EBZ180型掘進(jìn)機(jī)截割頭參數(shù)優(yōu)化及工作機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)作為巷道掘進(jìn)設(shè)備,在礦山開采中起著重要作用。截割頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分,在煤巖截割中,截割頭、懸臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)組成的工作機(jī)構(gòu)消耗了整機(jī)的大部分功率。截割頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配參數(shù)較多,而且這些參數(shù)又相互關(guān)聯(lián)和制約,直接影響整機(jī)的截割性能。回轉(zhuǎn)臺(tái)連接機(jī)架、支持懸臂,實(shí)現(xiàn)截割頭的鉆進(jìn)、懸臂的升降、回轉(zhuǎn)等各種運(yùn)動(dòng),并承受來自截割頭的復(fù)雜多變的沖擊載荷。所以,對(duì)截割頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)是很有必要的。
　　 本文以

2、EBZ180型懸臂式掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象,在單個(gè)鎬形截齒受力分析的基礎(chǔ)上,建立掘進(jìn)機(jī)截割頭的載荷模型,模擬得到掘進(jìn)機(jī)在特定截割參數(shù)和特定硬度煤巖下的載荷曲線。進(jìn)一步地,對(duì)截割參數(shù)和煤巖硬度變化時(shí)的載荷進(jìn)行模擬分析。同時(shí),以截割比能耗、載荷波動(dòng)和生產(chǎn)效率為目標(biāo)函數(shù)建立優(yōu)化模型,選取對(duì)上述目標(biāo)函數(shù)影響顯著的截割頭結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,并根據(jù)截割頭的工作條件和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定約束條件,采用序列二次規(guī)劃算法對(duì)截割頭的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),得到截割頭