墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1. 設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p>　　2. 工作原理分析4</p><p><b>　　3．原動(dòng)機(jī)選擇4</b></p><p>　　4.主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型與分析比較4</p><p>　　4.1推料機(jī)構(gòu)選

2、擇4</p><p>　　4.2.止動(dòng)方案設(shè)計(jì)6</p><p>　　4.3 壓桿升降機(jī)構(gòu)8</p><p>　　5.機(jī)器傳動(dòng)方案的擬定和比較9</p><p>　　6 .主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺度綜合14</p><p>　　7 .主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析16</p><p>　　8. 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、的動(dòng)力分析16</p><p>　　9.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖17</p><p>　　10.課程設(shè)計(jì)小結(jié)17</p><p>　　11.參考資料19</p><p>　　墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1. 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　一

4、、設(shè)計(jì)題目：墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置</p><p>　　設(shè)計(jì)墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，檢測(cè)鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi)。被檢測(cè)的工件由推料機(jī)構(gòu)送入后沿一條傾斜的進(jìn)給滑道連續(xù)進(jìn)給，直到最前邊的工件被止動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的止動(dòng)銷擋住而停止。然后，升降機(jī)構(gòu)使裝有微動(dòng)開關(guān)的壓桿探頭下落，檢測(cè)探頭進(jìn)入工件的內(nèi)孔。此時(shí)，止動(dòng)銷離開進(jìn)給滑道，以便讓工件浮動(dòng)。</p><p>　　檢測(cè)的工作過程如圖所示。當(dāng)所測(cè)工件的內(nèi)徑尺

5、寸符合公差要求時(shí)（圖a），微動(dòng)開關(guān)的觸頭進(jìn)入壓桿的環(huán)形槽，微動(dòng)開關(guān)斷開，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)（圖中未給出），在壓桿離開工件后，把工件送入合格品槽。如工件內(nèi)徑尺寸小于合格的最小直徑時(shí)（圖b），壓桿的探頭進(jìn)入內(nèi)孔深度不夠，微動(dòng)開關(guān)閉合，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，使工件進(jìn)入廢品槽。如工件內(nèi)徑尺寸大于允許的最大直徑時(shí)（圖c），微動(dòng)開關(guān)仍閉合，控制系統(tǒng)將工件送入另一廢品槽。 </p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)條件&l

6、t;/b></p><p>　　表1 平墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)提示</b></p><p>　　1. 由于止動(dòng)銷的動(dòng)作與壓桿升降動(dòng)作有嚴(yán)格的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，建議考慮使用凸輪軸解決這個(gè)問題。</p><p>　　2. 推料動(dòng)作與上述兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間匹配不特別嚴(yán)格，可以采用平面

7、連桿機(jī)構(gòu)，也可以采用間歇機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　四、運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)介</b></p><p>　　墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，用以下3個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)合搭配組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，止動(dòng)銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。題目所給的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：</p><p>　　平墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)： </p><p>　　經(jīng)過小組討論，我們決定采

8、用方案A來進(jìn)行課程設(shè)計(jì).</p><p>　　周期T=10s，角速度ω=2π/T=0.6283rad/s.</p><p><b>　　2. 工作原理分析</b></p><p>　　為實(shí)現(xiàn)墊圈內(nèi)徑的檢測(cè)工藝過程，其運(yùn)動(dòng)過程可分解為三種工藝動(dòng)作：</p><p>　　1推料墊圈經(jīng)槽輪推動(dòng)，送往檢測(cè)處，為此，需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)

9、構(gòu)。</p><p>　　2止動(dòng) 墊圈被止動(dòng)機(jī)構(gòu)擋住，待檢測(cè)，為此，需要設(shè)計(jì)控制止動(dòng)銷的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.檢測(cè)墊圈被止動(dòng)銷擋住后，止動(dòng)銷離開軌道，壓桿升降機(jī)構(gòu)探頭下落，開始檢測(cè)內(nèi)徑。</p><p><b>　　3．原動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇 </p>

10、<p>　　按工作要求和條件，選用三相籠型電動(dòng)機(jī)，電壓380V,Y型.轉(zhuǎn)速960r/min</p><p>　　4.主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型與分析比較</p><p><b>　　4.1推料機(jī)構(gòu)選擇</b></p><p>　　方案一：采用皮帶輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，將待測(cè)工件送到檢測(cè)位置，等檢測(cè)完畢后

11、將工件送走，并把新的工件送來。</p><p>　　給方案結(jié)構(gòu)合理，方便安裝，滿足運(yùn)動(dòng)要去，選用本方案。</p><p>　　方案二：采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　此機(jī)構(gòu)通過桿的往復(fù)左右運(yùn)動(dòng)，雖然能夠滿足運(yùn)動(dòng)的要求，但由于該機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路線的計(jì)算時(shí)非常復(fù)雜，而且凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，機(jī)構(gòu)的平衡性不好，導(dǎo)致在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生很大的噪聲，而且構(gòu)件會(huì)

12、損壞的非?？欤陨釛夁@個(gè)方案。</p><p>　　方案三：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，安裝方便，但機(jī)構(gòu)間沖擊較大，故舍去該方案。</p><p>　　4.2.止動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工

13、，但難以滿足與檢測(cè)裝置的時(shí)間配合要求，故舍棄。</p><p><b>　　方案二</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)由曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)止動(dòng)銷的運(yùn)動(dòng)，雖然滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，但對(duì)位置隨時(shí)間變化規(guī)律確定較為困難，難以實(shí)現(xiàn)精確控制的要求，故舍棄該方案。</p><p><b>　　方案三</b></p&g

14、t;<p>　　該方案通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使止動(dòng)銷上下移動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)，采用該方案。</p><p>　　4.3 壓桿升降機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　方案一</b></p><p>　　此機(jī)構(gòu)通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿的擺動(dòng)，再通過滑塊帶動(dòng)壓桿的運(yùn)動(dòng)，但該機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓桿動(dòng)作的精確控制，故舍去。</p>&l

15、t;p><b>　　方案二</b></p><p>　　本機(jī)構(gòu)通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)式載物臺(tái)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)墊圈的檢測(cè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)凸輪磨損較大，用一段時(shí)間后會(huì)影響測(cè)試精度，故舍去。</p><p><b>　　方案三</b></p><p>　　該方案通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓桿上下運(yùn)動(dòng)，已達(dá)到對(duì)墊圈檢測(cè)的目的，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且

16、容易控制行程，故采用它。</p><p>　　5.機(jī)器傳動(dòng)方案的擬定和比較</p><p><b>　　方案1</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)采用的是凸輪帶動(dòng)滑塊，此機(jī)構(gòu)通過桿的往復(fù)左右運(yùn)動(dòng)，雖然能夠滿足運(yùn)動(dòng)的要求，但由于該機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路線的計(jì)算時(shí)非常復(fù)雜，而且凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，機(jī)構(gòu)的平衡性不好，導(dǎo)致在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，

17、產(chǎn)生很大的噪聲，而且構(gòu)件會(huì)損壞的非?？?。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的止動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是凸輪與曲柄滑塊的組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，但難以滿足與檢測(cè)裝置的時(shí)間配合要求，而且對(duì)桿的強(qiáng)度要求較高，且傳動(dòng)角隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，傳動(dòng)效率低。</p><p><b>　　方案2</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

18、，制造容易，安裝方便，但機(jī)構(gòu)間沖擊較大，穩(wěn)定性小，有震動(dòng)。不是很經(jīng)濟(jì)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的止動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是曲柄帶動(dòng)，該機(jī)構(gòu)由曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)止動(dòng)銷的運(yùn)動(dòng)，雖然滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，但對(duì)位置隨時(shí)間變化規(guī)律確定較為困難，難以實(shí)現(xiàn)精確控制的要求。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的壓桿機(jī)構(gòu)采用的是凸輪本機(jī)構(gòu)通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)式載物臺(tái)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)墊圈的檢測(cè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)凸輪磨損

