百事汽水現(xiàn)調(diào)機plc改進設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　百事汽水現(xiàn)調(diào)機是百事飲料有限公司為適應(yīng)市場銷售需求所生產(chǎn)的一款小型機電商品，在世面上也得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本文所介紹的是百事公司一款應(yīng)用普遍的汽水機DURAFLEX—150，文章通過圖片展現(xiàn)了它的外觀，詳細介紹了它內(nèi)部的工作原理。恰當應(yīng)用了現(xiàn)在在工業(yè)控制領(lǐng)域扮演重要角色的PLC技術(shù)，

2、介紹了PLC技術(shù)的相關(guān)知識以及如何在汽水現(xiàn)調(diào)機上得到了應(yīng)用。</p><p>　　在著重介紹汽水現(xiàn)調(diào)機的PLC應(yīng)用時，還適當介紹了汽水的發(fā)展史，生產(chǎn)工藝，原材料等相關(guān)知識，是文章內(nèi)容更加詳細、充實。同時也對三菱FX2NPLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作了詳細的介紹。</p><p>　　關(guān)鍵詞：現(xiàn)調(diào)機；PLC；市場銷售</p><p><b>　　Abstract<

3、/b></p><p>　　Hundred matters soft drinks present assignment of aircraft is hundred matters drink limited company for adapts a section small mechanical and electrical commodity which the market sale demand

4、 produces, also obtained the widespread application in the world. </p><p>　　What this article introduced is hundred matters companies section application universal soft drink machine DURAFLEX 150, the articl

5、e has unfolded its outward appearance through the picture, in detail introduced its interior principle of work. Appropriately has applied now in the industry control domain acting strong character PLC technology, introdu

6、ced how the PLC technology related knowledge as well as did obtain the application on the soft drink present assignment of aircraft.</p><p>　　When emphatically introduces the soft drink present assignment of

7、 aircraft the PLC application, but also suitably introduced the soft drink history, the production craft, correlation knowledge and so on raw material, is the article content more detailed, is substantial. Simultaneously

8、 also has made the detailed introduction to the Mitsubishi FX2NPLC internal structure.</p><p>　　Key words: mixing machine; PLC; market sales</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　

9、　第一章、緒論.............................................1</p><p>　　1.1 課題的研究及意義............................................1</p><p>　　1.2 PLC的概述...................................................1&l

10、t;/p><p>　　第二章、汽水現(xiàn)調(diào)機.......................................5</p><p>　　2.1 汽水現(xiàn)調(diào)機..................................................5</p><p>　　2.2現(xiàn)調(diào)機的工作原理.................................

11、............6</p><p>　　2.3 百事汽水現(xiàn)調(diào)機..............................................7</p><p>　　第三章、現(xiàn)調(diào)機PLC改進技術(shù)................................8</p><p>　　3.1 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置..................

12、.......................8</p><p>　　3.2 編程元器件.................................................9</p><p>　　3.3現(xiàn)調(diào)機PLC改進I/O分配表及其工作方式………………………………12</p><p>　　第四章、PLC設(shè)計流程圖………………………………………………1

13、5</p><p>　　4.1硬件接線圖………………………………………………………………15</p><p>　　4.2設(shè)計流程圖………………………………………………………………16</p><p>　　總結(jié)……………………………………………………………………18</p><p>　　致謝……………………………………………………………………1

14、9</p><p>　　參考文獻………………………………………………………………20</p><p>　　附錄……………………………………………………………………21</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1課題的研究及意義</p><p>　　經(jīng)過了三個多世紀

15、的演變，汽水已成為了一款為全世界人們所喜愛的飲料，如果說咖啡茶這些在人們生活中不可缺少的飲料還存在區(qū)域性的差異，不能真正得到普及的話，那么汽水完全不存在這樣的問題，它的存在不受地域的限制，在世界上任何一家商店都可以看到它的蹤影，亞洲、非洲、美洲也都可以看見孩子們飲用汽水時的歡笑。人們對于汽水似乎有著不同尋常的喜愛，它在人們的日常生活中也扮演了一個重要的角色。大街上汽水的廣告總是在比較顯眼的位置，人們也習慣了在眾多場合下來飲用汽水，體驗汽

