單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——出租車(chē)計(jì)費(fèi)器

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　2011 —2012 學(xué)年第 1 學(xué)期</p><p>　　電氣與信息工程 學(xué)院（系、部） 電氣工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 091 班級(jí)</p><p>　　課程名稱(chēng)： 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)

2、 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)及出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>　　完成期限：自 2011 年 12 月 19 日至 2011 年 12 月 30 日共 2 周</p><p>　　指導(dǎo)教師（簽字）：

3、 年 月 日</p><p>　　系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日</p><p><b>　　（單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)）</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p

4、>　　起止日期： 2011 年 12 月 19 日 至 2011年 12 月 30 日</p><p>　　電氣與信息工程學(xué)院（部）</p><p>　　2011年 12 月 日</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　1．1 外部脈沖自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)顯示。</p&

5、gt;<p>　　1．1．1設(shè)計(jì)一個(gè)255計(jì)數(shù)器：0－255計(jì)數(shù)，計(jì)滿(mǎn)后自動(dòng)清0，重新計(jì)數(shù)（在數(shù)碼管中顯示）。</p><p>　　1．1．2設(shè)計(jì)一個(gè)50000計(jì)數(shù)器：0－50000計(jì)數(shù)，計(jì)滿(mǎn)后自動(dòng)清0，重新計(jì)數(shù)（在數(shù)碼管中顯示）。</p><p>　　1．2 設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)： </p>

6、;<p>　　起步價(jià)為5元（2km以?xún)?nèi)），2km后，0.8元/0.5km;要求每500m刷新計(jì)費(fèi)一次，在8位數(shù)碼管中，前3位顯示數(shù)碼管顯示里程數(shù),后3位數(shù)碼管顯示價(jià)錢(qián)（角，元，十元，百元）</p><p>　　注：要求首先采用PROTEUS完成單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及仿真；程序仿真測(cè)試通過(guò)后，再下載到單片機(jī)實(shí)訓(xùn)板上執(zhí)行。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)原

7、理及思路</b></p><p>　　1. 設(shè)計(jì)一個(gè)255計(jì)數(shù)器：0－255計(jì)數(shù)，計(jì)滿(mǎn)后自動(dòng)清0，重新計(jì)數(shù)（在數(shù)碼管中顯示）。</p><p>　　原理：255可用8位二進(jìn)制數(shù)表示，故本設(shè)計(jì)可直接采用可以重裝載的計(jì)數(shù)器T1模式二進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后對(duì)TL1的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的二進(jìn)制---十進(jìn)制轉(zhuǎn)換：首先TL1的內(nèi)容除以64H，所的商就是十進(jìn)制的百位，然后用余數(shù)除以0AH，所得的商就是十進(jìn)

8、制數(shù)的十位，余數(shù)即相應(yīng)的十進(jìn)制的個(gè)位。接著將相應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼，并在LED數(shù)碼管上顯示出來(lái)。每來(lái)一個(gè)脈沖其顯示的結(jié)果加一，直加至255然后T1重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。</p><p>　　2設(shè)計(jì)一個(gè)50000計(jì)數(shù)器：0－50000計(jì)數(shù)，計(jì)滿(mǎn)后自動(dòng)清0，重新計(jì)數(shù)（在數(shù)碼管中顯示）。</p><p>　　原理: 將TH1和TL1中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼，</p><p>　

9、　;入口：HT1,TL1中是 16 位二進(jìn)制數(shù)，其中TH1中是高 8 位；</p><p>　　;出口：R2 R3 R4 中是 BCD 碼，其中R2中是萬(wàn)位，R3中是千、百位，R4中是十、個(gè)位。</p><p>　　再轉(zhuǎn)為對(duì)應(yīng)的個(gè).十.百.千.萬(wàn)位。送到緩沖區(qū)。接著調(diào)用顯示子程序。</p><p>　　3.設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)：</p><p&

10、gt;　　起步價(jià)為5元（2km以?xún)?nèi)），2km后，0.8元/0.5km;要求每500m刷新計(jì)費(fèi)一次，在8為數(shù)碼管中，前3為顯示數(shù)碼管顯示里程數(shù)，后3位數(shù)碼管顯示價(jià)錢(qián)（角，元，十元，百元）</p><p>　　原理:計(jì)數(shù)器每計(jì)數(shù)100個(gè)外部脈沖就產(chǎn)生中斷，里程加1百米，大于兩千米百位就和5和0比較，如果相等就調(diào)用價(jià)格計(jì)算子程序，價(jià)格加0.8元。然后返回中斷，調(diào)用里程和價(jià)格顯示子程序。</p><p

