畢業(yè)設(shè)計--數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給設(shè)計

1、<p><b>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</b></p><p>　　課題名稱：數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給設(shè)計</p><p><b>　　學(xué)生姓名：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><p>　　2012年5月10日</p><p&

2、gt;<b>　　摘要</b></p><p>　　1952年第一代數(shù)控系統(tǒng)——電子管數(shù)控系統(tǒng)的誕生。20世紀(jì)50年代末，完全由固定布線的晶休管元器件電路所組成的第二代數(shù)控系統(tǒng)——晶體管數(shù)控系統(tǒng)被研制成功，取代了昂貴的、易壞的、難以推廣的電子管控制裝置。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，1965年出現(xiàn)了第三代數(shù)控系統(tǒng)——集成電路數(shù)控系統(tǒng)。1970年，在美國芝加哥國際機(jī)床展覽會上，首次展出了第四代數(shù)控系

3、統(tǒng)——小型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，然后，隨著微型計算機(jī)以其無法比擬的性能價格比滲透各個行業(yè)，1974年，第五代數(shù)控系統(tǒng)——微型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)也出現(xiàn)了。應(yīng)用一個或多個計算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心組件的數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)。綜上所述，由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也隨著不斷更新，發(fā)展非常迅速，幾乎5年左右時間就更新?lián)Q代一次[1]。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)機(jī)械，是

4、最典型的多品種、小批量、高科技含量的機(jī)電一體化產(chǎn)品。歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品進(jìn)程，1990年日本機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)75％，美國達(dá)70．1％，德國達(dá)57％。目前世界數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量超過15萬臺，品種超過1500多種[2]。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要-----------------------------

5、--------------------------------------------2</p><p>　　Abstract----------------------------------------------------------------------3</p><p>　　目 錄-----------------------------------------------

6、--------------------------4</p><p>　　第一章 引 言-----------------------------------------------------------------5</p><p>　　1.1 數(shù)控技術(shù)狀況--------------------------------------------------------------5

7、</p><p>　　1.2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢-------------------------------------------------------6</p><p>　　伺服系統(tǒng)的特點----------------------------------------------------------------6</p><p>　　第二章 設(shè)計的內(nèi)

8、容、目的和方法------------------------------------------------9</p><p>　　2.1 方案設(shè)計及總體布局------------------------------------------------------9</p><p>　　2.2 主切削力的計算-------------------------------------

9、---------------------9</p><p>　　第三章 橫向進(jìn)給系統(tǒng)----------------------------------------------------------13</p><p>　　3.1 已知技術(shù)參數(shù)-----------------------------------------------------------13</p>

10、<p>　　3.2 滾珠絲杠的計算及選擇---------------------------------------------------13</p><p>　　3.3 校核-------------------------------------------------------------------16</p><p>　　第四章 床身及導(dǎo)軌--------

11、----------------------------------------------------22</p><p>　　4.1床身--------------------------------------------------------------------22</p><p>　　4.2導(dǎo)軌----------------------------------------

12、----------------------------24</p><p>　　第五章 數(shù)控系統(tǒng)選擇----------------------------------------------------------26</p><p>　　5.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點----------------------------------------------------26</p&

13、gt;<p>　　5.2 數(shù)控連線圖--------------------------------------------------------------27</p><p>　　第六章 數(shù)控編程-------------------------------------------------------------28</p><p>　　結(jié) 論----------

14、--------------------------------------------------------------32</p><p>　　謝 辭------------------------------------------------------------------------33</p><p>　　參考文獻(xiàn)-----------------------------

15、----------------------------------------34</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢</p><p>　　1..1 數(shù)控技術(shù)狀況</p><p>　　目前，我國數(shù)控系統(tǒng)正處在由研究開發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過渡的關(guān)鍵時期

16、，也是由封閉型向開放型過渡的時期。</p><p>　　我國數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟，在重大關(guān)鍵技術(shù)(包括核心技術(shù))，已達(dá)到國</p><p>　　際先進(jìn)水平。自“七五”以來，國家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來支持，現(xiàn)已開發(fā)出具有中國版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，掌握了國外一直對我國封鎖的一些關(guān)鍵技術(shù)。例如，曾長期困擾我國、并受到西方國家封鎖的多坐標(biāo)聯(lián)動技術(shù)對我們已不再是難題，0.1當(dāng)量的超精密數(shù)

17、控系統(tǒng)、數(shù)控仿型系統(tǒng)、非圓齒輪加工系統(tǒng)、高速進(jìn)給數(shù)控系統(tǒng)、實時多任務(wù)操作系統(tǒng)都已研制成功。尤其是基于PC機(jī)的開放式智能化數(shù)控系統(tǒng)，可實施多軸控制，具備聯(lián)網(wǎng)進(jìn)線等功能既可作為獨立產(chǎn)品，又是一代開放式的開發(fā)平臺，為機(jī)床廠及軟件開發(fā)商二次開發(fā)創(chuàng)造了條件。特別重要的是，我國數(shù)控系統(tǒng)的可靠性已有很大提高，MPBF值可以在15000h以上。同時大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品已能國內(nèi)生產(chǎn)，自我配套率超過60%。這些成功為中國數(shù)控系統(tǒng)的自行開發(fā)和生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)