16、水給自己帶來的輕松感覺。在今后的時間里，汽水不會在人們的視線里褪去，而是將會繼續(xù)扮演它不可獲缺的角色。將PLC技術(shù)應(yīng)用到汽水現(xiàn)調(diào)機中，是一次嘗試，改變了生產(chǎn)制作過程，提高了工作效率。</p><p>　　1.2 PLC的概述</p><p>　　可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。</p><

17、p>　　PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬

18、的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。</p><p>　　PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流</p><p>　　PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程

19、序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。</p><p>　　1.2.1 PLC的產(chǎn)生背景</p><p>　　在PLC誕生之前，工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。其結(jié)構(gòu)是由勵磁線圈、鐵心磁路、觸點等部件組成。其中觸點是接通或斷開電路的部件，按勵磁線圈通電前的狀態(tài)又可

20、分為常開和常閉兩種類型。線圈通電前呈斷開狀態(tài)的為常開觸點，呈接通狀態(tài)的為常閉觸點。同一只接觸器或繼電器常有多對常開、常閉觸點。當勵磁線圈通電，銜鐵在磁力作用下被鐵心吸合時，常開觸點接通，常閉觸點斷開，以完成電路連接的切換。觸點又分為主觸點及輔助觸點。用于主回路，控制較大電流的觸點是主觸點。用于控制電路，只能通過較小電流的觸點稱為輔助觸點。通過繼電器、接觸器及其它控制元件的線路連接，可以實現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的各種操作控制。

21、人們將由導線連接決定器件間邏輯關(guān)系的控制方式稱為接線邏輯。</p><p>　　隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，使用繼電器電路構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷不斷暴露出來。首先是復(fù)雜的系統(tǒng)使用成百上千個各種各樣的繼電器，成千上萬根導線連接得密如蛛網(wǎng)。只要有一個繼電器、一根導線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，這就大大降低了這種接線邏輯系統(tǒng)的可靠性。其次是這樣的系統(tǒng)維修及改造很不容易，特別是技術(shù)改造，當試圖改變設(shè)備的工作過程以改善

22、設(shè)備的功能時，人們寧愿新生產(chǎn)一套控制設(shè)備也都不愿意將繼電器控制柜中的線路重接。而在20世紀60-70年代，社會的進步要求制造業(yè)生產(chǎn)出小批量、多品種多規(guī)格、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷地提出改善生產(chǎn)機械功能的要求。加上當時電子技術(shù)已經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備。這就是PLC。</p><p>　　1.2.2 PLC的發(fā)展過程</p><

23、;p>　　1968年，美國通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，想尋找一種能減少重新設(shè)計控制系統(tǒng)和接線、降低成本、縮短時間的措施，并設(shè)想把計算機功能的完備、靈活通用和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用面向控制過程、面向用戶的，自然語言，編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第1臺P

24、LC，并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用，獲得成功。從此，這項新技術(shù)便迅速發(fā)展起來。</p><p>　　1971年日本從美國引進了該項新技術(shù)，很快就研制出了日本第1臺PLC。1973-1974年，西德和法國也相繼研制出了自己的第1臺PLC。中國從1974年開始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。限于當時的元器件條件和計算技術(shù)的發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和小規(guī)模集成電路組成。</p>&l

25、t;p>　　1959-1973年是PLC的初創(chuàng)時期。在這個時期，PLC從有觸點不可編程的硬接線順序控制器發(fā)展成為小型機的無觸點可編程邏輯控制器，可靠性比以往的繼電器控制系統(tǒng)有較大提高，靈活性也有所增強。其主要功能限于邏輯運算、計時、計數(shù)和順序控制，CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器。</p><p>　　1974-1977年是PLC的發(fā)展中期。在這個時期，由于8位單片CPU和集成存儲器芯片的出

