基于單片機(jī)出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)

1、<p>　　石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　基于單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　2012 屆 電信工程 系</p><p>　　專業(yè) 移動(dòng)通信技術(shù)

2、 </p><p>　　班級 電0904-12 </p><p>　　學(xué)號 </p><p>　　姓名 </p><p>　

3、　指導(dǎo)教師 </p><p>　　完成日期 2011年12月25日 </p><p>　　石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　注：本表由指導(dǎo)教師填寫，一式兩

4、份，一份交系留存，一份發(fā)給學(xué)生。</p><p>　　石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)評定書</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著生活水平的提高，人們已不再滿足衣食住行的享受，出行的舒適已受到越來越多人的關(guān)注。于是，出租車行業(yè)

5、以低價(jià)高質(zhì)的服務(wù)給人們帶來了出行的享受?；趩纹瑱C(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出租車計(jì)費(fèi)器是以單片機(jī)作為核心的控制元件，采用靈敏的霍爾開關(guān)型器件，具有功能強(qiáng)，性能可靠，電路簡單，成本低的特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其具有很高的智能化水平。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中硬件設(shè)計(jì)主電路以AT89S51單片機(jī)為核心控制元件，附加靈敏的A44E霍爾傳感器測距，實(shí)現(xiàn)對出租車計(jì)費(fèi)，采用AT24C02 實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存單價(jià)等信息，輸

6、出采用LCD1602液晶顯示屏，顯示行駛總里程和總金額。</p><p>　　本電路設(shè)計(jì)的計(jì)費(fèi)器主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計(jì)價(jià)、單價(jià)輸出及調(diào)整、路程輸出、實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存單價(jià)等功能。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)費(fèi)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)白天、黑夜來調(diào)節(jié)單價(jià)，為司機(jī)同志提供方便。</p><p><b>　　目 錄</b></p&g

7、t;<p>　　1　概述 ..............................................................1</p><p>　　1.1　課題研究背景 ..................................................1</p><p>　　1.2　課題研究意義 ..................

8、................................1</p><p>　　1.3　課題主要研究內(nèi)容 ..............................................1</p><p>　　2　總體設(shè)計(jì)方案的論證與比較 ..........................................2</p><p>　　

9、2.1　總體設(shè)計(jì)方案的論證與比較 ......................................2</p><p>　　2.2　里程計(jì)算設(shè)計(jì)方案論證與比較 ....................................3</p><p>　　2.3　設(shè)計(jì)總框圖 ....................................................4

10、</p><p>　　3　硬件設(shè)計(jì) ..........................................................4</p><p>　　3.1　硬件設(shè)計(jì)概述 ..................................................4</p><p>　　3.2　AT89S51 介紹 ........

11、..........................................4</p><p>　　3.2.1　AT89S51 主要性能特點(diǎn) ......................................5</p><p>　　3.2.2　AT89S51 的引腳功能說明 ....................................5</p>

12、<p>　　3.3　里程計(jì)算設(shè)計(jì) ..................................................6</p><p>　　3.3.1　霍爾傳感器簡介 ............................................6</p><p>　　3.3.2　里程計(jì)算、計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì) .......................

13、...........7</p><p>　　3.3.3　里程計(jì)量功能 ..............................................8</p><p>　　3.4　顯示原理 ......................................................8</p><p>　　3.4.1　字符液晶1602液

14、晶顯示器各種圖形的顯示原理 .................8</p><p>　　3.4.2　字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù) ...............................9</p><p>　　3.4.3　接口信號說明 ..............................................9</p><p>　　3.4.4

15、　基本操作時(shí)序 .............................................10</p><p>　　3.4.5　1602LCD的RAM 地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫表 .......................10</p><p>　　3.5　AT24C02 掉電存儲單元的設(shè)計(jì) ...................................12</p

16、><p>　　3.6　按鍵單元的設(shè)計(jì) ...............................................13</p><p>　　3.6.1　獨(dú)立式鍵盤的接口電路 .....................................13</p><p>　　3.6.2　按鍵單元的設(shè)計(jì) ..........................

17、.................14</p><p>　　3.6.3　按鍵的功能 ...............................................14</p><p>　　3.7　復(fù)位電路設(shè)計(jì) .................................................14</p><p>　　3.8　振蕩時(shí)鐘電

18、路 .................................................15</p><p>　　4　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .....................................................16</p><p>　　4.1　系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì) ............................................

19、.16</p><p>　　4.2　系統(tǒng)各分部程序設(shè)計(jì) ...........................................17</p><p>　　4.2.1　調(diào)價(jià)子程序設(shè)計(jì) ...........................................17</p><p>　　4.2.2　計(jì)費(fèi)子程序設(shè)計(jì) ................

20、...........................17</p><p>　　4.2.3　里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序 .....................................17</p><p>　　4.2.4　顯示子程序設(shè)計(jì) ...........................................17</p><p>　　5　系統(tǒng)軟件調(diào)

21、試 .....................................................19</p><p>　　5.1　里程計(jì)價(jià)測試 .................................................19</p><p>　　5.2　掉電存儲測試 ............................................

22、.....20</p><p>　　6　總結(jié) .............................................................20</p><p>　　參考文獻(xiàn) ............................................................21</p><p>　　致 謝 ..

