畢業(yè)設(shè)計(jì)---交通燈智能網(wǎng)絡(luò)化控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)</p><p>　　交通燈智能網(wǎng)絡(luò)化控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　The design of Intelligent traffic light control system network</p><p>　　2011 年 06 月</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

2、中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒 論1</b></p><p>　　1.1 交通燈國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.2 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的

3、內(nèi)容和意義1</p><p>　　第2章 交通燈控制系統(tǒng)方案論證2</p><p>　　2.1 控制系統(tǒng)的方案2</p><p>　　2.2 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇2</p><p>　　第3章 交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)的簡介2</p><p

4、>　　3.2 交通燈控制系統(tǒng)的控制過程3</p><p>　　3.3 系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)的分配5</p><p>　　3.4 系統(tǒng)的硬件選擇6</p><p>　　第4章 交通燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　4.1控制原理7</b></p><p>　　4.2 控

5、制系統(tǒng)的時(shí)序圖8</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)的流程圖10</p><p>　　4.4 控制系統(tǒng)的梯形圖14</p><p>　　4.5 控制系統(tǒng)的仿真25</p><p>　　第五章 關(guān)于PLC智能化的討論28</p><p>　　5.1 設(shè)計(jì)的構(gòu)思28</p><p>　

6、　5.2 設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)29</p><p><b>　　結(jié)論30</b></p><p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p&

7、gt;　　1.1 交通燈國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)社會不斷的發(fā)展和人們生活水平的提高，整個(gè)社會對交通運(yùn)輸?shù)男枨笕找嬖黾?。然而交通的發(fā)展卻跟不上城市的發(fā)展，所以城市交通問題日益顯著。如何緩解城市及周圍地區(qū)的交通擁擠和堵塞的現(xiàn)象幾乎成為一個(gè)最為棘手的難題。</p><p>　　交通燈的出現(xiàn)使得交通秩序井然有序，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行率、減少交通事故有明

8、顯的效果。但是交通燈的控制卻是個(gè)不容忽視的問題。原交通信號控制大都采用繼電器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，存在著功能少、可靠性差、維護(hù)量大等缺點(diǎn),越來越不能適應(yīng)城市道路交通高速發(fā)展的要求。另外，根據(jù)人車流量的多少，可能會隨時(shí)增加路口的交通信號，比如增加轉(zhuǎn)彎或人行道交通信號，原有系統(tǒng)的制約性就更加明顯了。為了彌補(bǔ)原交通信號燈系統(tǒng)存在以上的缺點(diǎn)，引入了基于PLC控制的交通信號燈控制系統(tǒng)。</p><p>　　20世紀(jì)80年代以后，隨

9、著大規(guī)模，超大規(guī)模，集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名副其實(shí)的多功能控制器。我國的PLC研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快，尤其在應(yīng)用方面更為突出。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，

10、我國隨國外成套設(shè)備、引進(jìn)了不少國外的PLC，以后，在傳統(tǒng)設(shè)備的改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中，PLC的應(yīng)用逐年增多，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，PLC在我國應(yīng)用廣泛，對提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大作用。</p><p>　　1.2 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義</p><p>　　可編程控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格

11、低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程控制器具有可靠性高、維護(hù)方便、用法簡單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。本文用可編程控制器控制十字路口信號燈來說明可編程控制器硬件，軟件的設(shè)計(jì)。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　由于交通流量是時(shí)變的、非線性的，具有較大的隨機(jī)性，并且很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，所以應(yīng)根據(jù)前后相流量來決定信號燈配時(shí)的智能控制系統(tǒng)，

12、用PLC實(shí)現(xiàn)單個(gè)十字路口交通信號燈智能控制方法，以單個(gè)十字路口4相位交通燈為例，把PLC作為一個(gè)模糊控制器，采用梯形圖編程，開發(fā)一種交通模糊控制系統(tǒng)，解決交通流量不均衡、不穩(wěn)定帶來的問題，根據(jù)交通狀況實(shí)時(shí)調(diào)整交通信號燈以達(dá)到對交通實(shí)時(shí)控制的能力，緩解局部交通高峰問題。要求把各個(gè)路口的實(shí)施情況數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)，供上級部門及時(shí)調(diào)配與管理。</p><p>　　2 交通燈控制系統(tǒng)方案論證</p><