26、現(xiàn)，PLC得到了迅速發(fā)展和完善，并逐步趨向系列化和實用化，普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制。PLC除了原有功能外，又增加了數(shù)值運算、數(shù)據(jù)的傳遞和比較、模擬量的處理和控制等功能，可靠性進一步提高，開始具備自診斷功能。</p><p>　　1978-1983年，PLC進入成熟階段。這個時期，微型計算機行業(yè)已出現(xiàn)了16位CPU，MCS-51系列單片機也由Intel公司推出，使PLC也開始朝著大規(guī)模、高速度和高性能方向發(fā)展，P

27、LC的生產(chǎn)量在國際上每年以30%的遞增量迅速增長。在結(jié)構(gòu)上，PLC除了采用微處理器及EPROM，EEP-ROM，CMCS RAM等LSI電路外，還向多微處理器發(fā)展，使PLC的功能和處理速度大大提高；PLC的功能又增加了浮點運算、平方、三角函數(shù)、相關(guān)數(shù)、查表、列表、脈寬調(diào)制變換等，初步形成了分布式可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有通訊功能和遠程I/O處理能力，編程語言較規(guī)范和標準化。此外自診斷功能及容錯技術(shù)發(fā)展迅速，使PLC系統(tǒng)的可靠性得到了進

28、一步提高。</p><p>　　1984年后，PLC的規(guī)模更大，存儲器的容量又提高了1個數(shù)量級（最高可達896K），有的PLC已采用了32位微處理器，多臺PLC可與大系統(tǒng)一起連成整體的分布式控制系統(tǒng)，在軟件方面有的已與通用計算機系統(tǒng)兼容。編程語言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖語句表外，還有用于算術(shù)的BASIC語言、用于機床控制的數(shù)控語言等。在人機接口方面，采用了現(xiàn)實信息等更多直觀的CRT，完全代替了原來的儀表盤，使用戶

29、的編程和操作更加方便靈活。PLC的I/O模件一方面發(fā)展自帶微處理器的智能I/O模件，另一方面也注意增大I/O點數(shù)，以適應(yīng)控制范圍的增大和在系統(tǒng)中使用A/D，D/A通訊及其他特殊功能模件的需要。同時，各PLC生產(chǎn)廠家還注意提高I/O的密集度，生產(chǎn)高密度的I/O模件，以節(jié)省空間，降低系統(tǒng)的成本。</p><p>　　1.2.3 PLC的特點</p><p>　　一、控制結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，使用

30、方便。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，當控制對象的硬件配置確定以后，就可通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。</p><p>　　二、功能性強，適應(yīng)面廣?，F(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理等功能。因此，它既可對開關(guān)量進行控制，也可對模擬量進行控制，既可控制1臺生產(chǎn)機械、1條生產(chǎn)線，也可控

31、制1個生產(chǎn)過程。PLC還具有通訊聯(lián)絡(luò)功能，可與上位干擾信號有良好的抑制作用。軟件方面，設(shè)置故障檢測與診斷程序。采用以上抗干擾措施后，PLC平均無故障時間大大延長。</p><p>　　三、抗干擾能力強，可靠性高。繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC采用微電子技術(shù)，帶領(lǐng)的開關(guān)動作

32、由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線唄軟件程序所取代，故其壽命長，可靠性大大提高。</p><p>　　微機雖然有很強的功能但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動、機械振動、溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機不能正常工作。而PLC在電子線路、機械結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊都采用了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮

33、、防塵、抗震都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施所有這些使PLC具有較高的抗干擾能力，目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障期都大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時，有的甚至達到了幾十萬小時。</p><p>　　四、編程方法簡單，容易掌握。PLC配備有易于接受和掌握的梯形圖語言。該語言編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。<

