鴨嘴式移栽機栽植機構(gòu)試驗研究.pdf

1、鴨嘴式移栽機因可在膜上直接打孔移栽，不易傷苗，能適應多種缽苗作物的移栽作業(yè)要求，已逐漸成為膜上移栽的理想機型。然而，進行膜上移栽作業(yè)時栽植器鴨嘴端容易刮傷地膜，影響了該機型在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用，本文針對該問題，展開研究工作。
　　通過研究并結(jié)合煙草農(nóng)藝要求，首次提出了“有效零速移栽”理論，應用該理論全面探討了鴨嘴式移栽機常見栽植機構(gòu)類型存在的問題，論述了刮膜問題產(chǎn)生的原因和特點。首次指出，“丫”型軌跡才是移栽機滿足農(nóng)藝要求，保證

2、移栽性能，克服刮膜現(xiàn)象的最佳作業(yè)軌跡。提出應把創(chuàng)新栽植機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型，調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)和選取作業(yè)速度綜合起來，作為實現(xiàn)“丫”型軌跡進而解決問題的重要途徑。
　　運用機構(gòu)選型和創(chuàng)新設(shè)計思想，對栽植機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計，擬定一種新型結(jié)構(gòu)方案。把雙曲柄五桿滑塊式連桿機構(gòu)作為鴨嘴式移栽機栽植機構(gòu)，建立了其運動學數(shù)學模型，采用 MATLAB進行編程計算，得到了栽植點的“丫”型作業(yè)軌跡與主曲柄半徑、副曲柄半徑、機架桿長度、主副曲柄相位角差等主要

3、結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的變化關(guān)系，并優(yōu)化選取了一組較優(yōu)參數(shù)結(jié)果。最后，設(shè)計研制了結(jié)構(gòu)參數(shù)可調(diào)試驗栽植機構(gòu)，制定了評價指標和檢測方法，進行栽植機構(gòu)減控地膜損傷性能試驗。設(shè)計了運動參數(shù)不變，選取三組不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行分組試驗的方案。試驗結(jié)果表明，研究設(shè)計的五桿滑塊式栽植機構(gòu)能較好的解決移栽作業(yè)中損傷地膜這一問題，論證了“有效零速移栽”理論的可行性，在滿足有效零速移栽情況下移栽作業(yè)時地膜受損傷才可能最小。試驗還驗證了所建運動學數(shù)學模型和仿真計算結(jié)果的正