23、..........................................................22</p><p><b>　　1　概述</b></p><p>　　1.1　課題研究背景</p><p>　　我們知道，只要乘坐的出租車啟動(dòng)，隨著行駛里程的增加，就會看到司機(jī)旁邊的計(jì)費(fèi)器里程數(shù)字顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛

24、到某一值時(shí)計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開始從起步價(jià)增加。當(dāng)乘客到站時(shí)，按下停止按鍵，計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示總里程和總金額，它可以很直觀的反映用戶使用情況。</p><p>　　現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)費(fèi)器，所以計(jì)費(fèi)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計(jì)費(fèi)器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計(jì)費(fèi)器的市場還是十分有潛力的。</p><p&

25、gt;　　1.2　課題研究意義</p><p>　　出租車計(jì)費(fèi)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車中最重要的工具。它關(guān)系著交易雙方的利益。具有良好性能的計(jì)費(fèi)器無論是對廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城市的文明程度。因此，汽車計(jì)費(fèi)器的研究也是十分有應(yīng)用價(jià)值的。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)

26、是將理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過綜合運(yùn)用教材及其他資料，使所學(xué)知識得到進(jìn)一步加深和擴(kuò)展。同時(shí)還培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力和解決實(shí)際問題能力，進(jìn)行基本技能的訓(xùn)練。</p><p>　　1.3　課題主要研究內(nèi)容</p><p>　　利用AT89S51單片機(jī)，設(shè)計(jì)簡單的出租車計(jì)費(fèi)器。在出租車計(jì)費(fèi)器的總體設(shè)計(jì)中，其中硬件設(shè)備中主要的外圍功能電路有：按鍵控制電路，掉電保護(hù)電路，時(shí)鐘電路，復(fù)位電路，LCD160

27、2液晶顯示電路，霍爾傳感器部分等。</p><p>　　軟件設(shè)計(jì)中主要有：顯示子程序，計(jì)費(fèi)子程序，調(diào)價(jià)子程序，里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序等。</p><p>　　通過對以上各功能的設(shè)計(jì)，制作出的出租車計(jì)費(fèi)器應(yīng)具有以下功能：上電時(shí)液晶顯示屏初始化顯示為零，通過按下啟動(dòng)按鍵來開始計(jì)價(jià)，液晶顯示屏開始顯示起步價(jià)和起步金額；在行走的過程中，液晶顯示屏開始顯示所走里程和所應(yīng)付的金額，并逐漸增加；按下停止按

28、鍵，停止計(jì)價(jià)，液晶顯示屏顯示所走總里程和用戶所需總金額，按下清零按鍵，液晶顯示屏顯示零，以備下次計(jì)價(jià)。</p><p>　?。?）里程計(jì)算：利用霍爾傳感器A44E測距，單片機(jī)對霍爾傳感器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)公里數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)測距。</p><p>　?、侔滋欤嘿M(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。設(shè)起步價(jià)為10.00元。</p><p>　　當(dāng)里程<5

29、公里時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用；</p><p>　　當(dāng)里程>5公里時(shí)，每公里按1.60元計(jì)費(fèi)；</p><p><b>　　車停止不計(jì)費(fèi)；</b></p><p><b>　　②夜晚：</b></p><p>　　當(dāng)里程<5公里時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用；</p><p>　　

30、當(dāng)里程>5公里且<10公里時(shí)，每公里按1.80元計(jì)費(fèi)；</p><p>　　當(dāng)里程>10公里時(shí)，每公里加收50%的車費(fèi)(即2.70元)；</p><p><b>　　車停止不計(jì)費(fèi)；</b></p><p>　?。?）顯示功能：利用LCD1602液晶顯示屏顯示，在計(jì)費(fèi)開始時(shí)，顯示單價(jià)和起步價(jià)，隨著里程的增加，顯示總路程和總費(fèi)用。

31、</p><p>　　①顯示行駛里程：用五位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX.XXX”,單位為公里。計(jì)程范圍0-99公里，精確到0.001公里。</p><p>　　②顯示單價(jià)：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX.XX”,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-99元，精確到0.01元。</p><p>　?、埏@示總費(fèi)用：用五位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX.XX”,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-99

32、9.99元，精確到0.01元。</p><p>　　2　總體設(shè)計(jì)方案的論證與比較</p><p>　　2.1　總體設(shè)計(jì)方案的論證與比較</p><p>　　方案一：采用數(shù)字電路控制。其原理方框圖如圖2-1所示。采用傳感器件，輸出脈沖信號，經(jīng)過放大整形作為移位寄存器的脈沖，實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)，但是考慮到這種電路過于簡單，性能不夠穩(wěn)定，而且不能調(diào)節(jié)單價(jià)，電路不夠?qū)嵱?。其原理方框圖

33、如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1　數(shù)字電路方案</p><p>　　方案二：采用單片機(jī)控制。利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)費(fèi)功能和價(jià)格調(diào)節(jié)。其原理方框圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2　總體設(shè)計(jì)思路框圖</p><p>　　采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)費(fèi)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器

34、件多，造成故障率高，難調(diào)試，對于模式的切換需要用到機(jī)械開關(guān)，機(jī)械開關(guān)時(shí)間久了會造成接觸不良，功能不易實(shí)現(xiàn)。通過比較以上兩種方案，單片機(jī)有較大的活動(dòng)空間，利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，不但能實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)費(fèi)功能和價(jià)格調(diào)節(jié)，而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，還可以方便的對系統(tǒng)進(jìn)行升級。為此我們采用了單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，相對來說功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。</p><p>