11、>　　三、PROTEUS硬件電路圖</p><p><b>　　1.255計(jì)數(shù)器</b></p><p>　　2.50000計(jì)數(shù)器</p><p>　　3. 出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng) </p><p><b>　　四、調(diào)試程序</b></p><p&g

12、t;<b>　　1.255計(jì)數(shù)器</b></p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　AJMP START</p><p><b>　　ORG 001BH</b></p><p>　　AJMP TINT1</p><p>

13、<b>　　ORG 0030H</b></p><p>　　START:MOV TMOD,#60H ;計(jì)數(shù)工作方式2</p><p>　　MOV TH1,#00H ;初值0</p><p>　　MOV TL1,#00H </p><p><b&

14、gt;　　SETB TR1</b></p><p><b>　　SETB ET1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　LOOP:LCALL DISP</p><p><b>　　SJMP LOOP</b></p&

15、gt;<p>　　TINT1:RETI</p><p>　　DISP: MOV A,TL1</p><p>　　MOV B,#64H</p><p>　　DIV AB;A為百位</p><p>　　MOV DPTR,#SEGTAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p&

16、gt;<p>　　MOV P2,#03H ;位選4</p><p>　　MOV P0,A ;送百位數(shù)據(jù)</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><b>　　MOV A,B</b></p><p>　　MOV B,#0AH</

17、p><p>　　DIV AB;A為十位，B為個(gè)位</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P2,#04H ;位選5</p><p>　　MOV P0,A ;送十位數(shù)據(jù)</p><p>　　ACALL DELAY</p><p&

18、gt;<b>　　MOV A,B</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P2,#05H;位選6</p><p>　　MOV P0,A ;送個(gè)位數(shù)據(jù)</p><p>　　ACALL DELAY</p><p><

19、b>　　RET</b></p><p>　　DELAY: MOV R5,#05H ;延時(shí)1ms</p><p>　　LOOP1: MOV R6,#0FFH</p><p><b>　　DJNZ R6,$</b></p><p>　　DJNZ R5,LOOP1</p>

20、;<p><b>　　RET</b></p><p>　　SEGTAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ;0,1,2,3,4</p><p>　　DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;5,6,7,8,9</p><p><b>　　END</b></p><

21、;p>　　2.50000計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　AJMP START</p><p><b>　　ORG 0030H</b></p><p>　　WANWEI EQU 20H</p><p>　　QIANWE

22、I EQU 21H</p><p>　　BAIWEI EQU 22H</p><p>　　SHIWEI EQU 23H</p><p>　　GEWEI EQU 24H</p><p>　　START: MOV R0, #20H;顯示緩沖數(shù)據(jù)</p><p>　　MOV R1, #01H;位選緩沖&

23、lt;/p><p>　　MOV TMOD,#50H ;計(jì)數(shù)工作方式1</p><p>　　MOV TH1, #00H ;初值0</p><p>　　MOV TL1, #00H</p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p><b>

24、;　　SETB ET1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　LOOP:LCALL DISP</p><p><b>　　SJMP LOOP</b></p><p>　　DISP: LCALL READ</p><p&g

25、t;　　DISP1:MOV P2, R1</p><p>　　MOV P0, @R0</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b></p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　CJNE R1,#0

26、6H,DISP</p><p>　　MOV R1, #01H</p><p>　　MOV R0, #20H</p><p>　　SJMP DISP1</p><p>　　READ: MOV R5, TH1</p><p>　　MOV R6, TL1</p><p>　　CJNE R5, #0

27、C3H,READ1</p><p>　　CJNE R6, #51H,READ1</p><p>　　MOV TH1,#00H ;初值0</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　?。?----------------------------------------------------------<

28、;/p><p>　　;調(diào)用子程序把R5 R6中的數(shù)字，轉(zhuǎn)換成BCD碼，送到R2 R3 R4</p><p>　　READ1:LCALL TXBCD </p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　MOV B, #16</p><p>　　DIV AB

29、 ;除以16，目的是分離出高、低四位</p><p>　　MOV DPTR,#SEGTAB</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV SHIWEI, A ;存放十位</p><p><b>　　MOV A,B</b></p><