13、p>　　目前交通燈系統(tǒng)普遍使用的電氣控制方式主要有：基于數(shù)字電路的交通燈控制系統(tǒng)、基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)、基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)等。</p><p>　　2.1 控制系統(tǒng)的方案</p><p>　　1. 基于數(shù)字電路的交通燈控制系統(tǒng)</p><p>　　數(shù)字電路是我們最常用的一種控制電路，但數(shù)字電路有很多弊端，首先就是電路設(shè)計(jì)起來很復(fù)雜，其次就是電路一

14、旦設(shè)計(jì)好后其參數(shù)就不能改變，工作起來也不是很容易受到外界信號的干擾，所以其很顯然不利于現(xiàn)代交通燈智能控制的發(fā)展。</p><p>　　2. 基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)</p><p>　　在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要

15、高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的交通燈控制系統(tǒng)也不是最理想的選擇。</p><p>　　3. 基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC作為一種新型的自動(dòng)控制設(shè)備，具有很高可靠性，通常平均無故障時(shí)間都在30萬小時(shí)以上在安裝，操作和維護(hù)也較的容易；編程簡單，PLC的基本指令也不多，編程器使用比較方便；程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。</p>

16、<p>　　2.2 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇</p><p>　　通過比較上述三種方案的異同點(diǎn)，我們發(fā)現(xiàn)PLC具有：編程方法簡單；體積小，能耗低； 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；維修工作量少，維修方便；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以方案三是我們最佳的選擇。</p><p>　　3 交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)<

17、;/p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)的簡介</p><p>　　本系統(tǒng)是一個(gè)十字路口4相位交通燈為例，用PLC實(shí)現(xiàn)單個(gè)十字路口交通信號燈智能控制方法 本設(shè)計(jì)是利用西門子公司的S7-200可編程邏輯控制器及其擴(kuò)展模塊對十字路口的交通燈進(jìn)行控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，它對交通路口按正常期循環(huán)控制、高峰期及急車強(qiáng)通控制進(jìn)行控制。 </p><p>　　交通燈控制的結(jié)構(gòu)圖如

18、圖3.1所示</p><p>　　圖3.1 交通燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.2 交通燈控制系統(tǒng)的控制過程</p><p>　　3.2.1 控制過程簡介</p><p>　　交通信號燈受可編程控制器的控制；按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)得電首先讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘的數(shù)值，并處理得出當(dāng)前的工作模式，然后交通燈得電并在此工作模式下周而復(fù)始的循環(huán)工作；

19、當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，交通燈停止工作并全部熄滅，系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。</p><p>　　交通燈的示意圖如圖3.2</p><p>　　圖3.2 交通燈的示意圖</p><p>　　3.2.2 交通燈的控制要求</p><p><b>　　正常時(shí)段工作方式：</b></p><p>　　正常時(shí)段的交通

20、燈工作一個(gè)周期為180s，工作方式如下：</p><p>　　東西車行道：左轉(zhuǎn)綠燈亮28s，黃燈閃2，紅燈亮150s；直行綠燈亮28s，黃燈閃2s，紅燈亮150s；右轉(zhuǎn)綠燈亮28s，黃燈閃2s，紅燈亮150s；</p><p>　　東西人行道：綠燈亮30s，紅燈亮150s；</p><p>　　南北車行道：左轉(zhuǎn)綠燈亮28s，黃燈閃2，紅燈亮150s；直行綠燈亮28s

21、，黃燈閃2s，紅燈亮150s；右轉(zhuǎn)綠燈亮28s，黃燈閃2s，紅燈亮150s；</p><p>　　南北人行道：綠燈亮30s，紅燈亮150s；</p><p><b>　　高峰時(shí)段工作方式：</b></p><p>　　高峰時(shí)段的交通燈工作一個(gè)周期為90s，工作方式如下：</p><p>　　東西車行道：左轉(zhuǎn)綠燈亮18s，