19、較大，用一段時(shí)間后會(huì)影響測(cè)試精度，故舍去。</p><p><b>　　方案3</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)采用的是皮帶輪機(jī)構(gòu)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，將待測(cè)工件送到檢測(cè)位置，等檢測(cè)完畢后將工件送走，并把新的工件送來。該方案結(jié)構(gòu)合理，方便安裝，滿足運(yùn)動(dòng)要去，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊較小，選用本方案</p><p>　　機(jī)構(gòu)的止動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是凸輪機(jī)

20、構(gòu)，通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使止動(dòng)銷上下移動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)，采用該方案。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的壓桿機(jī)構(gòu)采用的是凸輪機(jī)構(gòu)，具有急回作用，只要正確選擇參數(shù)，就可滿足行程速比系數(shù)k和滑塊行程的要求。通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓桿上下運(yùn)動(dòng)，已達(dá)到對(duì)墊圈檢測(cè)的目的，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且容易控制行程，傳動(dòng)效率高，設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)便。</p><p>　　方案一：選用行星輪系（如下圖所示）</p><

21、;p>　　選用行星輪系，其輸出運(yùn)動(dòng)具有確定性，且傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，精度高，便于裝配。</p><p><b>　　選用行星輪系 </b></p><p>　　方案二：選用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)</p><p><b>　　帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng) </b></p><p>　　該方案優(yōu)點(diǎn)是皮帶輪

22、制造簡(jiǎn)單，成本低，安裝方便，但在此使用有嚴(yán)重的缺點(diǎn)，例如，傳動(dòng)比小，不能為整套設(shè)備提供優(yōu)良的減速方案，若采用皮帶輪傳動(dòng)，那么在調(diào)速方面，比例懸殊，制造成本高，有打滑現(xiàn)象，軸上受力較大。故舍去此方案。</p><p>　　方案三：渦輪蝸桿傳動(dòng)</p><p>　　由于蝸桿蝸輪嚙合齒輪間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大,摩擦磨損大,傳動(dòng)效率較低,易出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,常需要用較貴的減磨耐磨材料來制造蝸輪,制造精度

23、要求高，刀具費(fèi)用昂貴，成本高。故不采用該方案。</p><p>　　6 .主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺度綜合</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　壓桿機(jī)構(gòu)凸輪</b></p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而

24、且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。正因如此，凸輪機(jī)構(gòu)不可能被數(shù)控、電控等裝置完全代替。</p><p>　　現(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也越來越高，因此，高速凸輪的設(shè)計(jì)，及其動(dòng)力學(xué)問題的研究已引起普遍重視，并以提出了許多適于在高速條件下采用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及一些新型的凸輪機(jī)構(gòu)。另一方面隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和制造已普遍的被應(yīng)用，從而調(diào)高了設(shè)計(jì)和加工的速度及質(zhì)量，這也為凸輪機(jī)構(gòu)的更廣泛應(yīng)用

25、創(chuàng)造了條件。</p><p>　　如圖，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)壓桿機(jī)構(gòu)凸輪</p><p><b>　　位移時(shí)間曲線</b></p><p><b>　　止動(dòng)銷凸輪</b></p><p><b>　　位移時(shí)間曲線 </b></p><p><b

26、>　　齒輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1）按照設(shè)計(jì)要求，原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是1/16s，而檢測(cè)周期是10s，因此推料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是160：1，這由多級(jí)齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2) 傳動(dòng)比分配，選用差動(dòng)輪系傳動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)比的分配原則，為使傳動(dòng)構(gòu)件獲得較小的尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，采用傳動(dòng)比先小后大原則，因此確定齒輪齒數(shù)分別如下，</p><p&

27、gt;<b>　　Z1=40</b></p><p><b>　　Z2=50</b></p><p><b>　　Z3=18</b></p><p><b>　　Z2’=24</b></p><p>　?。╪H-n3）/nH=1-n3/nH=（z2*z3）

28、/(z1*z2’)</p><p>　　n3/nH=1-（z2*z3）/（z1*z2’）=1/160</p><p>　　(z2*z3)/(z1*z2’)=(53*18)/(40*24)=159/160</p><p><b>　　取模數(shù)為M=2</b></p><p>　　7 .主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p>