35、;　　2.2　里程計(jì)算設(shè)計(jì)方案論證與比較</p><p>　　方案一：采用霍爾線性器件，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柼峁┙o單片機(jī)，從而達(dá)到計(jì)算里程的目的。</p><p>　　方案二：采用霍爾開關(guān)器件中的霍爾傳感器A44E，按出租車車輪轉(zhuǎn)速的高低，每轉(zhuǎn)發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖信號。</p><p>　　通過比較以上兩種設(shè)計(jì)方案，方案一雖然運(yùn)行可靠，但體積大，精度低，且由于測量值是

36、模擬量，必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后讀入計(jì)算機(jī)，針對于出租車計(jì)價(jià)器而言較為煩瑣，不適用。因此我們采用方案二。</p><p><b>　　2.3　設(shè)計(jì)總框圖</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)我們利用單片機(jī)AT89S51芯片作為設(shè)計(jì)的核心，利用霍爾傳感器測距，實(shí)現(xiàn)對出租車計(jì)費(fèi)統(tǒng)計(jì)，采用AT24C02 實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存單價(jià)等信息，顯示采用LCD1602液晶顯示屏，顯示

37、單價(jià)、總金額、總路程?？傮w設(shè)計(jì)框圖如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3　總體設(shè)計(jì)框圖</p><p><b>　　3　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1　硬件設(shè)計(jì)概述</p><p>　　AT89S51是一款非常適合單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)的機(jī)型，它完全兼容傳統(tǒng)的8051，8031的指令系統(tǒng)和引腳，而且是當(dāng)今

38、較為流行的，綜合考慮，本次設(shè)計(jì)的核心采用AT89S51型單片機(jī)；在里程測速方面，霍爾元件體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，因此我們采用霍爾傳感器A44E；在顯示方面，采用LCD1602液晶顯示屏顯示；在其他方面，我們運(yùn)用到了AT24C02掉電存儲單元以及四個(gè)控制按鍵。</p><p>　　3.2　AT89S51介紹</p><p>　　AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗

39、，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元。 </p><p>　　3.2.1　AT89S51主要性能特點(diǎn)</p><p>　?。?）4k Bytes Flash片內(nèi)程序

40、存儲器； </p><p>　?。?）128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）； </p><p>　?。?）32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口； </p><p>　?。?）5個(gè)中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷； </p><p>　　（5）6個(gè)中斷源； </p><p>　?。?）2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)

41、器； </p><p>　　（7）2個(gè)全雙工串行通信口； </p><p>　?。?）看門狗（WDT）電路； </p><p>　?。?）片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路； </p><p>　?。?0）與MCS-51兼容； </p><p>　　（11）全靜態(tài)工作：0Hz-33MHz； </p><p>

42、　?。?2）三級程序存儲器保密鎖定； </p><p>　?。?3）可編程串行通道； </p><p>　?。?4）低功耗的閑置和掉電模式。 </p><p>　　3.2.2　AT89S51的引腳功能說明</p><p>　　AT89S51有40個(gè)引腳，與MCS-51系列單片機(jī)引腳完全兼容。如圖3-1所示。其各自引腳功能如下：</p&g

43、t;<p>　?。?）Vcc：電源電壓輸入端。</p><p><b>　?。?）GND：地。</b></p><p>　?。?）P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O接口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。每腳可吸收8TTL門電流。</p><p>　?。?）P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級

44、可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯門電路。</p><p>　?。?）P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流。</p><p>　　（6）P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。 </p><p>　　（7）I/O口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。讀端口實(shí)際上并不從

45、外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。只有讀端口才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。89S51的P0、P1、P2、P3口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口。</p><p>　?。?）RST：復(fù)位輸入端，高電平有效。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 </p><p>　?。?）ALE/PROG：地址鎖存允許/編程脈沖信號

46、端。當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。</p><p>　　（10）PSEN：外部程序存儲器的選通信號，低電平有效。</p><p>　?。?1）EA/VPP：外部程序存儲器訪問允許。</p><p>　?。?2）XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 </p><p>　　（13）XTAL2：

47、片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。 </p><p>　　圖3-1　AT89S51的引腳結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.3　里程計(jì)算設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)里程計(jì)算采用霍爾傳感器A44E，時(shí)下已得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　3.3.1　霍爾傳感器簡介</p><p>　　霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)

48、換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)，在機(jī)車控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。對測速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、高精度和盡可能短的檢測時(shí)間。</p><p>　　按照霍爾器件的功能可將它們分為: 霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件。霍爾線性器件的精度高、線性度好、輸出模擬量；霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μm級）、輸出數(shù)字量。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)

49、措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－55℃～150℃。 </p><p>　　3.3.2　里程計(jì)算、計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì)</p><p>　　里程計(jì)算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算,送給顯示單元的。其原理如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2　傳感器測距原理示意圖</p><p>　　由于A44

50、E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓為4.5～18V，其輸出的信號符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO端口上，而且其最高檢測頻率可達(dá)到1MHZ。A44集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)、差分放大器、施密特觸發(fā)器和OC門輸出五個(gè)基本部分組成。其集成霍耳開關(guān)外形及接線如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3　集成霍耳開關(guān)外形及接線</p><p>　　在輸入端輸入

51、電壓VCC，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應(yīng)原理，當(dāng)霍耳片處在磁場中時(shí)，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍耳電勢差輸出，該電勢差信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。當(dāng)施加的磁場達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為“開”。當(dāng)施加的磁場達(dá)到釋放點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高

52、電壓，這種狀態(tài)為“關(guān)”。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　3.3.3　里程計(jì)量功能</p><p>　?。?）單片機(jī)對傳感器輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)；我們選擇了P3.2 口作為信號的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0（這樣可以減少程序設(shè)計(jì)的麻煩）。 </p><p>　?。?）車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們設(shè)車輪的周長是1 米），霍爾