22、黃燈閃2s，紅燈亮70s；直行綠燈亮18s，黃燈閃2s，紅燈亮70s；右轉(zhuǎn)綠燈亮18s，黃2s，紅燈亮70s；</p><p>　　東西人行道：綠燈亮20s，紅燈亮70s；</p><p>　　南北車行道：左轉(zhuǎn)綠燈亮18s，黃燈閃2s，紅燈亮70s；直行綠燈亮18s，黃燈閃2s，紅燈亮70s；右轉(zhuǎn)綠燈亮18s，黃2s，紅燈亮70s；</p><p>　　南北人行道：

23、綠燈亮20s，紅燈亮70s；</p><p>　　急車強(qiáng)通的工作方式：</p><p>　　急車強(qiáng)通受急車強(qiáng)通啟動(dòng)和停止按鈕控制。沒有急車強(qiáng)通的時(shí)候，交通燈按上面的時(shí)間段循環(huán)控制，當(dāng)一方有急車來的時(shí)候，不管當(dāng)前的交通燈處于何種工作狀態(tài)，急車通行的方向的所有綠燈亮起，此時(shí)另一個(gè)方向的所有紅燈亮起，直到所有急車通過并按下急車強(qiáng)通按鈕之后，所有方向均恢復(fù)正常的工作狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)方向都有急車需要強(qiáng)通

24、的時(shí)候，首先響應(yīng)先來的一方，再響應(yīng)后來的一方。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)的分配</p><p>　　輸入點(diǎn)的分配如表3.3.1所示：</p><p>　　表3.3.1 輸入點(diǎn)的分配</p><p>　　輸出點(diǎn)的分配如表3.3.2所示：</p><p>　　表3.3.2 輸出點(diǎn)分配</p>

25、<p>　　3.4 系統(tǒng)的硬件選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)共需要I/O點(diǎn)數(shù)為4輸入/22輸出。</p><p>　　3.4.1 CPU的選擇</p><p>　　在主機(jī)模塊中，常用的主機(jī)有CPU222，CPU224，CPU226三種。如果選擇CPU222作為主機(jī)，由于CPU222有8輸入/6輸出，與此設(shè)計(jì)的4輸入/22輸出相差16點(diǎn)數(shù)

26、字量輸出。還需要擴(kuò)展16點(diǎn)數(shù)字量輸出；如果選擇CPU224作為主機(jī)，仍然缺少8點(diǎn)數(shù)字量輸出，和前者相比，CPU224的存儲容量增大了一倍，它可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，并且有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力；如果選用CPU226作為主機(jī)，CPU226主機(jī)為24輸入/16輸出，與4輸入/22輸出較為接近，只需擴(kuò)展一片8點(diǎn)數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊即可。和CPU224相比，CPU226增加了通訊口的數(shù)量，使得它的通信能力大大增強(qiáng)，所以CPU22

27、6是我們最佳的選擇。</p><p>　　CPU226的端子連接圖如圖3.4.1所示。L+接24VDC，M接地。上部分0.0到1.7為16點(diǎn)輸出端子，下部分0.0到2.7為24點(diǎn)輸入端子。</p><p>　　圖3.4.1 CPU226端子連接圖</p><p>　　3.4.2 擴(kuò)展模塊的選擇</p><p>　　S7-200系列CPU提供一

28、定數(shù)量的主機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)，但在主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)不夠的情況下，就必須使用擴(kuò)展模塊的I/O點(diǎn)。本設(shè)計(jì)PLC主機(jī)的輸入點(diǎn)足以滿足要求。需要擴(kuò)展6點(diǎn)輸出，EM222是8點(diǎn)輸出，這樣擴(kuò)展一個(gè)EM222就滿足系統(tǒng)要求。</p><p>　　EM222的端子連線圖如圖3.4.2所示， L+接24VDC，M接地。上下兩部分其他8個(gè)端子均為數(shù)字量輸入輸出端子。</p><p>　　圖3.4.2 EM222的

29、端子連接圖</p><p>　　3.5 PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊以及交通燈的硬件連接</p><p>　　輸入/輸出優(yōu)先分配主機(jī)CPU226的地址，后分配擴(kuò)展模塊EM222的地址。主機(jī)與EM222及交通燈硬件的連接如圖3.5.1所示</p><p>　　圖3.5.1 系統(tǒng)的硬件連接圖</p><p>　　4 交通燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p&

