挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及參數(shù)研究.pdf

1、挖坑機(jī)可廣泛應(yīng)用于植樹造林、埋桿等工程施工中。然而專用挖坑機(jī)工作時(shí)間短，閑置時(shí)間長(zhǎng)，很難產(chǎn)生較高的經(jīng)濟(jì)效益。在這種背景下，結(jié)合某公司正在研發(fā)的以挖掘機(jī)為載體的一機(jī)多用式挖坑機(jī)，對(duì)挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鉸接軸受力和扭矩及影響因素做了如下研究:
　　 簡(jiǎn)單的概述了挖坑機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究與發(fā)展趨勢(shì).分析了挖坑機(jī)的基本工作原理，并提出了本文的研究主題:挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析及參數(shù)研究。
　　 對(duì)挖坑機(jī)鉆頭從豎直方向的阻力和軸向的扭矩兩

2、個(gè)方面進(jìn)行了土壤力學(xué)分析。確定了影響鉆頭受力的各種參數(shù)，進(jìn)一步對(duì)鉆頭受力的主要影響參數(shù)進(jìn)行研究。確定了鉆頭角速度和鉆進(jìn)速度及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鉆頭重力變化為鉆頭受力的主要影響因素，為仿真研究載荷施加提供了依據(jù)。
　　 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)理論，對(duì)挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并建立了數(shù)學(xué)模型。
　　 通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)鉸接軸從同一鉸接軸在不同側(cè)向力下的受力與扭矩、同一側(cè)向力下不同鉸接軸的受力與扭矩和沖擊力下