34、/p><p>　　五、控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等部件，硬軟件齊全，且為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，并已商品化故可按性能、容量（輸入、輸出點、內(nèi)存大小）等選用組裝。又由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計人員只要有一臺PLC就可進行控制系統(tǒng)的設(shè)計并可在實驗室進行模擬調(diào)試，而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場調(diào)試，工作量大且繁瑣。

35、</p><p>　　六、體積小，質(zhì)量小，功耗低，由于PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制設(shè)備的新型產(chǎn)品，因而結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，質(zhì)量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和適應(yīng)環(huán)境溫度濕度變化的能力,因此PLC很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化較理想的控制設(shè)備。</p><p>　　七、維修方便工作量小 PLC具有完善的自診斷、履歷情報存儲及監(jiān)視功能，對于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)異常狀

36、態(tài)和輸入輸出點的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過它可以檢查出故障原因，工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理，及時排除?？刂乒竦脑O(shè)計、安裝接線工作量大為減少。</p><p><b>　　第二章 汽水現(xiàn)調(diào)機</b></p><p><b>　　2.1汽水現(xiàn)調(diào)機</b></p><p>　　在商場和一些快餐店中，都可以看見汽

37、水現(xiàn)調(diào)機的身影。</p><p>　　什么是現(xiàn)調(diào)飲料？現(xiàn)調(diào)飲料是通過一臺機器（包括制冷系統(tǒng)），分配出的高質(zhì)量碳酸飲料，這臺機器就稱為現(xiàn)調(diào)機，猶如一個小型汽水廠一樣。</p><p><b>　　現(xiàn)調(diào)飲料生產(chǎn)過程：</b></p><p>　　A：自來水過濾后，進入碳化器與二氧化碳氣體混合成為碳酸水。</p><p>　　

38、B：碳酸水與糖漿通過獨立的管道進入現(xiàn)調(diào)機內(nèi)冷卻。</p><p>　　C：碳酸水與糖漿經(jīng)攪拌棒混合，通過分配閥釋放，成為冰凍的碳酸飲料。</p><p>　　糖漿/水 比例 1：5 1加侖（美制）=3.75公升 1盎司=29.6毫升</p><p>　　一桶（5加侖/18公升）的糖漿可生產(chǎn)16箱瓶裝（10盎司）碳酸飲料。因此現(xiàn)調(diào)機具有空間小、簡易方便、效率高

39、等優(yōu)點。</p><p>　　2.2現(xiàn)調(diào)機工作原理</p><p>　　現(xiàn)調(diào)機系統(tǒng)構(gòu)造并不十分復(fù)雜，有以下幾個部分組成：</p><p><b>　　過濾器：</b></p><p>　　機器所用的水源一般均為市政自來水，而自來水是不能直接飲用的，因此就需要過濾器。過濾器需要要清除自來水中一定的雜質(zhì)，因此內(nèi)置了纖維濾芯，

40、也同時需要消除水中的氣味，這就需要用到活性碳濾芯，所以過濾器內(nèi)選用了纖維與活性炭合一的濾芯。</p><p><b>　　凈水過濾器</b></p><p>　　二氧化碳（CO2）氣瓶：</p><p>　　CO2氣瓶是整個系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分，它能否正常工作是直接影響到汽水質(zhì)量的好壞。</p><p>　　CO2氣瓶

41、是與現(xiàn)調(diào)機配套使用的，一般常溫下瓶內(nèi)壓力為50—70公斤（750—1000帕斯卡），正常工作時間最高壓力為1800帕斯卡。氣瓶上的減壓閥是用來調(diào)節(jié)壓力的，以次來調(diào)節(jié)碳酸水中CO2含量，另外CO2氣瓶也與糖漿桶相連，CO2含量過高或過低都將會使汽水變味，含氣量不足。另外氣瓶上的減壓閥的指示表也分初級表和二級表，兩者外觀相同。初級表是直接與氣瓶相連，最低進入壓力為500帕斯卡。二級表是接受由初級表減壓后而來的壓力，最高進入壓力為300帕斯卡