30、gt;<p><b>　　4.1 控制原理</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的控制的原理是：根據(jù)實(shí)時(shí)時(shí)鐘值來判斷當(dāng)前信號燈的工作模式，此PLC程序由一個(gè)主程序和四個(gè)子程序構(gòu)成，放行的順序先東西方向再南北方向，有急車時(shí)讓急車先行。</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)的時(shí)序圖</p><p><b>　　正常時(shí)段的時(shí)序圖

31、</b></p><p>　　如圖4.2.1所示，在一個(gè)循環(huán)周期（180s）中，所有綠燈亮的時(shí)間為28s，所有黃燈閃亮的時(shí)間為2s，剩下的時(shí)間為紅燈亮的時(shí)間；</p><p><b>　　高峰時(shí)段的時(shí)序圖</b></p><p>　　如圖4.2.2所示，在一個(gè)循環(huán)周期（90s）中，所有綠燈亮的時(shí)間為18s，所有黃燈亮的時(shí)間為2s，剩

32、下的時(shí)間為紅燈亮的時(shí)間；</p><p><b>　　子程序工作時(shí)段圖</b></p><p>　　如圖4.2.3所示，高峰時(shí)間段一般為2h，總有三段，剩下的為正常時(shí)間段。</p><p>　　圖4.2.1 正常時(shí)段的時(shí)序圖</p><p>　　圖4.2.2 高峰時(shí)段的時(shí)序圖</p><p>　　

33、圖4.2.3 子程序工作時(shí)段圖</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)的流程圖</p><p>　　正常時(shí)段循環(huán)工作的交通燈系統(tǒng)流程圖如圖4.3.1所示</p><p>　　圖4.3.1 正常時(shí)段工作的流程圖</p><p>　　高峰時(shí)段循環(huán)工作的交通燈系統(tǒng)流程圖如圖4.3.2所示</p><p>　　圖4.3.2 高峰

34、時(shí)段工作的流程圖</p><p>　　急車強(qiáng)通時(shí)工作的交通燈系統(tǒng)流程圖如圖4.3.3所示</p><p>　　圖4.3.3 急車強(qiáng)通的流程圖</p><p>　　4.4 控制系統(tǒng)的梯形圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用S7-200系列專用編程軟件STEP-Mirco/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。</p><p>　　S

35、TEP-Mirco/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，由西門子公司專門為S7-200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開發(fā)。它功能強(qiáng)大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序執(zhí)行狀態(tài)。它是西門子S7-200用戶不可缺少的開發(fā)工具?，F(xiàn)在加上漢化程序后，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作，使中國的用戶使用起來更加方便與實(shí)用。</p><p><b>　　4.4.1 主程序</b><

36、/p><p>　　主程序首先是對實(shí)時(shí)時(shí)鐘值的讀取和處理，判斷控制系統(tǒng)的工作模式以及急車強(qiáng)通模式的控制</p><p>　　4.4.2 子程序SBR_0</p><p>　　4.4.3 子程序SBR_1</p><p>　　4.4.4 子程序SBR_2</p><p>　　4.4.5 子程序SBR_3</p>

37、<p>　　4.5 控制系統(tǒng)的仿真</p><p>　　實(shí)物仿真：在實(shí)驗(yàn)室中，以一個(gè)4相位的路口為例進(jìn)行了簡單的仿真實(shí)驗(yàn)</p><p>　　放行的順序：東西綠燈亮10s，南北紅燈亮10s；然后東西和南北黃燈閃3s；然后東西紅燈亮10s，南北綠燈亮10s。</p><p>　　I0.0為啟動(dòng)按鈕，I0.1為停止按鈕；Q0.0，Q1.0分別為東西和南北的綠燈

38、；Q0.1，Q1.1分別為東西和南北的黃燈；Q0.2，Q1.2分別為東西和南北的紅燈；</p><p>　　實(shí)物仿真圖如圖4.5.1所示，實(shí)物仿真時(shí)梯形圖的界面如圖4.5.2所示</p><p>　　圖4.5.1 實(shí)物仿真圖</p><p>　　圖4.5.2 實(shí)物仿真時(shí)的梯形圖界面</p><p><b>　　軟件仿真</b&

39、gt;</p><p>　　仿真軟件為西門子S7_200漢化仿真 V2.0版本</p><p>　　軟件仿真圖如圖4.5.3和圖4.5.4所示</p><p>　　圖4.5.3 軟件仿真圖</p><p>　　圖4.5.4 軟件仿真圖</p><p>　　5 關(guān)于PLC智能化的討論</p><p&g