18、[1]。</p><p>　　我國進(jìn)行改革開放后，由于政策的開放，使得金屬切削行業(yè)得以和世界上先進(jìn)的機(jī)床制造國家進(jìn)行技術(shù)交流，并通過引進(jìn)技術(shù)，到80年代初，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)入實用化階段，1991年數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)值數(shù)控化率為14．3％，到1997年數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率為24．5％。目前，我國數(shù)控機(jī)床(包括經(jīng)濟(jì)型機(jī)床)品種約有500個[2]。 </p><p>　　但是，與國外數(shù)控車床相比，在性能

19、、質(zhì)量 設(shè)計、制造等各方面存在較大差異，并存在許多不足：機(jī)械件的材質(zhì)、加工精度、加工工藝存在較大差距，裝配工藝也存在一定差距；主軸及卡盤剛性差，主軸定位準(zhǔn)停不好；安全性較差，軟硬件保護(hù)功能不夠；刀片磨損快，生產(chǎn)成本高，效率低；硬件設(shè)計方面不規(guī)范，不符合國標(biāo)，比如使用電壓等級、電線顏色使用、圖紙資料的繪制裝訂、提交等等，有的機(jī)床廠家甚至仍然停留在十年二十年前的設(shè)計思想；程序設(shè)計方面缺乏標(biāo)準(zhǔn)，不規(guī)范，邏輯性不強(qiáng)，故障率高，在使用過程中需不斷

20、對程序進(jìn)行修改；外圍元件布置及走線不規(guī)范，標(biāo)牌線號不清，圖紙與實物不符，維修困難；使用的元器件本身質(zhì)量差，使用壽命短，故障率高，有的機(jī)床廠家為了降成本卻忘記了質(zhì)量、忘記了可靠性，選用一些國產(chǎn)的軸承、接觸器、繼電器、接近開關(guān)等元件，在生產(chǎn)過程中小故障連綿不斷；柔性化不強(qiáng)，多品種生產(chǎn)困難。而國外數(shù)控車床無論是設(shè)計水平，還是制造水平，都要高出國內(nèi)數(shù)控車床。機(jī)械件材質(zhì)、加工精度、加工工藝、裝配工藝比較好；軟硬件設(shè)計有專門的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計規(guī)范合理，配

21、套件齊全，標(biāo)牌標(biāo)示清楚齊全；使用的元器件質(zhì)量好，故障率低；新技術(shù)的應(yīng)用及時領(lǐng)先；概括來說</p><p>　　1.2. 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)性能日臻完善，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。為了滿足社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技發(fā)展的需要，數(shù)控系統(tǒng)正朝著高精度、高速度、高可靠性、多功能、智能化及開放性等方向發(fā)展。</p><p&

22、gt;<b>　　伺服系統(tǒng)的特點</b></p><p>　　數(shù)字控制，是一種自動控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號對控制對象加以控制的一種方法。數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是典型的數(shù)控化設(shè)備，它一般由信息載體、計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床四部分組成。</p><p><b>　　信息載體</b></p&g

23、t;<p>　　信息載體又稱控制介質(zhì)，用于記錄數(shù)控機(jī)床上加工一個零件所必需的各種信息，以控制機(jī)床的運(yùn)動，實現(xiàn)零件的機(jī)械加工。常用的信息載體有穿孔帶等，通過相應(yīng)的輸入裝置將信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控機(jī)床也可采用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工信息直接輸入，或通過竄行口將計算機(jī)上編寫的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。高級的數(shù)控系統(tǒng)可能還包含一套自動編程機(jī)或者CAD/CAM系統(tǒng)。</p><p><b>　

24、　計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，它的功能是接受載體送來的加工信息，經(jīng)計算和處理后去控制機(jī)床的動作。它由硬件和軟件組成。硬件除計算機(jī)外，其外圍設(shè)備主要包括光電閱讀機(jī)、CRT、鍵盤、面板、機(jī)床接口等。軟件由管理軟件和控制軟件組成。數(shù)控裝置控制機(jī)床的動作可概括為：機(jī)床主運(yùn)動、機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動、刀具的選擇和刀具的補(bǔ)償、其它輔助運(yùn)動等。</p><

25、p><b>　　伺服系統(tǒng)</b></p><p>　　它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)床移動部件,它接受數(shù)控裝置發(fā)來的各種動作命令，驅(qū)動受控設(shè)備運(yùn)動。伺服電動機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、電液馬達(dá)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)。</p><p><b>　　機(jī)床</b></p><p>　　它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部