42、。</p><p><b>　　糖漿桶：</b></p><p>　　糖漿是指將制作汽水做需的相關(guān)配料（除碳酸水）全部壓縮制作好，每款飲料都有相應(yīng)的糖漿桶，只需要與碳酸水按比例混合，就制出了飲料。</p><p><b>　　冷凍系統(tǒng):</b></p><p>　　現(xiàn)調(diào)機內(nèi)有一個貯存冰塊的冰庫。壓縮

43、機提供了致冷能量造成了冰庫，冰庫也受一個溫控器控制，當外部溫度一定時，會相應(yīng)的啟動或停止壓縮機工作。冰庫的保存同時結(jié)合了壓縮機的制冷能力，兩者構(gòu)成了機器的總冷卻能力。冷凍(循環(huán))系統(tǒng)主要組件：壓縮機、冷凝器、毛細管、蒸發(fā)器。</p><p><b>　　冷凝器</b></p><p><b>　　壓縮機</b></p><p&

44、gt;<b>　　毛細管</b></p><p><b>　　蒸發(fā)器</b></p><p>　　機器內(nèi)的為小型壓縮機</p><p>　　2.3百事汽水現(xiàn)調(diào)機</p><p>　　下面簡單來介紹一款百事公司的汽水現(xiàn)調(diào)機</p><p>　　?型號：DURAFLEX—150&

45、lt;/p><p><b>　　?閥門：5道</b></p><p>　　?電壓：230V 電流：2.5A</p><p>　　?尺寸：56㎝寬 76.2㎝深 91㎝高</p><p>　　百事公司現(xiàn)調(diào)機可分為兩個款型：冰板式桌上型、冰板式下嵌型，以上這款便是前者。</p><p&

46、gt;　　現(xiàn)調(diào)機PLC改進設(shè)計</p><p>　　3.1 PLC的結(jié)構(gòu)及其基本配置</p><p>　　一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都

47、屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：</p><p><b>　　一、CPU的構(gòu)成</b></p><p>　　PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同

48、時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路， </p><p>　　與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少

49、的組成單元。</p><p>　　CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。</p><p>　　CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU雖然劃分為以上幾個

50、部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。</p><p>　　CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，

51、用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。</p><p><b>　　二、I/O模塊：</b></p><p>　　PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本

52、配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p><b>　　三、電源模塊：</b></p><p>　　有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其

53、輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。</p><p><b>　　四、底板或機架：</b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。</p><p&g

54、t;　　五、PLC 的外部設(shè)備</p><p>　　外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類</p><p>　　1.編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。</p><p>　　2.監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視

55、器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。</p><p>　　4.輸入輸出設(shè)備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機等。</p><p>　　六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</

56、p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。</p><p>　　當然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊

57、，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。</p><p><b>　　3.2編程元器件</b><

58、;/p><p>　　下面著重介紹三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能</p><p>　　FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同

59、的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?</p><p>　　一、 輸入繼電器 （X） </p><p>　　PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子

60、連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。它們一般位于機器的上端。</p><p>　　二、 輸出繼電器（Y） <

61、;/p><p>　　PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它們一般位于機器的下端。</p><p&

62、gt;　　三、 輔助繼電器（M）</p><p>　　PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。如下圖中的M300，它只起到一個自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500點輔助

63、繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。</p><p>　　特殊輔助繼電器：M8000-M8255 ，如：</p><p>　　M8018：常ON； M8014：1分鐘脈沖發(fā)生器； M8002：第一掃描周期ON；</p><p>　　M8011：0.01S脈沖發(fā)生器；

64、M8012：0.1S脈沖發(fā)生器； M8013:1S脈沖發(fā)生器</p><p>　　四、 定時器（T）</p><p>　　在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器

