(guān)于田間病蟲草害密度在田間各分區(qū)的分布情況的二維地圖，變量施藥處方圖則是針對分布圖生成的一張治理方案圖;變量噴藥控制模塊的主要工作則是

3、按照處方圖執(zhí)行變量噴藥工作，同時控制噴藥機(jī)組噴桿管路壓力的穩(wěn)定。
　　然后，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及功能對各模塊硬件進(jìn)行分析，并選擇較為合適的硬件集成變量處方噴藥控制系統(tǒng)。田間信息處理系統(tǒng)的核心硬件是車載電腦，根據(jù)分析選擇EPCS-8980型工控機(jī)及相關(guān)配件組成;北斗定位接收設(shè)備則選用P207北斗單頻多星板卡及配套天線組成;變量噴藥控制器則選擇DSP56F805芯片并設(shè)計相關(guān)控制電路構(gòu)成。選擇性能優(yōu)良的FieldMapper軟件作