53、開關(guān)就檢測并輸出信號，引起單片機(jī)的中斷，對脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到1000 次時(shí)，也就是1公里，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)的增加，其計(jì)算公式：</p><p>　　當(dāng)前單價(jià)×公里數(shù)=金額（3-1）</p><p><b>　　3.4　顯示原理</b></p><p>　　利用LCD1602液晶顯示屏顯示，此液晶顯示屏使用方便，操作簡單。&l

54、t;/p><p>　　3.4.1　字符液晶1602液晶顯示器各種圖形的顯示原理</p><p>　?。?）線段的顯示：點(diǎn)陣圖形式液晶由M×N個(gè)顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128 列，每8列對應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共16×8=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上64×16個(gè)顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗

55、對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的6字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH 時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH 時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H 時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由 8 段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。 </p>

56、<p>　　（2）字符的顯示：用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由6×8或8×8點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對應(yīng)的顯示 RAM 區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”， 其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個(gè)字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應(yīng)

57、的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。 </p><p>　?。?）漢字的顯示：漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼（一般用字模提取軟件），每個(gè)漢字占32B，分左右兩半，各占16B，左邊為 1、3、5……右邊為 2、4、6……根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示 RAM 對應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加1，送第二個(gè)字節(jié)，換行按列對

58、齊，送第三個(gè)字節(jié)……直到32B顯示完就可以LCD上得到一個(gè)完整漢字。</p><p>　　3.4.2　字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　表3-1　字符型液晶 1602主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　3.4.3　接口信號說明</p><p>　?。?）VDD：電源正極，4.5－5.5V，通常使用5V電壓</p>

59、<p>　?。?）VL：LCD對比度調(diào)節(jié)端，電壓調(diào)節(jié)范圍為0－5V。接正電源時(shí)對比度最弱，接地電源時(shí)對比度最高，但對比度過高時(shí)會產(chǎn)生“鬼影”，因此通常使用一個(gè)10K的電位器來調(diào)整對比度，或者直接串接一個(gè)電阻到地；</p><p>　?。?）RS：MCU寫入數(shù)據(jù)或者指令選擇端。MCU要寫入指令時(shí)，使RS為低電平；MCU要寫入數(shù)據(jù)時(shí)，使RS為高電平；</p><p>　?。?）R/

60、W：讀寫控制端。R/W為高電平，讀取數(shù)據(jù)；R/W為低電平，寫入數(shù)據(jù)；</p><p>　?。?）E：LCD模塊使能信號控制端。寫數(shù)據(jù)時(shí)，需要下降沿觸發(fā)模塊。</p><p>　?。?）D0－D7：8位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。如果MCU的I/O口資源緊張的話，該模塊也可以只使用4位數(shù)據(jù)線D4－D7接口傳送數(shù)據(jù)。本充電器就是采用4位數(shù)據(jù)傳送方式；</p><p>　?。?）

61、BLA：LED背光正極。需要背光時(shí)，BLA串接一個(gè)限流電阻接VDD，BLK接地，實(shí)測該模塊的背光電流為50mA左右；</p><p>　?。?）BLK：LED背光地端。</p><p>　　圖3-4　AT89S51與LCD1602的連接</p><p>　　3.4.4　基本操作時(shí)序</p><p>　　a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, Rw=H

62、, E=H 輸出：D0—D7=狀態(tài)字</p><p>　　b 寫指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令碼 輸出：無</p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　c 讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H 輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)</p>&

63、lt;p>　　d 寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=數(shù)據(jù) 輸出：無</p><p><b>　　E=高脈沖</b></p><p>　　3.4.5　1602LCD的RAM地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫表 </p><p>　　液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指

64、令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，圖3-5是1602的內(nèi)部顯示地址。</p><p>　　圖3-5　1602的內(nèi)部顯示地址</p><p>　?。?）狀態(tài)字說明如表所示：</p><p>　　表3-2　狀態(tài)字說明（a）</p><p>　　表3-3　狀態(tài)字說明（b）</p><p>

65、;　　注：對控制器進(jìn)行讀寫操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保STA7為0</p><p>　?。?）顯示模式設(shè)置如表3-4所示：</p><p>　　表3-4　顯示模式設(shè)置</p><p>　　（3）顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置如表3-5所示：</p><p>　　表3-5　顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置</p><p><b>

66、　?。?）數(shù)據(jù)控制</b></p><p>　　控制器內(nèi)部沒有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。數(shù)據(jù)指針設(shè)置如表3-6,3-7所示</p><p>　　表3-6　數(shù)據(jù)指針設(shè)置（a）</p><p>　　表3-7　數(shù)據(jù)指針設(shè)置（b）</p><p>　　3.5　AT24C02掉電存儲單元的設(shè)計(jì)</

67、p><p>　?。?）AT24C02簡介AT24C02芯片引腳配置如圖3-6所示。</p><p>　　（2）引腳功能介紹：</p><p>　?、貯0（引腳1）：器件地址的A0位，是器件地址的最低位，器件地址排列是A6,A5, A4 ,A3,A2 ,A1 ,A0 ,R/W。</p><p>　?、贏1（引腳2）：器件地址的A1位。</p&