65、。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。</p><p>　　定時器通道范圍如下：</p><p>　　100 ms定時器T0～T199， 共200點，設(shè)定值：0.1～ 3276.7秒；</p><p>　　10 ms定時器T200～T245，共46點，設(shè)定值：0.01～327.67秒；</p><p>　　1 ms

66、積算定時器 T246～T249，共4點，設(shè)定值：0.001～32.767秒；</p><p>　　100 ms積算定時器T250～T255，共6點，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；</p><p>　　當定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當前值與設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23

67、秒（10 * 123ms = 1.23s）時才動作，當T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當驅(qū)動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。</p><p>　　每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值。</p><p>　

68、　定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X001接通時，T250的當前值計數(shù)器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與設(shè)定值K345相等時，定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復(fù)電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為34.5s（100 ms*345=34.5s）時觸點動作。當復(fù)位輸入X002接通 ，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。</p><p><b>　　五、計數(shù)器（C） </b&

69、gt;</p><p>　　FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值加1，當現(xiàn)時值加到設(shè)定值時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。

70、通用計數(shù)器的通道號：C0 ～C99，共100點。保持用計數(shù)器的通道號：C100～C199，共100點。通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。</p><p>　　由計數(shù)輸入X011每次驅(qū)動C0線圈時，計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器的當前值保持不變。</p><p>　　l 當復(fù)位輸入X0

71、10接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出接點也復(fù)位。</p><p>　　2 應(yīng)注意的是， 計數(shù)器C100～C199，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。</p><p><b>　　六、數(shù)據(jù)寄存器 </b></p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個數(shù)

72、據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位）。</p><p>　　1）通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200點。 </p><p>　　只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由RUN→STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動，則數(shù)

73、據(jù)不被清零）。</p><p>　　2）停電保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312點，或D200～D999，共800點（由機器的具體型號定）。</p><p>　　基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺PLC作點對的通信時， D490～D509被用作通信操作。 </p><p

74、>　　3）文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000點。</p><p>　　文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到2000點。用外部設(shè)備口進行寫入操作。在PLC運行時，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用BMOV將數(shù)據(jù)寫入RAM后，再從RAM中讀出。將數(shù)據(jù)寫入EEP

75、ROM盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。</p><p>　　4） RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000點。</p><p>　　驅(qū)動特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。</p><p>　　3.3現(xiàn)調(diào)機PLC改進I/O分配及其工作分析<

76、;/p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p>　　現(xiàn)調(diào)機一共有5道分配閥門.</p><p>　　現(xiàn)用分別用A B C D E來表示 百事 七喜 美年達 碳酸水 激浪的出口閥門</p><p>　　機器接通電源,按下總啟按鈕SB11（X30）進入工作狀態(tài)。</p><p><

77、b>　　百事可樂閥</b></p><p><b>　　SB1-X0</b></p><p><b>　　SB2-X1</b></p><p><b>　　SQ1-X10</b></p><p><b>　　SQ2-X11</b><

78、/p><p><b>　　SQ3-X12</b></p><p><b>　　A-Y0</b></p><p>　　A1-Y4 過濾水</p><p><b>　　A2-Y5 糖漿</b></p><p>　　A3-Y6 二氧化碳</p>

79、<p><b>　　攪拌棒-M1</b></p><p><b>　　定時器-T1 T2</b></p><p>　　工作分析:按下SB1(X0),過濾水管道A1(Y4)打開放出液體到混合箱液面限位開關(guān)SQ1(X10)時,A1管道關(guān)閉,可樂糖漿管道A2(Y5)打開放出糖漿,到達液面限位開關(guān)SQ2(X11)處時,A2管道關(guān)閉,液體二氧化

80、碳管道A3(Y6)打開,到達液面限位開關(guān)SQ3(Y12)時,A3管道關(guān)閉,同時攪拌棒M1轉(zhuǎn)動攪拌飲料4秒鐘后A(Y0)打開放出飲料5秒鐘,在放出飲料過程中, 按下SB2(X1),停止放出飲料.</p><p><b>　　七喜閥</b></p><p><b>　　SB3-X2</b></p><p><b>