26、分，是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但也做了很多改進(jìn)和提高，它的主要特點是：由于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng)，因此數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)得到了簡化，傳動鏈較短；為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)地自動化加工，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動態(tài)剛度、阻尼精度及耐磨性，熱變形較小；更多地采用高效傳動部件，如滾珠絲杠副、直線滾動導(dǎo)軌等；不少數(shù)控機(jī)床還采用了刀庫和自動換刀裝置以提高機(jī)床工作效率[1]。</p><p>　

27、　數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床、精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點，將高效率、高精度和高柔性集中于一體。而數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴(kuò)大，為此數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動等方面都有很高的要求。</p><p>　　伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)主要指各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動的位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)接受來自C

28、NC裝置的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅(qū)動各加工坐標(biāo)軸按指令脈沖運(yùn)動。這些軸有的帶動工作臺，有的帶動刀架，通過幾個坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動，使刀具相對于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，加工出所要求的復(fù)雜形狀工件。</p><p>　　進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它包含機(jī)械、電子、電機(jī)(早期產(chǎn)品還包含液壓)等各種部件，并涉及到強(qiáng)電與弱電控制，是一個比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。要使它成為

29、一個既能使各部件互相配合協(xié)調(diào)工作，又能滿足相當(dāng)高的技術(shù)性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)，的確是一個相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。提高伺服系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性，對于數(shù)控機(jī)床具有重大意義，研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？筛爬橐韵?/p>

30、幾方面：可逆運(yùn)行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　伺服系統(tǒng)對伺服電機(jī)的要求：</p><p>　　從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r /min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。</p><p>　　2） 電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低

31、速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。</p><p>　　3） 為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。</p><p>　　4） 電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。</p>

32、<p>　　隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高[4]。</p><p>　　圖1.1 伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p>

33、;<p>　　第二章 設(shè)計的內(nèi)容、目的和方法</p><p>　　本次設(shè)計的內(nèi)容是機(jī)床總體方案設(shè)計及總體布局圖繪制、縱向及橫向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的理論計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制裝配圖、典型零件繪制、數(shù)控系統(tǒng)（硬件連接圖）設(shè)計、典型零件的數(shù)控車削加工程序編制及外文資料文獻(xiàn)翻譯，并撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。</p><p>　　設(shè)計的目的是培養(yǎng)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，解決工程實際問題的能力，提

34、高綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力，受到本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)閱讀、程序編制、使用手冊等基本技能得到訓(xùn)練和提高，培養(yǎng)正確的設(shè)計思想、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，加強(qiáng)團(tuán)隊合作精神。</p><p>　　在設(shè)計中，先通過參觀及查閱等了解有關(guān)系統(tǒng)的工作原理，作用及結(jié)構(gòu)特點。選擇合適的算法，根據(jù)計算結(jié)果查閱手冊，得出相關(guān)的結(jié)構(gòu)或零件。在圖紙的繪制中，充分利用軟件的先進(jìn)性，完成三張A0圖紙。最后，

35、完成硬件連接設(shè)計，編制典型零件的車削程序，撰寫說明書。</p><p>　　2.1 方案設(shè)計及總體布局</p><p>　　機(jī)床結(jié)構(gòu)可以布置成臥式、立式、倒立式及斜置式等，根據(jù)設(shè)計任務(wù)——加工軸類和直徑不太大的盤、套類零件，采用臥式斜床身形式。主軸水平安裝，橫向成45°布置。根據(jù)縱橫向長度定外觀總長度，布局圖如附錄1所示。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的

36、伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床主體的重要部分，在設(shè)計中，在伺服方式上選擇最廣泛應(yīng)用的半閉環(huán)方式。采用螺旋傳動，計算滾珠絲杠副尺寸規(guī)格，接著進(jìn)行絲杠的校核并進(jìn)行精度等驗算，根據(jù)計算的扭矩選擇伺服電機(jī)。</p><p>　　2.2 主切削力的計算</p><p>　　切削力的大小可用各種測力儀測得，也可用實驗得出的近似公式計算：</p><p><b>　　(

37、2.1)</b></p><p><b>　　(2.2) </b></p><p><b>　　(2.3)</b></p><p>　　式中 ——系數(shù)。決定于工件材料和加工方法，在一定的切削條件（v、s、t固定）下，為一常數(shù)。大表示工件材料的加工性差；小表示工件材料的加工性好。</p><

38、;p>　　k——總的修正系數(shù)。決定于工件材料、切削用量和刀具幾何形狀等。</p><p>　　——分別為工件材料、切削速度、主偏角、前角、刀具磨損限度對P的修正系數(shù)。</p><p>　　、——指數(shù)。一般情況下>。這說明吃刀深度對切削力的影響要比走刀量對切削力的影響大。</p><p>　　下表所列為的系數(shù)、指數(shù)和修正系數(shù)。這些系數(shù)在下列條件下制定：刀片

39、材料為硬質(zhì)合金，工件材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼，，，，，，后刀面磨損限度，切削時不用冷卻液，車削外圓。</p><p>　　它們的系數(shù)、指數(shù)和修正系數(shù)之值也各有不同，可從有關(guān)手冊中查得。</p><p><b>　　表 2.1</b></p><p>　　切削功率是切削時在切削區(qū)內(nèi)消耗的功率。當(dāng)切削速度為已知時，切削功率可用下式計算：</p>