68、gt;<p>　?、跘2（引腳3）：器件地址的A2位。</p><p>　?、蹽ND（引腳4）：地線。</p><p>　?、軸DA（引腳5）：數(shù)據(jù)總線引腳。</p><p>　?、轘CL（引腳6）：時(shí)鐘總線引腳。</p><p>　?、遅P（引腳7）：測試引腳, 寫保護(hù)引腳，WP接VSS時(shí)，禁止寫入高位地址，WP接VDD時(shí)，允

69、許寫入任何地址。</p><p>　?、郪cc（引腳8）：電源線引腳。</p><p>　　掉電存儲單元的作用是在電源斷開的時(shí)候，存儲當(dāng)前設(shè)定的單價(jià)信息。AT24C02 是ATMEL公司的2KB字節(jié)的電可擦除存儲芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10Ua(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40年以上，使用方便。圖中R8、R1

70、0 是上拉電阻，其作用是減少AT24C02的靜態(tài)功耗，由于AT24C02的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線SCL（移位脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)。其電路如圖3-7 所示。每當(dāng)設(shè)定一次單價(jià)，系統(tǒng)就自動(dòng)調(diào)用存儲程序，將單價(jià)信息保存在芯片內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時(shí)候，自動(dòng)調(diào)用讀存儲器程序，將存儲器內(nèi)的單價(jià)等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。</p><p>　　圖3-7　掉

71、電存儲電路原理圖</p><p>　　3.6　按鍵單元的設(shè)計(jì)</p><p>　　在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常用鍵盤作為輸入設(shè)備，通過它將數(shù)據(jù)、內(nèi)存地址、命令及指令等輸入到系統(tǒng)中，來實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)通信。</p><p>　　3.6.1　獨(dú)立式鍵盤的接口電路</p><p>　　獨(dú)立式鍵盤的接口電路：在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，有時(shí)只需要幾個(gè)簡單的按鍵向系統(tǒng)

72、輸入信息。這時(shí)，可將每個(gè)按鍵直接接在一根I/O接口線上。如圖3-8所示。</p><p>　　圖3-8　獨(dú)立式鍵盤電路</p><p>　　每個(gè)獨(dú)立按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線，每根I/O接口線的工作狀態(tài)不會影響到其他I/O接口線。這種按鍵接口電路配置靈活，硬件結(jié)構(gòu)簡單，但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O線，I/O接口線浪費(fèi)較大。故只在按鍵數(shù)量不多時(shí)采用這種按鍵電路。在此電路中，按鍵輸入都采用低

73、電平有效。上拉電阻保證了按鍵斷開時(shí)，I/O接口線有確定的高電平。當(dāng)I/O接口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外電路可以不配置上拉電阻。</p><p>　　3.6.2　按鍵單元的設(shè)計(jì)</p><p>　　電路共采用了四個(gè)按鍵，S1、S2、S3、S4，其功能分別是：S1 啟動(dòng)/停止按鍵，S2白天/晚上切換按鍵，S3功能設(shè)定按鍵，S4 清零按鍵。其電路連接如圖3-9所示。</p><p&

74、gt;　　圖3-9　按鍵連接圖</p><p>　　3.6.3　按鍵的功能</p><p>　?。?）S1按鍵的功能：按鍵控制電路中，單片機(jī)的P1.0管腳接啟動(dòng)/停止按鍵，通過軟件編程，當(dāng)按下按鍵計(jì)數(shù)器開始工作，開始計(jì)價(jià)。當(dāng)彈起按鍵時(shí)，計(jì)數(shù)器停止工作，停止計(jì)價(jià)，啟動(dòng)/停止按鍵帶自鎖功能。此時(shí)，液晶顯示屏上顯示（總路程、總費(fèi)用）；按下啟動(dòng)按鍵，開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，這時(shí)給P1.0送低電平信號，這

75、時(shí)TR0=1,計(jì)數(shù)器開始工作，調(diào)用計(jì)價(jià)子程序開始計(jì)價(jià)。</p><p>　?。?）S2按鍵的功能：切換白天和晚上的價(jià)格。當(dāng)液晶顯示屏初始化后，第一次按下S2鍵，顯示白天價(jià)格；再一次按下，顯示晚上的價(jià)格。</p><p>　?。?）S3按鍵的功能：在初始化液晶顯示屏下（即車不計(jì)費(fèi)時(shí)）按下S3鍵則進(jìn)行單價(jià)調(diào)整（默認(rèn)為調(diào)整白天單價(jià)），當(dāng)接著按下S3鍵時(shí)，則進(jìn)行晚上單價(jià)調(diào)整。</p>

76、<p>　?。?）S4按鍵的功能：清零按鍵接單片機(jī)的P1.3管腳，按下清零按鍵，P1.3為低電平，用于將顯示數(shù)據(jù)清零，在程序中給各位賦0代碼，以達(dá)到清零的目的，方便下次計(jì)價(jià)。</p><p>　　3.7　復(fù)位電路設(shè)計(jì) </p><p>　　復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R

77、1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。</p><p>　　上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖3-10所示。</p><p>　　圖3-10　復(fù)位電路<

78、/p><p>　　3.8　振蕩時(shí)鐘電路</p><p>　　51系列單片機(jī)的內(nèi)部已經(jīng)都配置了一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，只要將這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器接在一起，就可以構(gòu)成自激振蕩器，為單片機(jī)提供頻率穩(wěn)定的振蕩信號。如圖3-11所示:</p><p>　　圖3-11　時(shí)鐘電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)中振蕩

79、電路使用的是12MHz的無源晶振，外接兩個(gè)電容進(jìn)行匹配，使其能夠起振。在允許范圍內(nèi)，這兩個(gè)電容的取值越低越好，其值偏大雖有利于振蕩器的穩(wěn)定，但是會增加起振時(shí)間。本設(shè)計(jì)中選用30pf的電容。單片機(jī)的工作頻率是有范圍的，一般情況下都是選用12MHz的晶振，頻率過高的話會造成單片機(jī)無法穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p><b>　　4　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.

