畢業(yè)設(shè)計(jì)-智能交通燈設(shè)計(jì)——硬件部分

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1、引言1</b></p><p><b>　　2、方案論證2</b></p><p>　　3、功能電路分析與設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.1交通燈模塊2</p><p&g

2、t;　　3.2 車流量控制模塊3</p><p>　　3.3 單片機(jī)主控模塊4</p><p>　　3.4 數(shù)碼管時(shí)間顯示模塊6</p><p>　　3.4.1 LED的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.4.2 顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間6</p><p>　　4 原理圖、PCB電路圖的繪制和單層電路板的制作8

3、</p><p>　　4.1原理圖、PCB電路圖的繪制8</p><p>　　5 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)9</p><p><b>　　謝 辭9</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)10</b></p><p><b>　　附錄11</b><

4、;/p><p>　　智能交通燈設(shè)計(jì)——硬件部分</p><p><b>　　1、引言</b></p><p>　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為重要問(wèn)題之一。交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。</p&

5、gt;<p>　　在今天，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。</p><p>　　1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。</p>&

6、lt;p>　　1914年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。</p><p>　　信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正

7、在路口內(nèi)行駛的車輛和過(guò)人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過(guò)停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。</p><p>　　隨著世界范圍內(nèi)城市化和機(jī)動(dòng)化進(jìn)程的加快，城市交通越來(lái)越成為一個(gè)全球化的問(wèn)題。簡(jiǎn)單的十字路口交通燈已經(jīng)不能適應(yīng)車流量越來(lái)越大的實(shí)際情況，所以這就需要一個(gè)更為合理和智能且成本不高的路口交通燈

8、控制系統(tǒng)。本文主要是對(duì)智能交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使它可以根據(jù)實(shí)時(shí)的道路車輛滯留量來(lái)對(duì)下一次的放行時(shí)間進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)交通燈的智能控制。這樣，就可以有效的解決交通流量不均勻、不穩(wěn)定帶來(lái)的問(wèn)題。</p><p><b>　　2、方案論證</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要功能有：十字路口交通燈、車流量控制、顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間。</p><p&g

9、t;<b>　　圖2-1 功能框圖</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要模塊有：交通燈燈模塊、車流量電路模塊、數(shù)碼管顯示模塊、單片機(jī)主控制模塊等。 </p><p><b>　　圖2-2 模塊結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3、功能電路分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1

10、交通燈模塊</b></p><p>　　十字路口交通燈，有三種信號(hào)燈組成，綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過(guò)人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過(guò)停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。下圖為交

11、通燈電路。</p><p>　　圖3-1 交通燈電路</p><p>　　3.2 車流量控制模塊</p><p>　　采用定時(shí)控制，其最大的缺點(diǎn)是綠燈時(shí)間和綠信比是固定的或是分時(shí)段固定的，且最佳綠燈時(shí)間和最佳綠信比的整定較為困難，控制起來(lái)都不是很靈活，這使得城市車流的調(diào)節(jié)不能達(dá)到最優(yōu)。本設(shè)計(jì)加入考慮了道路車流量的問(wèn)題,使得道路交通控制更具時(shí)效性和靈活性。如圖3-2。

12、</p><p>　　3-2車流量控制電路圖</p><p>　　圖3-2中采用AT89S51芯片，紅外線發(fā)光二極管兩個(gè)L1、L2，分別負(fù)責(zé)發(fā)送和接收信號(hào)。根據(jù)具體信號(hào)接收情況，來(lái)改變交通燈延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。</p><p>　　3.3 單片機(jī)主控模塊</p><p>　　AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k By

13、tes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。</p><p>　　AT89S51具有如下特點(diǎn)：40

14、個(gè)引腳，4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。如圖3-3。</p><p>　　此外，AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器

15、，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。</p><p>　　3-3 AT89S51芯片管腳圖</p><p><b>　　1．管腳說(shuō)明：</b></p><p><b>　　VCC

16、：供電電壓。</b></p><p><b>　　GND：接地。</b></p><p>　　P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼

17、，此時(shí)P0外部必須被拉高。</p><p>　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。</p><p>　　P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器

18、可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。</p

19、><p>　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。</p><p>　　P3.0 RXD（串行輸入口）</p><p>　　P3.1 TXD（串行輸出口）</p><p&

20、gt;　　P3.2 /INT0（外部中斷0）</p><p>　　P3.3 /INT1（外部中斷1）</p><p>　　P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入）</p><p>　　P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入）</p><p>　　P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）</p><p>　　P3.7 /RD（外部數(shù)

