基于模糊控制技術的智能灌漿控制系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著現(xiàn)代灌漿施工要求的不斷提高，對高性能灌漿自動控制系統(tǒng)提出了日益迫切的要求。自動灌漿控制系統(tǒng)由傳感器，控制器，柱塞泵以及節(jié)流閥構(gòu)成，系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)柱塞泵轉(zhuǎn)速和節(jié)流閥開度從而實現(xiàn)對注入到灌漿孔內(nèi)漿液流量和壓力的復合控制。由于灌漿系統(tǒng)自身存在大慣量滯后環(huán)節(jié)，灌漿孔內(nèi)漿液流量和壓力又存在強耦合關系，所以要使灌漿孔內(nèi)的漿液壓力始終符合灌漿設計的要求非常困難。 本文介紹了自動灌漿系統(tǒng)的基本工作方式，及其在水利水電工程中的應用，論述了自動灌

2、漿系統(tǒng)的應用背景，國內(nèi)、外的研究現(xiàn)狀和技術發(fā)展趨勢；提出了一種高性能智能灌漿控制系統(tǒng)的總體設計方案，并分別介紹了控制系統(tǒng)中的主要組成部分及其特點；主要分析了灌漿系統(tǒng)中的壓力、流量變化規(guī)律及其對傳感器系統(tǒng)的要求，提出了適應灌漿孔漿液物理參數(shù)檢測的傳感器設計結(jié)構(gòu)和采集精度；對灌漿系統(tǒng)中的壓力—流量耦合控制算法展開研究，在對流入灌漿孔漿液壓力—流量耦合模型分析的基礎上，提出了基于模糊PID的控制算法；提出了適合在惡劣灌漿環(huán)境下使用的控制器硬件