40、<p><b>　　(2.4)</b></p><p>　　在校驗機(jī)床選用的電動機(jī)功率時應(yīng)使</p><p><b>　　(2.5)</b></p><p>　　式中 ——機(jī)床電動機(jī)名義功率（千瓦）；</p><p>　　——機(jī)床效率（一般齒輪機(jī)床=0.70.8）；</p&

41、gt;<p>　　——電動機(jī)超載時容許的系數(shù)（一般=1.25） [5][7]。</p><p>　　如表2.1，取其中各參數(shù)的最大值進(jìn)行估算：</p><p>　　取 =167， =1.0， ，</p><p>　　=1.09， =1.08， =1.3， =1.05， =0.9</p><p>　　取 切深

42、t=5mm，進(jìn)給量s=0.3mm/r</p><p>　　則由公式(2.3)：</p><p><b>　　(2.6)</b></p><p>　　切削功率：取切削速度為105m/min，由公式(2.4)(2.5)得:</p><p><b>　　取 </b></p><p&g

43、t;　　第三章 橫向進(jìn)給系統(tǒng)</p><p>　　3.1 已知技術(shù)參數(shù)</p><p>　　橫向最大行程（X軸）180 mm；</p><p>　　工作進(jìn)給速度為18000mm/min；</p><p>　　橫向快速進(jìn)給速度：8 m/min；</p><p>　　刀架估計質(zhì)量：150kg；</p>&l

44、t;p>　　滑板的估計尺寸（長寬高）：400mm200mm80mm；</p><p>　　材料選為HT200。</p><p>　　3.2 滾珠絲杠的計算及選擇</p><p>　　3.2.1 滾珠絲杠導(dǎo)程的確定</p><p>　　在本設(shè)計中，電機(jī)和絲杠直接相連，傳動比為，設(shè)電機(jī)的最高工作轉(zhuǎn)速為，則絲杠導(dǎo)程為：</p>

45、<p><b>　　(3.1)</b></p><p><b>　　，取 </b></p><p>　　3.2.2 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　(3.2)</b></p><p>　　由公式(3.2),最大進(jìn)給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：</p

46、><p>　　最小進(jìn)給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：</p><p>　　絲杠等效轉(zhuǎn)速：（取 ）</p><p><b>　　(3.3)</b></p><p>　　，——轉(zhuǎn)速，作用下的時間(s)。</p><p>　　3.2.3 估計工作臺質(zhì)量及工作臺承重</p><p><b&

47、gt;　　刀架質(zhì)量：</b></p><p><b>　　滑板：</b></p><p><b>　　總質(zhì)量：</b></p><p>　　3.2.4 確定絲杠的等效負(fù)載</p><p>　　工作負(fù)載是指機(jī)床工作時，實際作用在滾珠絲杠上的軸向壓力，它的數(shù)值可用進(jìn)給牽引力的試驗公式計算。

48、選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為0.03，K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取1.11.5，現(xiàn)取為1.1，則絲杠所受的力為（如圖3.1所示）：</p><p><b>　　(3.4)</b></p><p>　　其等效負(fù)載可按下式估算</p><p><b>　?。ㄈ?， ）：</b></p><p>　

49、　t1，t2——軸向載荷，作用下的時間(s)。</p><p>　　n1，n2——軸向載荷，作用下的轉(zhuǎn)速(r/min)。</p><p><b>　　(3.5)</b></p><p>　　3.2.5 確定絲杠所受的最大動載荷 圖3.1 受力分析</p><p><b&

50、gt;　　(3.6)</b></p><p>　　fw——負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)；（查表：當(dāng)一般運(yùn)轉(zhuǎn)時，fw 為1.21.5，取fw=1.5。）</p><p>　　ft——溫度系數(shù)；（查表：）</p><p>　　fh——硬度系數(shù)；（查表：滾道實際硬度≥HRC58時，fh=1。）</p><p>　　fa——精度系數(shù)；（查表：當(dāng)精度等級為

51、3時，fa=1.0。）</p><p>　　fk——可靠性系數(shù)；(查表：可靠性為90%時，fk =1.00。)</p><p>　　Fm——等效負(fù)荷(N)；</p><p>　　nm——等效轉(zhuǎn)速(r/min)；</p><p>　　Tn——工作壽命(h)。（查表得：數(shù)控機(jī)床：Th=15000。）</p><p>　　由

52、公式(3.6) </p><p>　　3.2.6 選擇滾珠絲杠型號</p><p>　　由文獻(xiàn)[7,8]可知，查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預(yù)緊導(dǎo)珠管埋入型，型號： CDM3206-3。絲杠公稱直徑為φ32mm，基本導(dǎo)程，其額定動載荷，額定靜載荷，圈數(shù)列數(shù)=1.52，絲杠螺母副的接觸剛度為，絲杠底徑27. 9mm，螺母長度為112mm，取絲杠的精度為3級。在本設(shè)計中采用雙螺