21、據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）</p><p>　　P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。</p><p>　　I/O口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式即所謂的讀端口與讀引腳讀端口時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線經(jīng)過(guò)某種運(yùn)算或變換后再寫(xiě)回到端口鎖存器只有讀端口時(shí)才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線上面圖中的兩個(gè)三角形表示的就是輸入緩沖器CPU將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口

22、或讀引腳信號(hào)以完成不同的操作這是由硬件自動(dòng)完成的不需要我們操心1然后再實(shí)行讀引腳操作否則就可能讀入出錯(cuò)為什么看上面的圖如果不對(duì)端口置1端口鎖存器原來(lái)的狀態(tài)有可能為0Q端為0Q^為1加到場(chǎng)效應(yīng)管柵極的信號(hào)為1該場(chǎng)效應(yīng)管就導(dǎo)通對(duì)地呈現(xiàn)低阻抗,此時(shí)即使引腳上輸入的信號(hào)為1也會(huì)因端口的低阻抗而使信號(hào)變低使得外加的1信號(hào)讀入后不一定是1若先執(zhí)行置1操作則可以使場(chǎng)效應(yīng)管截止引腳信號(hào)直接加到三態(tài)緩沖器中實(shí)現(xiàn)正確的讀入由于在輸入操作時(shí)還必須附加一個(gè)準(zhǔn)備

23、動(dòng)作所以這類I/O口被稱為準(zhǔn)雙向口89C51的P0/P1/P2/P3口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口接下來(lái)讓我們?cè)倏戳硪粋€(gè)問(wèn)題從圖中可以看出這四個(gè)端口還有一個(gè)差別除了P1口外P0P2P3口都還有其他的功能。</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址

24、的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。</p&

25、gt;<p>　　/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存

26、儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　3.4 數(shù)碼管時(shí)間顯示模塊</p><p>　　本次設(shè)計(jì)要求十字路口有數(shù)字顯示，作為倒計(jì)時(shí)提示，以便人們更直觀地把握

27、時(shí)間。具體為：當(dāng)某方向綠燈亮?xí)r，置顯示器為某值，然后以每秒減1，計(jì)數(shù)方式工作，直至減到數(shù)為“0”，十字路口綠、黃、紅燈變換，一次工作循環(huán)結(jié)束，而進(jìn)入下一步某方向的工作循環(huán)。從而使得交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。</p><p>　　3.4.1 LED的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)</p><p>　　LED如何顯示出指定字符和數(shù)字</p>&

28、lt;p>　　3-4-1 七段數(shù)碼管</p><p>　　3.4.2 顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用七段數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間，如圖3-4所示。數(shù)碼管8個(gè)引腳分別連接MCS-51系列單片機(jī)的P1口引腳，并通過(guò)P3.3口連接一個(gè)控制按鍵。</p><p>　　3-4-2 數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間</p><p>　　4 原理圖、

29、PCB電路圖的繪制和單層電路板的制作</p><p>　　4.1原理圖、PCB電路圖的繪制</p><p>　　使用Protel99SE繪制原理圖和PCB電路圖，在畫(huà)圖之前首先要新建一個(gè)項(xiàng)目工程。</p><p>　　繪制原理圖主要包括以下幾個(gè)步驟：首先，原理圖文件的新建，新建原理圖文件主要是要注意先選中工程文件中的Document文件夾然后再新建文件，那樣該新建的

30、文件就會(huì)保存在工作文件夾中。其次，查找或繪制電路中需要的元件并放置，常用元件一般都能在程序自帶元件庫(kù)中找到，部分特殊元件如芯片89C51一般需要自己繪制，元件的繪制就需要進(jìn)行元件庫(kù)文件的新建、元件的新建、元件繪制等步驟。最后，元件之間的連線，同時(shí)還應(yīng)填寫(xiě)元件屬性窗口里的元件序號(hào)和元件封裝名稱。</p><p>　　原理圖完成后就是PCB電路圖的繪制。繪制PCB電路圖，首先要新建一個(gè)PCB文件。然后通過(guò)Updata

