雙行蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置的設(shè)計與試驗.pdf

1、近年來，隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和生活水平的提高，人們對蔬菜的需求量與日俱增。目前，蔬菜種植方式仍以人工種植為主。然而，人工種植不僅勞動強度大，而且種植成本高，種植周期長，難以實現(xiàn)高經(jīng)濟效益。目前，市場上應(yīng)用的半自動化移栽機械需要人工進(jìn)行分苗和喂苗，然后再由機械完成栽植。該移栽方式受人工分苗和喂苗頻率的限制，移栽效率并不高。因此，研發(fā)高效的全自動蔬菜移栽機械成為實現(xiàn)我國大面積種植蔬菜的前提。
　　本文以蔬菜移栽的農(nóng)藝要求和現(xiàn)有較為成熟的

2、缽苗蔬菜取苗機構(gòu)為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種可以與取苗機構(gòu)配合使用的、應(yīng)用于雙行蔬菜缽苗移栽機上的送苗裝置。該裝置包括橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu)，可以源源不斷地將缽苗輸送到取苗位置，其工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，送苗精確，適合在田間長時間作業(yè)。本文主要內(nèi)容如下：
　　1）綜述與分析國內(nèi)外常見蔬菜移栽機的送苗裝置和工作原理，闡述送苗裝置在雙行蔬菜缽苗移栽機上的作用和意義。
　　2）選定市場上通用的穴苗盤，分析與本文配套使用的旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)的工作

3、機理和運動軌跡，歸納出送苗裝置需要滿足的設(shè)計要求，并對橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu)進(jìn)行了初步方案設(shè)計，同時布置了雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案。
　　3）具體設(shè)計橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu)，通過計算并借助二維軟件CAXA2013繪制了螺旋軸和不完全齒輪間歇運動機構(gòu)，并利用三維軟件UG6.0以曲線纏繞的方式建立了螺旋軸的模型，最后通過UG6.0對橫向送苗機構(gòu)進(jìn)行了虛擬裝配；穴苗盤輸送機構(gòu)、縱向控制機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)組成了縱向送苗機構(gòu)，分

4、別通過計算和借助軟件的方式對各機構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計介紹，建立非標(biāo)鏈輪參數(shù)化模型和借助Visual Basic6.0開發(fā)了“蔬菜縱向驅(qū)動機構(gòu)輔助分析軟件”。
　　4）借助仿真軟件Adams2013對送苗裝置進(jìn)行仿真，得出與設(shè)計要求有關(guān)零件的數(shù)據(jù)曲線來驗證理論是否正確；通過有限元分析軟件ANSYS10.0對擺桿、擺桿軸和聯(lián)動板進(jìn)行線性靜力分析以及對螺旋軸模態(tài)分析。
　　5）對雙行蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置進(jìn)行總成設(shè)計、加工、樣機裝配