53、母墊片預(yù)緊。兩邊軸承分別為φ20mm和φ25mm。</p><p>　　本設(shè)計中絲杠采用兩端固定的支承方式。選用成對絲杠專用軸承組合。 </p><p>　　滾珠絲杠支承用專用軸承：</p><p><b>　　軸承特點：</b></p><p>　　1. 剛性大。由于采用特殊設(shè)計的尼龍成形保持架，增加了鋼球數(shù)，且接觸角

54、為60°軸向剛性大。</p><p>　　2. 不需要預(yù)調(diào)整。對每種組合形式，生產(chǎn)廠家已作好了能得到最佳預(yù)緊力的間隙，故用戶在裝配時不需要再調(diào)整，只要按廠家作出的裝置序列符號（＞）排列后，裝緊即可。</p><p>　　3. 起動力矩小。與圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承相比，起動力矩小。</p><p>　　為了易于吸收滾珠螺母與軸承之間的不同軸度，推薦采用正

55、面組合形式。（DF,DFD,DFF等）</p><p><b>　　3.3 校核 </b></p><p>　　滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓振動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度Ke由絲杠本身的拉壓剛度KS，絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度Kc，軸承的接觸剛度KB，螺母座的剛度KH，按不同支承組合方式的計算而

56、定。扭轉(zhuǎn)剛度按絲杠的參數(shù)計算。 </p><p>　　3.3.1 臨界壓縮負(fù)荷</p><p>　　絲杠的支承方式對絲杠的剛度影響很大，采用兩端固定的支承方式并對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸，可以最大限度地發(fā)揮絲杠的潛能。所以設(shè)計中采用兩端固定的支承方式[

57、9]。</p><p>　　臨界壓縮負(fù)荷按下式計算：</p><p><b>　　(3.7)</b></p><p>　　式中 E——材料的彈性模量E鋼=2.1×1011(N/m2)；</p><p>　　L0——最大受壓長度(m)；</p><p>　　K1——安全系數(shù)，取K1=1/

58、3；</p><p>　　Fmax——最大軸向工作負(fù)荷(N)；</p><p>　　f1——絲杠支承方式系數(shù)；(支承方式為雙推——雙推時，見下圖，f1=4，f2=4.730)</p><p>　　I——絲杠最小截面慣性矩(m4)：</p><p><b>　　(3.8)</b></p><p>　

59、　式中 d0——絲杠公稱直徑(mm)；</p><p>　　dw——滾珠直徑(mm)。</p><p>　　絲杠螺紋部分長度，取 </p><p>　　支承跨距 ， 絲杠全長 </p><p><b>　　由公式(3.7)</b></p><p>　　可見遠(yuǎn)大于，臨界壓縮負(fù)荷滿足要求。<

60、;/p><p>　　3.3.2 臨界轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　(3.9)</b></p><p>　　式中 A——絲杠最小橫截面：</p><p>　　——臨界轉(zhuǎn)速計算長度：</p><p><b>　　取 ，</b></p><p>　　

61、——安全系數(shù)，一般取 ；</p><p><b>　　——材料的密度：；</b></p><p>　　——絲杠支承方式系數(shù)，查表得，</p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　3.3.3 絲杠拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率</p><p>　　絲杠系

62、統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度Ke的計算公式：</p><p><b>　　兩端固定：</b></p><p><b>　　(3.10)</b></p><p>　　式中 Ke ——滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)；</p><p>　　KH——螺母座的剛度(N/μm)；</p><

63、p>　　Kc——絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度(N/μm)；</p><p>　　KS——絲杠本身的拉壓剛度(N/μm)；</p><p>　　KB——軸承的接觸剛度(N/μm)。</p><p>　　絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度可查滾珠絲杠副型號樣本。</p><p>　　軸承的接觸剛度可查軸承型號樣本。</p><p>　

64、　螺母座的剛度可近似估算為1000。</p><p>　　絲杠本身的拉壓剛度：</p><p>　　對絲杠支承組合方式為兩端固定的方式：</p><p><b>　　(3.11)</b></p><p>　　式中 A——絲杠最小橫截面，；</p><p>　　E——材料的彈性模量，E=2.110

65、11(N/m2)；</p><p>　　l——兩支承間距(m)；</p><p>　　a——螺母至軸向固定處的距離(m)。</p><p>　　已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛度，絲杠的最小拉壓剛度（見后面計算）。螺母座剛度。</p><p>　　絲杠系統(tǒng)軸向拉壓振動的固有頻率：</p><p><b>

66、;　　(3.12)</b></p><p>　　式中 m——絲杠末端的運(yùn)動部件與工件的質(zhì)量和(N/μm)；</p><p>　　Ke——絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)。</p><p>　　顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于1500r/min，能滿足要求。</p><p>　　3.3.4 絲杠扭轉(zhuǎn)剛度</p&g

67、t;<p>　　絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度按下式計算： (3.13)</p><p>　　式中 ——絲杠平均直徑：</p><p><b>　　L——絲杠長度</b></p><p>　　扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率:</p><p><b>　　(3.