80、1　系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化操作，利用各個(gè)模塊之間的相互聯(lián)系，在設(shè)計(jì)中采用主程序調(diào)用各個(gè)子程序的方法，使程序通俗易懂，我們設(shè)計(jì)了整體程序流程圖。</p><p>　　在main函數(shù)編寫開始，要進(jìn)行初始化，包括對系統(tǒng)初始化和對存儲器初始化，要對硬件設(shè)備進(jìn)行初始化，并使硬件處于就緒狀態(tài)。通過判斷是否計(jì)費(fèi)，調(diào)價(jià)，清零等狀態(tài)，來分別調(diào)用不同的子程序，使程序

81、在設(shè)計(jì)之前，就有了很強(qiáng)的邏輯關(guān)系。這些對應(yīng)于硬件就是通過按下各個(gè)控制開關(guān)，來分別進(jìn)行不同的動(dòng)作，最后顯示屏根據(jù)輸入的信息，來顯示不同的數(shù)據(jù)信息，這就達(dá)到了軟件控制硬件，同時(shí)輸入信息控制輸出信息的目的。整個(gè)程序的流程圖如下：</p><p>　　圖4-1　整個(gè)程序流程圖</p><p>　　從上圖中我們得出整個(gè)程序流程圖：首先液晶顯示屏打開進(jìn)入初始化狀態(tài)，其次判斷是否進(jìn)入調(diào)節(jié)單價(jià)模式，如果是

82、，此時(shí)進(jìn)入調(diào)價(jià)模式；如果否，進(jìn)入下一步判斷是否開始計(jì)費(fèi)；</p><p>　　判斷是否開始計(jì)費(fèi)，如果開始計(jì)費(fèi)，調(diào)用計(jì)費(fèi)子程序，通過按鍵開始計(jì)費(fèi)和停止計(jì)費(fèi)，在進(jìn)行下一步判斷是否按下停止鍵；如果不開始計(jì)費(fèi)，則返回調(diào)價(jià)模式程序；</p><p>　　判斷是否按下停止鍵，如果按下停止鍵，則在顯示屏上顯示結(jié)果，在進(jìn)行下一步，清顯示單價(jià)復(fù)位；如果沒有按下停止鍵，則返回調(diào)用計(jì)費(fèi)子程序；</p>

83、;<p>　　最后當(dāng)通過按清零鍵復(fù)位，返回初始化，此時(shí)依次開始循環(huán)。</p><p>　　4.2　系統(tǒng)各分部程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1　調(diào)價(jià)子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　打開液晶顯示屏開關(guān)按鈕初始化（即車停止不計(jì)費(fèi)時(shí)），按鍵3（功能鍵）第一次按下，此時(shí)調(diào)節(jié)白天的價(jià)格，再按鍵1按下確定；按鍵3（功能鍵）第二次按下，此時(shí)調(diào)節(jié)晚上的價(jià)格，再按

84、鍵1確定。</p><p>　　4.2.2　計(jì)費(fèi)子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　打開液晶顯示屏開關(guān)按鈕，液晶顯示屏初始化顯示為零。按鍵2第一次按下，此時(shí)液晶顯示屏顯示的是白天的起步價(jià)10.00元和單價(jià)1.60元/公里（如是晚上再一次按下按鍵2即為晚上價(jià)格），當(dāng)客人上車后按鍵1（啟動(dòng)/停止鍵）按下，開始計(jì)費(fèi)，車停止不計(jì)費(fèi)。當(dāng)客人到達(dá)目的地時(shí)，按鍵1按下停止，此時(shí)液晶顯示屏顯示當(dāng)前總路程XX.

85、XXX公里，總費(fèi)用XXX.XX元。當(dāng)下位客人上車后，按鍵4（清零鍵）按下，清零，液晶顯示屏進(jìn)入初始化狀態(tài)。</p><p>　　4.2.3　里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序</p><p>　　每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號就使單片機(jī)中斷一次，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對里程脈沖計(jì)滿1000 次時(shí)，就有程序?qū)?dāng)前總額送入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和

86、總額寄存器中。</p><p>　　4.2.4　顯示子程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時(shí)每行可以寫40個(gè)字符。液晶顯示程序流程圖如圖4-2所示：</p><p>　　圖4-2　顯示子程序流程圖</p><p>　　從此流程圖我們得出：LCD液晶顯示屏在寫顯示程序的時(shí)候，我們要先

87、寫命令，再設(shè)定字符顯示和字符的位置，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。</p><p>　　打開液晶顯示屏進(jìn)入初始化狀態(tài)，開始寫命令，首先判斷LCD是否忙，如果是P0.7=0,那么進(jìn)入下一步寫命令，如果不是P0.7=0,返回LCD是否忙；</p><p>　　判斷是否寫完成了，如果是寫完成了，此時(shí)要進(jìn)行下一步設(shè)置字符位置，如果否的話，要返回寫命令；</p>

88、<p>　　設(shè)置好字符位置后要開始寫數(shù)據(jù)，此時(shí)判斷是否忙，如果不是P0.7=0，那么返回，LCD判忙；如果是P0.7=0，那么繼續(xù)寫數(shù)據(jù)；</p><p>　　判斷是否寫完成，如果沒有寫完成，返回寫數(shù)據(jù)命令；如果數(shù)據(jù)寫完成了，那么結(jié)束。</p><p><b>　　5　系統(tǒng)軟件調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系