81、　　SB4-X3</b></p><p><b>　　SQ4-X13</b></p><p><b>　　SQ5-X14</b></p><p><b>　　SQ6-X15</b></p><p><b>　　B-Y1</b></p>

82、;<p>　　B1-Y7 過濾水</p><p><b>　　B2-Y10 糖漿</b></p><p>　　B3-Y11 二氧化碳</p><p><b>　　攪拌棒-M2</b></p><p><b>　　定時器-T3 T4</b></p>

83、<p>　　工作分析: 按下SB3(X2),過濾水管道B1(Y7)打開放出液體,到達混合箱液面限位開關(guān)SQ4(X13)時,B1管道關(guān)閉,七喜糖漿管道B2(Y10)打開放出糖漿,到達液面限位開關(guān)SQ5(X14)處時,B2管道關(guān)閉,液體二氧化碳管道B3(Y11)打開,到達液面限位開關(guān)SQ6(X15)處時,B3管道關(guān)閉,同時攪拌棒M2轉(zhuǎn)動攪拌飲料4秒鐘后B(Y1)打開放出飲料5秒鐘,在放出飲料過程中,按下SB4(X3),停止放出飲料

84、.</p><p><b>　　美年達閥</b></p><p><b>　　SB5-X4</b></p><p><b>　　SB6-X5</b></p><p><b>　　SQ7-X16</b></p><p><b&g

85、t;　　SQ8-X17</b></p><p><b>　　SQ9-X20</b></p><p><b>　　C-Y2</b></p><p>　　C1-Y12 過濾水</p><p><b>　　C2-Y13 糖漿</b></p><p>

86、;　　C3-Y14 二氧化碳</p><p><b>　　攪拌棒-M3</b></p><p><b>　　定時器-T5 T6</b></p><p>　　工作分析: 按下SB5(X4),過濾水管道C1(Y12)打開放出液體,到達混合箱液面限位開關(guān)SQ7(X16)時,C1管道關(guān)閉,美年達糖漿管道C2(Y13)打開放出糖漿,

87、到達液面限位開關(guān)SQ8(X17)處時,C2管道關(guān)閉,液體二氧化碳管道C3(Y14)打開,到達液面限位開關(guān)SQ6(X20)處時,B3管道關(guān)閉,同時攪拌棒M3轉(zhuǎn)動攪拌飲料4秒鐘后C(Y2)放出飲料5秒鐘,在放出飲料過程中,按下SB6(X5),停止放出飲料.</p><p><b>　　碳酸水閥</b></p><p><b>　　SB7-X6</b>

88、</p><p><b>　　SB8-X7</b></p><p><b>　　SQ10-X21</b></p><p><b>　　SQ11-X22</b></p><p><b>　　D-Y3</b></p><p>　　D1-

89、Y15 過濾水</p><p>　　D2-Y16 二氧化碳</p><p><b>　　攪拌棒-M4</b></p><p><b>　　定時器-T7 T8</b></p><p>　　工作分析: 按下SB7(X6),過濾水管道D1(Y15)打開放出液體,到達混合箱液面限位開關(guān)SQ10 (X21)時

90、,D1管道關(guān)閉,二氧化碳管道D2(Y16)打開放出液體二氧化碳,到達液面限位開關(guān)SQ11 (X22)處時,D2管道關(guān)閉,)處時,同時攪拌棒M4轉(zhuǎn)動攪拌飲料3秒鐘后D(Y3)打開放出飲料4秒鐘,在放出飲料過程中,按下SB8(X7),停止放出飲料.</p><p><b>　　激浪閥</b></p><p><b>　　SB9-X23</b><

91、/p><p><b>　　SB10-X24</b></p><p><b>　　SQ12-X25</b></p><p><b>　　SQ13-X26</b></p><p><b>　　SQ14-X27</b></p><p><