30、p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV GEWEI, A ;存放個(gè)位</p><p>　　MOV A, R2</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV WANWEI, A ;存放萬(wàn)位</p><p>

31、　　MOV A, R3</p><p>　　MOV B, #16</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV QIANWEI, A</p><p><b>　　MOV A,B</b><

32、;/p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV BAIWEI, A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;-----------------------------------------------------------</p><p>　

33、　;兩個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼的程序如下：</p><p>　　;功能：16位二進(jìn)制數(shù)變換成為 BCD 碼；</p><p>　　;入口：R5 R6 中是 16 位二進(jìn)制數(shù)，其中R5中是高 8 位；</p><p>　　;出口：R2 R3 R4 中是 BCD 碼，其中R2中是萬(wàn)位，R3中是千、百位，R4中是十、個(gè)位。</p><p>　

34、　TXBCD:CLR A</p><p>　　MOV R2, A ;先清零</p><p><b>　　MOV R3, A</b></p><p><b>　　MOV R4, A</b></p><p>　　MOV R7, #16 ;共轉(zhuǎn)換十六位數(shù)</p

35、><p><b>　　READ2:</b></p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A, R6 ;從待轉(zhuǎn)換數(shù)的高端移出一位到Cy</p><p><b>　　RLC A</b></p><p><

36、;b>　　MOV R6, A</b></p><p>　　MOV A, R5</p><p><b>　　RLC A</b></p><p><b>　　MOV R5, A</b></p><p>　　MOV A, R4 ;送到BCD碼的低端</p&g

37、t;<p>　　ADDC A, R4 ;帶進(jìn)位加。自身相加，相當(dāng)于左移一位</p><p>　　DA A ;十進(jìn)制調(diào)整，變成BCD碼</p><p><b>　　MOV R4, A</b></p><p>　　MOV A, R3</p><p>　　AD

38、DC A, R3</p><p><b>　　DA A</b></p><p><b>　　MOV R3, A</b></p><p>　　MOV A, R2</p><p>　　ADDC A, R2</p><p><b>　　MOV R2, A</b

39、></p><p>　　DJNZ R7,READ2 ;共轉(zhuǎn)換十六位數(shù)</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY: MOV R5,#05H ;延時(shí)1ms</p><p>　　LOOP2: MOV R6,#0FFH</p><p&g

40、t;<b>　　DJNZ R6,$</b></p><p>　　DJNZ R5,LOOP2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SEGTAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ;0,1,2,3,4</p><p>　　DB 6DH,7DH,07H,7FH

41、,6FH ;5,6,7,8,9</p><p><b>　　END</b></p><p>　　3. 出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng) </p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　AJMP START</p><p><b>　　ORG 00

42、1BH</b></p><p>　　SJMP T1INT</p><p><b>　　ORG 0030H</b></p><p>　　SHIQIAN EQU 20H</p><p>　　QIANMI EQU 21H</p><p>　　BAIMI EQU 22H</p

43、><p>　　SHIYUAN EQU 24H</p><p>　　YUAN EQU 25H</p><p>　　JIAO EQU 26H</p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------</p><

44、;p><b>　　;程序初始化</b></p><p>　　START: CLR P2.3</p><p>　　MOV R3,#02H</p><p>　　MOV SHIQIAN,#00H</p><p>　　MOV QIANMI ,#00H</p><p>　　MOV BAIMI,#00

45、H</p><p>　　MOV SHIYUAN,#00H</p><p>　　MOV YUAN,#05H</p><p>　　MOV JIAO,#00H</p><p>　　MOV TMOD, #60H </p><p>　　MOV TH1,#9CH</p><p>

46、;　　MOV TL1,#9CH</p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p><b>　　SETB ET1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　;--------------------------------

47、---------------------------------------------</p><p><b>　　;主程序</b></p><p>　　MAIN: LCALL DISPM</p><p>　　LCALL DISPL</p><p><b>　　SJMP MAIN</b>&

48、lt;/p><p>　　;---------------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　;中斷處理程序</b></p><p>　　T1INT: LCALL LONG</p><p>　　MO

49、V A,QIANMI</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUBB A,#02H</p><p>　　JNC T1 ;大于兩千米轉(zhuǎn)到T1</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　T1