68、14)</b></p><p>　　式中 JW——運(yùn)動部件質(zhì)量換算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)；</p><p>　　JZ——絲杠上傳動件的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)；</p><p>　　JS——絲杠的轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)。</p><p>　　由文獻(xiàn)[7，8]得：</p>

69、<p>　　平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為</p><p><b>　　絲杠轉(zhuǎn)動慣量：</b></p><p>　　顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于1500r/min，可以滿足要求。</p><p>　　3.3.5 傳動精度計算</p><p>　　滾珠絲杠的拉壓剛度

70、 (3.15)</p><p>　　導(dǎo)軌運(yùn)動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L值分別為300mm和100mm。</p><p>　　最大與最小機(jī)械傳動剛度：</p><p>　　最大和最小機(jī)械傳動剛度：</p><p>　　由于機(jī)械傳動裝置引起的定位誤差為</p><p><b&

71、gt;　　(3.16)</b></p><p>　　對于3級滾珠絲杠，其任意300mm導(dǎo)程公差為 ，機(jī)床定位精度，所以，，可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差小于（1/31/5）機(jī)床定位精度的要求。再加上閉環(huán)反饋系統(tǒng)的補(bǔ)償，定位精度能進(jìn)一步提高[10]。</p><p>　　3.3.6 伺服電機(jī)計算</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)[11]，扭矩的計算

72、為：</p><p><b>　　理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　查表知3級滾珠絲杠 ， 而 </p><p><b>　　(3.17)</b></p><p><b>　　最大動態(tài)摩擦力矩</b></p><p>　　對于3級滾珠絲杠，

73、，</p><p><b>　　(3.18)</b></p><p>　　驅(qū)動最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　(3.19)</b></p><p>　　支承軸承所需啟動扭矩</p><p><b>　　查軸承表：</b></p>

74、<p><b>　　對于的軸承，其，</b></p><p><b>　　對于的軸承，其，</b></p><p><b>　　則 。</b></p><p>　　驅(qū)動滾珠絲杠副所需扭矩</p><p><b>　　電機(jī)的額定扭矩</b>&

75、lt;/p><p>　　3.3.7 電機(jī)的選擇</p><p>　　根據(jù)以上計算的扭矩及文獻(xiàn)[12]，選擇電機(jī)型號為SIEMENS的IFT5066，其額定轉(zhuǎn)矩為6.7 。</p><p><b>　　第四章 床身及導(dǎo)軌</b></p><p><b>　　4.1床身</b></p>&l

76、t;p>　　對于數(shù)控機(jī)床來說，作為主要支承件的床身至關(guān)重要，其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響著機(jī)床的各項性能指標(biāo)。它支承著數(shù)控車床的床頭箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受著切削力、重力、摩擦力等靜態(tài)力和動態(tài)力的作用。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運(yùn)動部件的相對運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機(jī)床的工作效率和壽命等

77、。因此，床身特別是數(shù)控車床的床身具有足夠的靜態(tài)剛度和較高的剛度/質(zhì)量比；良好的動態(tài)性能；較小的熱變形和內(nèi)應(yīng)力；并易于加工制造，裝配等，才能滿足數(shù)控車床對床身的要求。</p><p>　　數(shù)控車床工作時，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲。因此，在床身不太長的情況下，主要應(yīng)提高床身在水平面內(nèi)的彎曲剛度。所以，在設(shè)計床身時，采用與水平面傾斜45°的斜面床身。這種結(jié)構(gòu)的特點是：

78、(1)在加工工件時，切屑和切削液可以從斜面的前方(即床身的一側(cè))落下，就無需在床身上開排屑孔，這樣，床身斜面就可以做成一個完整的斜面。(2)切屑從工件上落到位于床身前面的排屑器中，再由排屑器將切屑排出。這樣，機(jī)床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機(jī)床更好地保持加工精度。(3)由于在床身上無需開排屑孔，就可以增加與底座連接的床身底面的整體性，從而可增加床身底面的剛性?；?/p>

79、以上特點使得床身抵抗來自切削力在水平和垂直面內(nèi)的分力所產(chǎn)生的彎曲變形能力，以及它們的合力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形能力顯著增強(qiáng)。從而大幅度提高了床身的抗彎和抗扭剛度。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)。材料、截面相同，但形狀不同的床身，截面的慣性矩相差很大。截面積相同時，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝</p><p>　　床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。

80、鑄鐵具有良好的減震性和耐磨性，易于鑄造和加工。床身材料采用機(jī)械性能優(yōu)良的HT250，其硬度、強(qiáng)度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性[13]。</p><p><b>　　4.2導(dǎo)軌</b></p><p>　　車床的導(dǎo)軌可分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌兩種?；瑒訉?dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。但傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大</p><p>　　

81、圖 5.1 床身結(jié)構(gòu) 且磨損快，動、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長等特點[2]。在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強(qiáng)、低速時不易爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機(jī)床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機(jī)床的動導(dǎo)軌上。塑料導(dǎo)軌可與淬硬