92、;b>　　E-Y22</b></p><p>　　E1-Y17 過濾水</p><p><b>　　E2-Y20 糖漿</b></p><p>　　E3-Y21 二氧化碳</p><p><b>　　攪拌棒-M5</b></p><p>　　定時器-T9 T

93、10</p><p>　　工作分析: 按下SB9(X23),過濾水管道E1(Y17)打開放出液體,到達混合箱液面限位開關(guān)SQ12 (X25)時,E1管道關(guān)閉,激浪糖漿管道E2(Y20)打開放出糖漿,到達液面限位開關(guān)SQ13(X26)處時,E2管道關(guān)閉,液體二氧化碳管道E3(Y21)打開,到達液面限位開關(guān)SQ14(X27)處時,E3管道關(guān)閉,同時攪拌棒M5轉(zhuǎn)動攪拌飲料4秒鐘后E(Y22)放出飲料5秒鐘,在放出飲料過

94、程中,按下SB10 (X24),停止放出飲料. SB12（X31）為機器的總停按鈕。</p><p><b>　　PLC設(shè)計流程圖</b></p><p><b>　　4.1硬件接線圖</b></p><p><b>　　4.2 設(shè)計流程圖</b></p><p><b&

95、gt;　　總結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計基本是根據(jù)PLC及電氣的相關(guān)知識來完成的，可以看出在工業(yè)生產(chǎn)過程中自動化控制的應(yīng)用是多么的廣泛?？紤]到可編程控制的諸多優(yōu)勢以及方便調(diào)試與修改，本設(shè)計選用了此方法來實現(xiàn)控制。PLC的應(yīng)用是以PLC為程控中心，組成電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。PLC的程序設(shè)計是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，也是整個電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。設(shè)計的完成不僅鞏固和提高了我的

96、專業(yè)還學到了許多書本上沒有的東西，遇到問題先自己分析考慮再和同學討論并相老師請教，在實際運行時鍛煉了自己的動手能力，在實踐中不斷完善。當真正的調(diào)試成功時內(nèi)心的激動是無法言表的，只有真正親身體驗才能明白，設(shè)計的成功是對自己的一個肯定，對在學校三年所學知識的一個考驗，雖然只是很小的一個方面卻也達到了真正意義上的鍛煉?，F(xiàn)在畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，其設(shè)計過程不算復(fù)雜，由于學過PLC和AUTOCAD，為自動化控制這方面的設(shè)計打下了基礎(chǔ)，所以在設(shè)

97、計中上手較快,又經(jīng)過指導老師的指導，該設(shè)計得以順利的完成。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這次設(shè)計過程中，要感謝我的指導老師殷勤奮，她認真負責,為人謙謹,對我提出了某些問題都作了詳細的解答,并對我的論文進行了補充指導,使之更加詳實,并及時更正了一些不足的地方。在這里我還要特別感謝上海百事飲料有限公司無錫營運處的孫容林先生，感謝他提供的

98、汽水現(xiàn)調(diào)機方面的相關(guān)資料，這對我論文的完成是個很大的幫助，同時也對其他對我完成論文有幫助的人表示謝意。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張光先，鄒增大，尹海，李思海.PLC編程實例；[D].電氣自動化，2002，32（4A）:1-4.</p><p>　　[2] 張光先，鄒增大，尹海，李思海.PLC技術(shù)

99、發(fā)展[D].工業(yè)電氣報，2002，23（1A）:14-18.</p><p>　　[3] .軟開關(guān)弧焊逆變器電路拓撲與參數(shù)的仿真設(shè)計[J].焊接設(shè)備與材料，2005，34（4A）：41-43.</p><p>　　[4]過連海，董梅，化學技術(shù)綜合，2004，34（2A）:63-66.</p><p>　　[5] 杜賢昌，孫威威，杜旭昌，白志范.工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備介紹 [

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