31、 PCB選項(xiàng)把原理圖轉(zhuǎn)換到PCB，根據(jù)菜單Design→Updata PCB彈出的窗口中提示的一步一步去完成PCB的轉(zhuǎn)換，如果警告則可根據(jù)警告報(bào)告對(duì)原理圖進(jìn)行修改，再重復(fù)Design→Updata PCB操作，直至原理圖中的所有元件和其電氣關(guān)系都能轉(zhuǎn)換到PCB板圖中。PCB電路圖的最后一步也是最重要的一步就是布線，對(duì)元件封裝進(jìn)行合理布局可以方便布線，此次電路復(fù)雜性不是很高，只需注意這次本次要制作的是單層電路板，所以所有導(dǎo)線應(yīng)盡量放置在第

32、一層，即頂層（TopLayer）。</p><p>　　因?yàn)橹拔覀冞M(jìn)行過(guò)Protel99實(shí)習(xí)和老師們的指導(dǎo)，一些主要的操作步驟，還有印象，所以在做這些時(shí)，還是比較順利的。通過(guò)這次的制作，我也更加深了對(duì)它的認(rèn)識(shí)和理解！</p><p><b>　　5 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本次實(shí)驗(yàn)是以單片機(jī)為主控模塊，來(lái)實(shí)驗(yàn)智能交通燈的基本

33、控制功能。它主要采用了兩個(gè)紅外線發(fā)光二極管，來(lái)檢測(cè)車流量的情況，從而控制紅綠燈閃爍時(shí)間的長(zhǎng)短。兩個(gè)紅外線發(fā)光二極管，一個(gè)負(fù)責(zé)發(fā)送信號(hào)，另一個(gè)負(fù)責(zé)接受信號(hào)。這樣，在保證交通安全的前提下最大限度地提高了交通效率，對(duì)緩解交通阻塞，提高暢通率具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的主要功能是：十字路口交通燈；車流量控制；倒計(jì)時(shí)時(shí)間的顯示等。它主要包含了四大模塊：交通燈電路圖的設(shè)計(jì)；車流量檢測(cè)電路圖的設(shè)計(jì)；

34、單片機(jī)主控電路的設(shè)計(jì)；數(shù)碼管時(shí)間顯示的設(shè)置。</p><p>　　在完成設(shè)計(jì)的過(guò)程中，雖然大大小小的困難遇到了很多。不過(guò)，在經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助，以及自己的努力，都有幸解決了。</p><p>　　通過(guò)對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，我在各方面都學(xué)到了很多。特別是對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解與掌握。通過(guò)查閱和搜索資料，也使我鞏固了很多知識(shí)點(diǎn)，并且有了更深一步的了解，我想這些對(duì)自己以后踏上工作崗位都是很有用

35、的！</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了！通過(guò)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，我覺(jué)得此次設(shè)計(jì)不僅考察了我們大學(xué)三年所學(xué)的東西，更重要的是把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)踐中，檢驗(yàn)了自己的綜合能力。雖然，其中遇到了很多困難，不過(guò)通過(guò)老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助和自己的努力，都可以解決！從中，自己也收獲了很多。 </p><p>

36、　　在完成設(shè)計(jì)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)都遺忘的差不多，涉及到相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，也十分的模糊。于是我針對(duì)設(shè)計(jì)的要求,對(duì)以往所學(xué)的專業(yè)知識(shí)又認(rèn)真的進(jìn)行鞏固和理解。這花費(fèi)了我不少工夫，經(jīng)過(guò)這個(gè)教訓(xùn)，讓我深刻體會(huì)了“溫故知新”這個(gè)成語(yǔ)的含義。</p><p>　　總結(jié)一下，我覺(jué)得，自己只所以可以這么順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。除了自己的不懈努力外，和老師的精心指導(dǎo)、同學(xué)們的幫助是分不開(kāi)的。沒(méi)有指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，那些難

37、題，自己是怎么也攻克不了的；沒(méi)有同學(xué)們的幫助，對(duì)很多所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，我也不會(huì)有深刻的理解。</p><p>　　在此，我要對(duì)指導(dǎo)過(guò)我的老師，幫助過(guò)并一直關(guān)心支持著我的同學(xué)表示深深的謝意。</p><p>　　同時(shí)，我也要感謝學(xué)校圖書(shū)館給我提供的豐富的資料，它們給了我很大的幫助！ </p><p>　　再次，由衷的感謝你們！</p><p><

38、;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]電氣控制與PLC控制技術(shù)[M]. 化工工業(yè)出版社,2008.2;189-190頁(yè).</p><p>　　[2]付家才. 單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.5;10-18頁(yè).</p><p>　　[4]雷麗文 等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，199