89、統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊設(shè)計(jì)法，所以方便對各電路模塊功能進(jìn)行逐級測試。</p><p>　　5.1　里程計(jì)價(jià)測試</p><p>　　由于試驗(yàn)條件有限，我們采用電動(dòng)機(jī)附帶霍爾元件作為車輪，電機(jī)為3V 的直流電機(jī)，每分的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，我們設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)1 米，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到1000圈時(shí)，就表示已經(jīng)到達(dá)了一公里，系統(tǒng)自動(dòng)

90、將當(dāng)前的單價(jià)加到總金額上。</p><p>　　表5-1 的測試條件是：設(shè)定白天的單價(jià)是1.60元，起步價(jià)為10.00 元（包含5 公里），分別行駛不同里程測得數(shù)據(jù)如下表。</p><p>　　表5-1　白天單價(jià)測試</p><p>　　表5-2測試條件是：晚上的單價(jià)設(shè)定為1.80 元，起步價(jià)為10.00 元（包含5公里），當(dāng)里程<10km，每公里按1.80元

91、計(jì)費(fèi)；當(dāng)里程>10km，并每公里加收50%的車費(fèi)(即單價(jià)為2.70元每公里)，分別行駛不同里程測得數(shù)據(jù)如下表。</p><p>　　表5-2　晚上單價(jià)測試</p><p>　　里程測試數(shù)據(jù)的分析：</p><p>　　通過表5-1、表5-2 的數(shù)據(jù)，我們可以看到系統(tǒng)的計(jì)價(jià)功能很穩(wěn)定，誤差很小，幾乎為零，不過還應(yīng)該在實(shí)際的應(yīng)用中測試。</p>&l

92、t;p>　　5.2　掉電存儲測試</p><p>　　表5-3顯示的數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)能在掉電的情況下正確的保存數(shù)據(jù)，并且能在系統(tǒng)上電后將數(shù)據(jù)讀到相應(yīng)的存儲單元。</p><p>　　表5-3　掉電存儲測試</p><p><b>　　6　總結(jié)</b></p><p>　　出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的

93、效果進(jìn)行模擬啟動(dòng)，停止，暫停等功能,并能夠通過液晶顯示屏顯示車費(fèi)數(shù)目。本款出租車計(jì)費(fèi)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示總費(fèi)用和路程。另外，出租車計(jì)費(fèi)器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學(xué)到了不少知識，擴(kuò)大了知識面，提高了知識水平。經(jīng)過單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識，自己真正認(rèn)識到理論聯(lián)系實(shí)際的重

94、要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力。</p><p>　　對我來說，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對兩年半來所學(xué)專業(yè)知識的考察。在做設(shè)計(jì)的同時(shí)，我重新回顧了兩年半來所學(xué)的許多知識，對未涉及過的應(yīng)用也翻閱了許多相應(yīng)的資料，這樣一個(gè)過程下來，讓我獲得了許多收獲，不僅提高了動(dòng)手能力，在其他各個(gè)方面也都有了很大的進(jìn)步，尤其是對所學(xué)

95、知識的實(shí)際應(yīng)用有了很大程度的理解，能更好地將理論和實(shí)踐融會貫通。當(dāng)然，在這次設(shè)計(jì)中也暴露出許多缺點(diǎn)和不足，例如：軟件設(shè)計(jì)不夠規(guī)范、硬件上總是會疏忽了一些必要的器件等等，對于這些不足我都很認(rèn)真地一一予以改正，并在今后更加努力。今后也請各位老師和同學(xué)多多給予批評與建議。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 羅亞非，凌陽16位單片機(jī)應(yīng)

96、用基礎(chǔ)[M]，北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2003年</p><p>　　[2] 凌陽科技，凌陽16位單片機(jī)開發(fā)實(shí)例［M］，北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2006年6月</p><p>　　[3] 汪敏，凌陽16位單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐［M］，北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2007年8月 </p><p>　　[4] 余永權(quán)，汪明慧，黃英，單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

97、［M］，北京:電子工業(yè)出版社，2003年9月</p><p>　　[5]　李廣弟，朱月秀，冷祖祁，單片機(jī)基礎(chǔ)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007年1月</p><p>　　[6]　馬淑華，王鳳文，張美金，單片機(jī)原理與接口技術(shù)，北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005年</p><p>　　[7]　張鑫，華臻，陳書謙，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社，200

98、5年</p><p>　　[8]　魏永昌，單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)，北京：電子工業(yè)出版社，2006年</p><p>　　[9]　戴佳，51單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講，北京：電子工業(yè)出版社，2007年</p><p>　　[10]　陳明熒，8051單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材，北京:清華大學(xué)出版社，2004年</p><p><b>　　

99、致 謝</b></p><p>　　為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲，在這里，我要感謝我的兩位指導(dǎo)老師吳蓬勃老師和張志遠(yuǎn)工程師。在兩位老師的親切指導(dǎo)幫助下，此次設(shè)計(jì)才得以完成，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師們表示最誠摯的感謝。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,兩位老師給予了大力的支持。在畢業(yè)設(shè)計(jì)開題方面,他們給予了悉心的指導(dǎo),讓我明確了我所要完成的任務(wù)。