82、的鑄造鐵支承導(dǎo)軌和鑲鋼支承導(dǎo)軌組成對偶摩擦副。</p><p>　　機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量在一定程度上決定了機(jī)床的加工精度、工作能力和使用壽命。導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。車床的床身導(dǎo)軌屬于進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支承的靜導(dǎo)軌之間的相對運(yùn)動速度較低。</p><p>　　直線運(yùn)動滑動導(dǎo)軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。由于矩形導(dǎo)軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個相

83、垂直的導(dǎo)軌面。且兩個導(dǎo)軌面的誤差不會相互影響，便于安裝。再將矩形整體傾斜45°后，側(cè)面磨損能自動補(bǔ)償，克服了矩形導(dǎo)軌側(cè)面磨損不能自動補(bǔ)償?shù)娜毕荩蛊鋵?dǎo)向性更好。</p><p>　　圖5.2為雙矩形導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌的剛度高，當(dāng)量摩擦系數(shù)比三角形導(dǎo)軌低，承載能力高，加工、檢驗和維修都方便，而被廣泛地采用。特別是數(shù)控機(jī)床，雙矩形，動導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動導(dǎo)軌的主要形式。矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整

84、。圖5.3中（a）由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向，稱為窄式組合；圖（b）分別由兩條導(dǎo)軌的左、右側(cè)面導(dǎo)向，稱為寬式組合。導(dǎo)軌受熱膨脹時寬式組合比窄式的變形量大，調(diào)整時應(yīng)留較大的側(cè)向間隙，因而導(dǎo)向性較差。所以，雙矩形導(dǎo)軌窄式組合比寬式用得更多一些。</p><p>　　圖 5.2 雙矩形導(dǎo)軌</p><p>　　圖5.3 雙矩形導(dǎo)軌的兩種形式</p><p>　　鑲條是用來調(diào)整矩

85、形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)。壓板用于調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。如圖5.4，是用磨或刮壓板3的e面和d面來調(diào)整間隙。壓板的d面和e面用空刀槽分開，間隙大磨刮d面，太緊時則修e面。這種方式構(gòu)造簡單，應(yīng)用較多，但調(diào)整時比較麻煩[14] [15]。</p><p><b>　　圖5.4 壓板結(jié)構(gòu)</b></p><p&g

86、t;　　第五章 數(shù)控系統(tǒng)選擇</p><p>　　5.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點 </p><p>　　西門子數(shù)控系統(tǒng)具有優(yōu)越的性能，設(shè)計中選擇SINUMERIK 802D型號。</p><p>　　其控制器：具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D，其核心部件 - PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝；SINU

87、MERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來； 模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化； SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并且

88、隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。 CNC功能：控制車床、鉆銑床；可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸；三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧（CIP）插補(bǔ)等控制方式；螺紋加工、變距螺紋加工；旋轉(zhuǎn)軸控制；端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（C軸功能）；前饋控制、加速度突變限制；程序預(yù)讀可達(dá)35段；刀具壽命監(jiān)控；主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲</p><p><b

89、>　　5.2 數(shù)控連線圖</b></p><p>　　其連線圖如圖6.1所示。</p><p>　　圖6.1 數(shù)控系統(tǒng)連線圖</p><p><b>　　第六章 數(shù)控編程</b></p><p>　　編制如圖7.1所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為40mm[16]。</p>&

90、lt;p>　　圖7.1 數(shù)控零件圖</p><p><b>　　1. 刀具設(shè)置</b></p><p>　　選擇93°正偏刀為1號刀，2號割槽刀（寬4mm），60°硬質(zhì)合金螺紋刀為3號刀。</p><p><b>　　2. 工藝路線</b></p><p>　　工件伸出

91、卡盤外85mm，找正后夾緊。</p><p>　　用1號刀車工件右端面，粗車外圓至φ38.5×70。</p><p>　　先車φ32.5×58圓柱，再車φ30.5×48圓柱，再車φ20.5×10圓柱。</p><p>　　車右端圓弧，留0.5mm精車余量。</p><p>　　精車外形輪廓至尺寸。<

92、;/p><p>　　割退刀槽，并用割槽刀右刀尖倒出M30×3螺紋左端C2倒角。</p><p>　　換螺紋刀車雙線螺紋。</p><p><b>　　割斷工件。</b></p><p><b>　　3. 相關(guān)計算</b></p><p>　　1） 計算雙線螺紋M30&

93、#215;3（P1.5）的底徑：</p><p>　　D=d-2×0.62P=(30-2×0.62×1.5)mm=28.14mm</p><p>　　2） 確定背吃刀量分布：1.5mm、0.25mm、0.07mm</p><p><b>　　4. 加工程序</b></p><p>　　N0

94、1 G90 G94 G54 ； 采用G54工件坐標(biāo)系，分進(jìn)給，絕對編程</p><p>　　N02 S800 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800rpm</p><p>　　N03 T01 M08 ； 換1號外圓刀，切削液開</p><p>　　N04 G00 X