29、<p>　　電機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)矩，由差動(dòng)輪系減速后，帶動(dòng)帶輪和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)一周，墊圈被送入滑道后帶輪停止動(dòng)作，壓桿始終處于最高點(diǎn)，止動(dòng)銷開始下降，當(dāng)止動(dòng)銷擋住墊圈后壓桿下降，直至壓桿頂端通規(guī)開始檢測(cè)，止動(dòng)銷上升，最后壓桿返回，一次檢測(cè)結(jié)束。</p><p>　　8. 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析</p><p>　　墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置是由帶傳動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)及止動(dòng)銷構(gòu)與壓桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，兩

30、者都屬于輕載低速運(yùn)動(dòng)，因而他們對(duì)各構(gòu)件之間力的相互作用要求并不太高。在止動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓桿機(jī)構(gòu)中最大影響受力的因素是壓力角的大小，這與設(shè)計(jì)時(shí)尺寸設(shè)計(jì)有密切關(guān)系，在低速運(yùn)動(dòng)中，盡可能減小壓力角，增大傳動(dòng)角，保證各構(gòu)件受力合理，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而提高運(yùn)動(dòng)效率。在機(jī)構(gòu)選擇及尺寸設(shè)計(jì)時(shí)，要充分考慮力的平穩(wěn)性，從而在保證整體機(jī)構(gòu)在平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，節(jié)省原材料，減少占用空間，提高機(jī)構(gòu)整體壽命。最終達(dá)到機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)實(shí)用耐用的真正目的。</p><

31、p>　　9.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　0 2.5 5.0 7.5 </p><p><b>　　10.課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　話說經(jīng)過九天的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了。所謂養(yǎng)兵千日，用在一時(shí)。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)

32、這課堂上所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步

33、了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。通過學(xué)習(xí)，也讓我系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，同時(shí)也明白了要將理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，這樣才能真正的掌握知識(shí)，提高自己的學(xué)習(xí)與實(shí)踐的能力。也通過一步一步的設(shè)計(jì)，明白了整個(gè)過程連接性，需要有個(gè)整體的規(guī)劃才能作好每步的分析，否則一步的脫節(jié)或者錯(cuò)誤就直接導(dǎo)致走彎路，所作的無用功增加，耗時(shí)也隨之增加不少。從制定傳動(dòng)方案，合理選擇

34、標(biāo)準(zhǔn)部件的 我</p><p>　　經(jīng)過這么多天的努力，我們終于完成了機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置。到了完善說明書，提交方案的時(shí)候。</p><p>　　可以說，這一個(gè)星期真的是煎熬，時(shí)時(shí)有就這樣放棄的想法，可我們都知道，這是不行的，不經(jīng)歷失敗，不知道成功來之不易。即使困難再大，我們風(fēng)雨兼程。我們遇到問題時(shí)，即使有過分歧，我們也會(huì)提出自己的觀點(diǎn)，并且細(xì)心聆聽隊(duì)員的觀點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)自己的不足

35、，已經(jīng)大家觀點(diǎn)的可取出。最終我們堅(jiān)持了下來，并完成了課程設(shè)計(jì)。體會(huì)有很多。我明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。如果沒有大家的互相合作，互相鼓勵(lì)，根本不可能很好的完成課程設(shè)計(jì)，時(shí)間很緊迫，當(dāng)一個(gè)方案出來后，分析了半天，才發(fā)現(xiàn)它的不合理性，時(shí)間就是這么一分一秒的過去的。直到最后的方案的確定下來，在合理的分工后，我們還有很多協(xié)作，遇到問題大家一起商量，當(dāng)想出一個(gè)解決方法時(shí)，你會(huì)很有成就感的。</p><p><b>　

36、　11.參考資料</b></p><p>　　[1]彭文生，李志明，黃華梁.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2008年。</p><p>　　[2]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2006年。</p><p>　　[3]陳國華.機(jī)械機(jī)構(gòu)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年。</p><p>　　[4]成大