100、對于整體設(shè)計(jì)上,兩位老師給予了非常大的幫助,讓我合理布局各個(gè)部分的模塊。在編程上,他們指導(dǎo)我完成流程圖的設(shè)計(jì),對我后續(xù)的工作打下了很好的基礎(chǔ)。</p><p>　　時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。兩位老師給予的幫助貫串于設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實(shí)際操作，他們都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會運(yùn)用書本中的知識，更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)

101、計(jì)過程中，他們和我在一起共同解決了設(shè)備出現(xiàn)的各種問題。</p><p>　　總之，我的設(shè)計(jì)是兩位老師和我共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的兩個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭膬晌焕蠋煴硎靖兄x！ </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管理規(guī)定</p><p><b>　　及相關(guān)表格匯編</b></p

102、><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管理規(guī)定……………………1</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作實(shí)施細(xì)則（草案）……………2</p><p>　　優(yōu)秀畢業(yè)論文評選辦法……………………………… 7</p><p>　　畢業(yè)論文的寫作與排版規(guī)范…

103、………………………10</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）寫作模板…………………………14</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯提問記錄表 ………………21</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 周 工作總結(jié) …………………… 22</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程跟蹤表 ……………………23</p><

104、;p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申請表 ……………………… 24</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 …………………………25</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 ………………………… 26</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中期檢查Ⅰ ………………………… 27</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中期檢查Ⅱ…………………

105、…………28</p><p><b>　　大學(xué)</b></p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管理規(guī)定</p><p>　　為提高本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，加強(qiáng)畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)管理工作，特制定如下規(guī)定：</p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)工作從第七學(xué)期（四年級第一學(xué)期）考試周前，完成教師選題、師生見面及指導(dǎo)教師向?qū)W生下

106、達(dá)任務(wù)書（見附表 一）。畢業(yè)設(shè)計(jì)從第八學(xué)期開學(xué)正式開始，十六周內(nèi)完成。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)，教師必須填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)課題申請表、并由系匯總后交院畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組審核。（見附表）。</p><p>　　指導(dǎo)教師必須定期對學(xué)生輔導(dǎo)（每周至少兩次），并將確定的周輔導(dǎo)時(shí)間上報(bào)教學(xué)辦，教學(xué)辦將定期和不定期進(jìn)行檢查。</p><p>　　指導(dǎo)教師自行組織學(xué)生的開題報(bào)

107、告，并填寫開題報(bào)告表（見附表二）</p><p>　　加強(qiáng)中期的監(jiān)督與檢查，第一次檢查時(shí)間定在第五周，檢查內(nèi)容含學(xué)生資料閱讀，方案論證情況。第二次檢查定在第十周，形式為：由指導(dǎo)教師組織，院畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組成員旁聽，學(xué)生口頭匯報(bào)。主要檢查學(xué)生的階段性結(jié)果。兩次檢查學(xué)生均應(yīng)填寫中期檢查報(bào)告表格（見附表三、四），指導(dǎo)教師或系對檢查情況寫出書面評語。</p><p>　　學(xué)生需上交一篇與本專業(yè)有關(guān)

108、不少于5000字的外文文章翻譯，并將原文和譯文用A4打印加自設(shè)計(jì)封皮一起裝訂成冊。</p><p>　　論文答辯前，指導(dǎo)教師必須給出評語及評分，然后由各系主任指定其他評閱人對論文進(jìn)行評閱及評分（請參考畢業(yè)論文書面成績評分表規(guī)定的評分標(biāo)準(zhǔn)評分）。</p><p>　　論文答辯由各系組織，并成立答辯委員會對所有學(xué)生論文進(jìn)行答辯。答辯必須給出答辯委員會意見及評分并填寫相應(yīng)表格。答辯委員會成員必須

109、按評分表中各項(xiàng)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分，然后由各成員給出的分?jǐn)?shù)計(jì)算出得分。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）最終成績計(jì)算：指導(dǎo)教師評分x 30% + 評閱人評分x 30% + 答辯委員會評分 x 40% = 總分</p><p>　　10．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）提交的文檔及裝訂要求</p><p>　　畢業(yè)論文一份（包含封皮、目錄、中英文摘要、內(nèi)容及參考文獻(xiàn)）</p&

110、gt;<p>　　不少于5000漢字的科技翻譯資料一份（并將原文和譯文用A4打印加自設(shè)計(jì)封皮一起裝訂成冊）</p><p>　　畢業(yè)論文簡介（A4紙打印1~2頁）（包含題目、專業(yè)、年級、姓名、指導(dǎo)教師、畢業(yè)論文所做的工作、解決的問題、創(chuàng)新之處等）</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（加在畢業(yè)論文目錄之前和畢業(yè)論文一起裝訂，）</p><p>　　開題報(bào)

111、告（加在畢業(yè)論文目錄之前和畢業(yè)論文一起裝訂，）</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中期檢查表Ⅰ、Ⅱ</p><p>　　注（4）（5）（6）加在畢業(yè)論文目錄之前和畢業(yè)論文一起裝訂。</p><p>　　11．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）隨正式論文一律附交電子文檔（光盤或軟盤）。被推薦參加學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3%評選的，還要另附（符合發(fā)表格式要求的）修改為5000字左右的電子文

112、檔。</p><p>　　2005年12月修訂</p><p><b>　　大學(xué)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作實(shí)施細(xì)則（試行）</p><p>　　根據(jù)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作暫行規(guī)定》，為了進(jìn)一步規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，結(jié)合我院實(shí)際情況，經(jīng)院教學(xué)指導(dǎo)委員會討論，院長辦公聯(lián)席會議通過，對我院