蔬菜缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)我國的大部分作物移栽仍然由人工完成,機(jī)械化程度低的現(xiàn)象,結(jié)合“農(nóng)機(jī)三項(xiàng)工程”課題,系統(tǒng)研究了移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題,包括機(jī)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、虛擬樣機(jī)研究與運(yùn)動(dòng)周期匹配,將相應(yīng)理論研究成果用于指導(dǎo)移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。論文取得以下成果:
　　 (1)按照打穴栽植與零速植苗運(yùn)動(dòng)要求,提出了一種擺線形栽植軌跡,并引入了設(shè)計(jì)參數(shù)入。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了平行四邊形機(jī)構(gòu)、六連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂行星輪機(jī)構(gòu)與齒輪連桿凸輪機(jī)構(gòu)四種新型移栽機(jī)栽

2、植機(jī)構(gòu),并優(yōu)選出了齒輪連桿凸輪栽植機(jī)構(gòu)與行星輪轉(zhuǎn)臂式栽植機(jī)構(gòu)作為所設(shè)計(jì)的栽植機(jī)構(gòu),分別適應(yīng)單臂低速自走式移栽機(jī)和多臂高速乘坐式移栽機(jī)。
　　 (2)以齒輪連桿凸輪栽植機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并在Adams中仿真分析了機(jī)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)下的栽植軌跡,確定了影響栽植軌跡主要因素,按照“零速投苗”要求建立了栽植頻率與栽植株距的關(guān)系模型,以該模型為設(shè)計(jì)依據(jù)通過ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)合蔬菜株距要求確定了齒輪連桿凸輪栽植機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

3、參數(shù)。
　　 (3)以行星輪轉(zhuǎn)臂式栽植機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,確定了影響栽植軌跡主要因素,按“零速投苗”要求建立了栽植株距的理論計(jì)算模型,同時(shí)根據(jù)栽植器對(duì)稱布置的裝配條件、栽植姿態(tài)與蔬菜株距要求,優(yōu)選了齒輪的齒數(shù)與模數(shù),并在Adams中對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 (4)以栽植器及其開合機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,選用了鴨嘴式栽植器與凸輪式開合機(jī)構(gòu),研究了開合器的放苗周期與凸輪推程的關(guān)系,設(shè)計(jì)優(yōu)選了凸輪推程,研究了栽植

4、器開合度與前后額接觸點(diǎn)位置的關(guān)系,并選取了最佳的接觸位置,在Adams中驗(yàn)證了開合度與理論分析基本一致。
　　 (5)栽植機(jī)構(gòu)與栽植器開合機(jī)構(gòu)周期匹配研究。在周期匹配的基礎(chǔ)上,對(duì)齒輪連桿凸輪栽植機(jī)構(gòu)與行星輪轉(zhuǎn)臂式栽植機(jī)構(gòu)虛擬裝配,在考慮鴨嘴開合的情況下,分析了上述兩種栽植機(jī)構(gòu)在不同設(shè)計(jì)參數(shù)λ下的栽植軌跡,通過對(duì)栽植軌跡的分析,確定了在參數(shù)λ=1,即栽植軌跡為擺線軌跡時(shí),可以的到較好的缽苗栽植效果,從而驗(yàn)證栽植機(jī)構(gòu)與開合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的