基于COCM的除草機(jī)視覺定位研究.pdf

1、農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢是農(nóng)業(yè)設(shè)備的自動化與智能化。農(nóng)田中的雜草影響農(nóng)作物的生長,降低農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。盡管除草劑的使用有效地抑制了雜草,但影響了生態(tài)環(huán)境。開發(fā)有效地去除雜草、而且能夠減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度和提高農(nóng)業(yè)設(shè)備的自動化是一項新的研究。本課題利用在除草機(jī)上安裝照相機(jī),利用方向符號比對法COCM與有色濃淡斑點相結(jié)合,協(xié)助除草機(jī)完成三維空間位置測試,使除草機(jī)自實現(xiàn)自動精確移動,并應(yīng)用于葡萄園中進(jìn)行測試,完成除草機(jī)的視覺定位研究。
　　 主要研究內(nèi)

2、容和結(jié)果如下:
　　 1、論證以濃淡圖像為對象的方向符號比對法(OCM),學(xué)習(xí)其比對方法,并在該基礎(chǔ)上,提出利用圖像的顏色信息,對圖像進(jìn)行比對即色圖像方向符號比對法(COCM)。通過試驗的方式論證使用有色圖像方向符號比對法(COCM)進(jìn)行圖像比對,不僅可以縮短比對時間,還可以改善比對精度。
　　 2、通過試驗驗證利用濃淡斑點論述濃淡斑點的魯棒性。
　　 3、根據(jù)MMC進(jìn)行三維空間位置測試,把有色濃淡斑點放到標(biāo)示的