40、t;　　為了解決城市交通擁擠和堵塞等狀況，交通燈的控制是最為關(guān)鍵的一部分，好的控制系統(tǒng)將更好的解決車流量的問題。</p><p>　　在完成本設(shè)計(jì)之后，我又有新的設(shè)計(jì)構(gòu)思和改進(jìn)的方法，爭取努力構(gòu)思出一個(gè)比較滿意并且實(shí)用的交通燈控制系統(tǒng)方案。</p><p><b>　　5.1 設(shè)計(jì)的構(gòu)思</b></p><p>　　設(shè)計(jì)中關(guān)于高峰時(shí)段和正常時(shí)段

41、的轉(zhuǎn)換和判定，是在實(shí)時(shí)的交通路口統(tǒng)計(jì)出每個(gè)時(shí)間段的車流量，然后繪制成圖找出高峰時(shí)段和正常時(shí)段，最后在相應(yīng)的時(shí)段中加以控制。所以，在智能化控制的層次上大打折扣，做不到實(shí)時(shí)的根據(jù)路口狀況來改變系統(tǒng)的控制狀況，現(xiàn)在我試圖引進(jìn)一種方案可以改善這種弊端。</p><p><b>　　方案的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　以一個(gè)4相位的交通路口為例，在每個(gè)路口裝上車流量傳感器

42、，然后統(tǒng)計(jì)出車流量，處理并設(shè)定相應(yīng)的程序加以執(zhí)行</p><p><b>　　車流量傳感器</b></p><p>　　傳感器原理：主要是鋪設(shè)在路面下的感應(yīng)線圈，當(dāng)有高頻電流通過電感時(shí)，路面上會形成一個(gè)高頻磁場。當(dāng)有汽車通過磁場時(shí)會產(chǎn)生渦流損耗，線圈的電感開始減少，當(dāng)汽車正好在感應(yīng)線圈的正上方時(shí)此時(shí)的電感為最小值。當(dāng)汽車離開時(shí)，感應(yīng)線圈的電感慢慢的恢復(fù)到初始狀態(tài)。所以

43、在線圈上連接檢測相位或是振幅變化的儀器就能知道上方是否有汽車的存在。</p><p>　　以一個(gè)路口為例，設(shè)置一個(gè)傳感器，目的是檢測這一段距離的車流量設(shè)為&。其他三個(gè)路口以同樣的檢測方法檢測車流量，統(tǒng)計(jì)之后設(shè)東西方向的車流量為&1,南北方向的車流量為&2.</p><p><b>　　PLC的控制</b></p><p>

44、;　　設(shè)一個(gè)車流量的閾值&3，閾值的目的是通過東西南北的車流量與閾值比較判斷當(dāng)前PLC是調(diào)用高峰時(shí)段的子程序還是正常時(shí)段的子程序。</p><p>　　當(dāng)&1+&2>&3時(shí)，則主程序調(diào)用高峰時(shí)段的子程序；當(dāng)&1+&2<=&3時(shí)，則主程序調(diào)用正常時(shí)段的子程序。</p><p><b>　　5.2 設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)<

45、/b></p><p>　　跟傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)比較，本設(shè)計(jì)可以緩解交通滯留現(xiàn)象，緩解成一方?jīng)]車可行卻是綠燈，另一方很多車需要通行卻是紅燈的局面，降低空道占時(shí)的概率，減少交通擁堵的狀況，提高了交通的通行率。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　時(shí)光如梭，一個(gè)多月的時(shí)間不知不覺就過去了，看著自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)真是感

46、慨萬千。設(shè)計(jì)雖然做的不是很完美，但是卻是查閱很多資料，經(jīng)過自己的思考一步一步自己做出來的，凝聚著自己的辛勤的汗水，但也不是我一個(gè)人努力的智慧結(jié)晶；沒有導(dǎo)師的指點(diǎn)和教導(dǎo)，沒有朋友的幫助和關(guān)心，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)肯定是很不精彩的。</p><p>　　這次我做的的課題是交通燈的智能網(wǎng)絡(luò)化控制。交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性、模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)。建立數(shù)學(xué)模型非常困難，有時(shí)甚至無法用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)方法加以描述，經(jīng)典控制法很難得到

