鴨嘴式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究.pdf

1、鴨嘴式移栽機(jī)因可在膜上直接打孔移栽，不易傷苗，能適應(yīng)多種缽苗作物的移栽作業(yè)要求，已逐漸成為膜上移栽的理想機(jī)型。然而，進(jìn)行膜上移栽作業(yè)時(shí)栽植器鴨嘴端容易刮傷地膜，影響了該機(jī)型在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，本文針對(duì)該問題，展開研究工作。
　　通過研究并結(jié)合煙草農(nóng)藝要求，首次提出了“有效零速移栽”理論，應(yīng)用該理論全面探討了鴨嘴式移栽機(jī)常見栽植機(jī)構(gòu)類型存在的問題，論述了刮膜問題產(chǎn)生的原因和特點(diǎn)。首次指出，“丫”型軌跡才是移栽機(jī)滿足農(nóng)藝要求，保證

2、移栽性能，克服刮膜現(xiàn)象的最佳作業(yè)軌跡。提出應(yīng)把創(chuàng)新栽植機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型，調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)和選取作業(yè)速度綜合起來，作為實(shí)現(xiàn)“丫”型軌跡進(jìn)而解決問題的重要途徑。
　　運(yùn)用機(jī)構(gòu)選型和創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想，對(duì)栽植機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，擬定一種新型結(jié)構(gòu)方案。把雙曲柄五桿滑塊式連桿機(jī)構(gòu)作為鴨嘴式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，采用 MATLAB進(jìn)行編程計(jì)算，得到了栽植點(diǎn)的“丫”型作業(yè)軌跡與主曲柄半徑、副曲柄半徑、機(jī)架桿長(zhǎng)度、主副曲柄相位角差等主要

3、結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的變化關(guān)系，并優(yōu)化選取了一組較優(yōu)參數(shù)結(jié)果。最后，設(shè)計(jì)研制了結(jié)構(gòu)參數(shù)可調(diào)試驗(yàn)栽植機(jī)構(gòu)，制定了評(píng)價(jià)指標(biāo)和檢測(cè)方法，進(jìn)行栽植機(jī)構(gòu)減控地膜損傷性能試驗(yàn)。設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)參數(shù)不變，選取三組不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行分組試驗(yàn)的方案。試驗(yàn)結(jié)果表明，研究設(shè)計(jì)的五桿滑塊式栽植機(jī)構(gòu)能較好的解決移栽作業(yè)中損傷地膜這一問題，論證了“有效零速移栽”理論的可行性，在滿足有效零速移栽情況下移栽作業(yè)時(shí)地膜受損傷才可能最小。試驗(yàn)還驗(yàn)證了所建運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型和仿真計(jì)算結(jié)果的正