面向生態(tài)莊園的智能除草機的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在農(nóng)作物種植過程中，雜草去除的方法有化學(xué)除草、機械除草、人力除草、生態(tài)除草和生物除草等。隨著環(huán)境保護(hù)和食品安全的迫切需要，化學(xué)藥劑的使用正在不斷降低，迫切需要一種減少人力、提高效率的機械自動化的除草方法，本文提出的面向生態(tài)莊園的智能除草機，可以實現(xiàn)對作物行間和行內(nèi)雜草的一次性全方位除草。論文主要工作如下：
　　設(shè)計了一種全方位除草機構(gòu)，包括除草機減震裝置、調(diào)整裝置以及轉(zhuǎn)向裝置等設(shè)計。
　　將多種不同圖像預(yù)處理算法運用到植物特

2、征預(yù)處理中，開發(fā)了Opencv圖像處理軟件，對運行結(jié)果進(jìn)行了實驗和分析，結(jié)合運算時間和移植難度等指標(biāo)，擇選最優(yōu)圖像預(yù)處理算法。
　　提出一種作物和雜草形態(tài)特征識別和區(qū)分方法，通過植物周長、面積、寬長比、矩形度和圓形度等數(shù)據(jù)計算和數(shù)據(jù)庫分析，實現(xiàn)了作物和雜草的識別與分離，圖像識別效果達(dá)到92％。
　　基于作物葉片生長特征，提出了一種基于作物根部位置判定方法，通過分析植株的生長機理，運用圖像中作物的凸缺陷理論，確認(rèn)出作物的根部位