95、40 Z0 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N05 G01 X0 F100 ； 車端面</p><p>　　N06 G00 X19.5 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N07 G01 Z-70 F150 ； 粗車外圓</p><p

96、>　　N08 G00 X30 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N09 G01 X18 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N10 G01 Z-58 ； 粗車外圓</p><p>　　N11 G00 X30 Z2 ； 快

97、速退刀</p><p>　　N12 G00 X16.5 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N13 G01 Z-58 ； 粗車外圓</p><p>　　N14 G00 X30 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N15 G00 X1

98、5.5 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N16 G01 Z-48 ； 粗車外圓</p><p>　　N17 G00 X30 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N18 G00 X14 ； 快速進(jìn)刀</p><p

99、>　　N19 G01 Z-12 ； 粗車外圓</p><p>　　N20 G00 X20 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N21 G00 X12 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N22 G01 Z-10 ； 粗

100、車外圓</p><p>　　N23 G00 X15 Z2 ； 快速退刀</p><p>　　N24 G00 X0 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N25 G03 X12 Z-10 CR=12 F100 ； 車R12圓弧</p><p>

101、　　N26 G02 X15 Z-15 CR=3 ； 車R3圓弧</p><p>　　N27 G00 Z0.5； 快速退刀</p><p>　　N28 G00 X0 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N29 G03 X10.

102、5 Z-10 CR=10.5 ； 車R10.5圓弧</p><p>　　N30 G02 X15 Z-15 CR=4.5 ； 車R4.5圓弧</p><p>　　N31 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點</p><p>　　N32 S1000 M03 ；

103、 主軸變速</p><p>　　N33 G00 X2 Z2 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N34 G01 X0 Z0 F60 ； 進(jìn)刀至（0，0）點</p><p>　　N35 G03 X10 Z-10 CR=10 ；

104、精車R10圓弧</p><p>　　N36 G02 X15 Z-15 CR=5 ； 精車R5圓弧</p><p>　　N37 G01 z-40 ； 精車螺紋外圓至φ30</p><p>　　N38 G00 X16 Z-45 ； 快速進(jìn)刀<

105、/p><p>　　N39 G01 Z-58 ； 精車φ32外圓</p><p>　　N40 G01 X19 ； 車臺階</p><p>　　N41 G01 Z-65 ； 車φ38外圓</p><p&g

106、t;　　N42 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點</p><p>　　N43 T02 ； 換2號割槽刀</p><p>　　N44 S420 M03 ； 主軸變速</p><p>　　N45 G00

107、 X20 Z-44 ； 快進(jìn)至（X20，Z-44）點</p><p>　　N46 G01 X13.1 F30 ； 割槽至φ26.2</p><p>　　N47 G00 X20 ； 快速退刀</p><p>　　N48 G00 Z-48

108、 ； 向左移動4mm</p><p>　　N49 G01 X13 F30 ； 割槽至φ26</p><p>　　N50 G01 Z-44 ； 向右橫拖4mm，消除割刀接縫線</p><p>　　N51 G01 X17 Z-

109、36 F30 ； 用割槽刀右刀尖倒M30左端2×45°倒角</p><p>　　N52 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點</p><p>　　N53 T03 ； 換3號螺紋刀</p><p>　　N54 S

110、600 M03 ； 主軸變速</p><p>　　N55 G00 X15 Z-12 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N56 HUANG ； 調(diào)子程序車第一條螺紋</p><p>　　N57 G00 X14.5 ；

111、 快速進(jìn)刀</p><p>　　N58 HUANG ； 調(diào)子程序車第一條螺紋</p><p>　　N59 G00 X14.07 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N60 HUANG ；

112、 調(diào)子程序車第一條螺紋</p><p>　　N61 G00 X15 Z-13.5 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N62 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋</p><p>　　N63 G00 X14.5 ； 快

113、速進(jìn)刀</p><p>　　N64 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋</p><p>　　N65 G00 X14.07 ； 快速進(jìn)刀</p><p>　　N66 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋<

114、/p><p>　　N67 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點</p><p>　　N68 T02 S420 M03 ； 換2號割槽刀，主軸變速</p><p>　　N69 G00 X20 Z-63 ； 快速進(jìn)刀</p>&l

115、t;p>　　N70 G01 X0 F30 ； 割斷</p><p>　　N71 G00 X100 ； 快速退刀</p><p>　　N72 G00 Z100 M09 ； 退回起刀點，切削液關(guān)</p><p>　　N73

116、 M05 ； 主軸停轉(zhuǎn)</p><p>　　N74 M02 ； 主程序結(jié)束</p><p>　　%HUANG ； 車螺紋子程序</p><p>　　N90 G91 G33 Z-30

117、 K3 ； 車削螺紋</p><p>　　N91 G00 X10 ； 快速退刀</p><p>　　N92 G00 Z30 ； 返回</p><p>　　N93 G90 ； 換回絕