47、滿意的效果。所以必須采用智能控制理論技術(shù)以不同的思路對單個(gè)交叉口、交通干線的控制進(jìn)行研究。</p><p>　　將PLC用于對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制，特別對多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。目前大多品牌的PLC內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，通過編程控制可對信號燈實(shí)施全天候無人化管理。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將

48、同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。</p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)，不僅增加的我的實(shí)踐能力，更是鞏固了我的學(xué)術(shù)知識。將理論運(yùn)用于實(shí)踐并很好的服務(wù)于人民廣大群眾是我們學(xué)習(xí)知識的最終目標(biāo)和動(dòng)力，但是真正做起來并去實(shí)踐卻不是那么簡單的一回事。這次的設(shè)計(jì)使自己對交通燈的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制以及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢有了深一個(gè)層次的了解，而且這次設(shè)計(jì)也給我一個(gè)很好的鍛煉

49、的機(jī)會，不僅可以將自己所有學(xué)到的有關(guān)PLC的系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展模塊的類型，軟件的設(shè)計(jì)都應(yīng)用到本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中去，而且我還自學(xué)了很多有關(guān)PLC的知識，讓我很有成就感。</p><p>　　不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎能見彩虹？只有百般的磨難才能有精彩的結(jié)果，從查閱資料，撰寫論文，編寫程序，調(diào)試程序等，每一步都經(jīng)歷了失敗和成功；我學(xué)會了堅(jiān)持和耐心，一步一步踏踏實(shí)實(shí)的做好每一步工作才是最重要的。這次設(shè)計(jì)給我?guī)淼牟粌H僅是學(xué)識上

50、的提升，更是精神上一筆不可或缺的珍貴財(cái)富。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，看著自己不是很完美的作品，心中真是感慨萬千。</p><p>　　從開始著手課題到泡圖書館查閱資料，試寫課題大綱，編寫程序，調(diào)試程序等等，這一路遇到難以數(shù)計(jì)的問題和困惑，如果沒有畢業(yè)指導(dǎo)老師的指引和解答，沒有同學(xué)和朋友

51、的幫助和關(guān)心，我想我的學(xué)術(shù)設(shè)計(jì)肯定會有大大的折扣，更不可能順利的敲下最后一個(gè)圓滿的句號。</p><p>　　首先感謝的我的畢業(yè)指導(dǎo)老師：從最初的設(shè)計(jì)的構(gòu)思到方案的選擇，程序的編寫等過程中都離不開張老師莫大的幫助和鼓舞，很多不懂的問題和模糊概念的地方都是他一步步幫我指明，并且不厭其煩的幫我指出那些繁冗和不合理的程序；沒有他的幫助，這篇設(shè)計(jì)肯定會大大的失彩。</p><p>　　其次感謝所有

52、答辯組的老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，讓我看到自己很多不曾發(fā)現(xiàn)的不足之處，使得有機(jī)會讓自己更加完善，并且我學(xué)會了用另一種眼光和另一種思維去看待同一個(gè)事物和去發(fā)現(xiàn)新的事物。</p><p>　　最后深深的感謝在大學(xué)四年里所有幫助過我的老師們和同學(xué)們，沒有你們的大學(xué)會失去很多精彩，沒有你們我的生活會是黯然失色；真誠的感謝你們，讓我人生增添了一筆寶貴的財(cái)富。</p><p><b>　　參

53、考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王永華等編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003</p><p>　　[2] 楊公源主編.可編程序控制器（PLC）原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[3] 邱公偉主編.可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2000<

54、;/p><p>　　[4] 高欽和. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例. 北京:人民郵電出版社,2004</p><p>　　[5] 吳中俊.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[6] 吳愛萍.PLC控制的設(shè)計(jì)技巧.北京：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2003</p><p>　　[7] 周萬珍、高鴻斌主編. PLC分析

55、與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 北京:電子工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[8] 溫照方主編. SIMATIC S7-200可編程序控制器教程. 北京:北京理工大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[9] 汪曉平等.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航. 北京:人民郵電出版社,2004</p><p>　　[10] 公偉主編.可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出