50、: DJNZ R3,T2</p><p>　　MOV R3,#01H</p><p>　　MOV A,BAIMI</p><p>　　CJNE A,#05H,NEXT ;和5相等，就更新價(jià)格，否則判斷是否和0相等</p><p>　　LCALL MONEY</p><p><b>　

51、　RETI</b></p><p>　　NEXT: CJNE A,#00H,T2 ;和0相等，更新價(jià)格，否則返回</p><p>　　LCALL MONEY</p><p>　　T2: RETI</p><p>　　;-------------------------------------------

52、-----------------------------------</p><p><b>　　; 顯示里程</b></p><p>　　DISPL: MOV R0, #20H</p><p><b>　　MOV A,@R0</b></p><p>　　MOV DPTR,#SEGTAB<

53、/p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P2,#09H ;位選</p><p>　　MOV P0, A ;段選</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　INC R0<

54、;/b></p><p><b>　　MOV A,@R0</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　ADD A,#80H ;顯示小數(shù)點(diǎn)</p><p>　　MOV P2,#0AH ;位選</p>

55、<p>　　MOV P0,A ;段選</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b></p><p><b>　　MOV A,@R0</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR<

56、/p><p>　　MOV P2,#0BH ;位選</p><p>　　MOV P0,A ;段選</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;---------

57、------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　;顯示價(jià)格</b></p><p>　　DISPM: MOV R0, #24H</p><p>　　MOV A, @R0</p><p>　　M

58、OV DPTR,#SEGTAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P2,#0DH</p><p>　　MOV P0,A ;顯示十元</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b&g

59、t;</p><p><b>　　MOV A,@R0</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　ADD A,#80H</p><p>　　MOV P2,#0EH</p><p>　　MOV P0,A ;顯示元</p>

60、<p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　INC R0</b></p><p><b>　　MOV A,@R0</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P2,#0FH ;顯示角</p&

61、gt;<p><b>　　MOV P0,A</b></p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;------------------------------------------------------------------------&l

62、t;/p><p><b>　　;價(jià)格計(jì)算子程序</b></p><p>　　MONEY:MOV R6,28H ;</p><p><b>　　MOV A,R6</b></p><p>　　MOV DPTR,#NUM</p><p>

63、;　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV JIAO,A</p><p><b>　　INC R6</b></p><p>　　MOV 28H,R6</p><p>　　CJNE R6,#05H,M1</p><p>　　MOV 28H,#00H</p><

64、p>　　M1:CJNE A,#08H,M2 ;等于8沒(méi)有進(jìn)位</p><p><b>　　SJMP M4</b></p><p>　　M2:MOV A,YUAN</p><p>　　CJNE A,#09H,M3 ;等于9，進(jìn)位</p><p>

65、　　INC SHIYUAN</p><p>　　MOV YUAN,#00H</p><p><b>　　SJMP M4</b></p><p>　　M3:INC YUAN</p><p><b>　　M4:RET</b></p><p>　　NUM: DB 08H,

66、06H,04H,02H,00H</p><p>　　;-----------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　;里程計(jì)算子程序</b></p><p><b>　　LONG:</b></p>&

67、lt;p>　　MOV A,BAIMI</p><p>　　CJNE A,#09H,L1;和9相等就置0,不等就跳到L1</p><p>　　MOV BAIMI, #00H</p><p>　　INC QIANMI</p><p>　　MOV A,QIANMI;千米加1</p><p>　　CJNE

68、 A,#0AH,L2;等于10就置0，不等跳到L2</p><p>　　MOV QIANMI,#00H</p><p>　　INC SHIQIAN</p><p>　　L1: INC BAIMI;百米加1</p><p><b>　　L2:RET</b></p><p>

69、　　;-------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　;延時(shí)子程序</b></p><p>　　DELAY: MOV R5,#05H ;延時(shí)2.5ms</p><p>　　LOOP1: MO

70、V R6,#0FFH</p><p><b>　　DJNZ R6,$</b></p><p>　　DJNZ R5,LOOP1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SEGTAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ;0,1,2,3,4</p>

71、<p>　　DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;5,6,7,8,9</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　五、心得體會(huì)</b></p><p>　　作為一名電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的大三學(xué)生，我覺(jué)得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里

72、，我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。 開(kāi)始的第一天就自己做的是0到255的計(jì)數(shù)器，我們上課是只上到定時(shí)器那一章節(jié)，對(duì)于后面的數(shù)碼管顯示沒(méi)有講到，但是這次卻要用到數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，所以開(kāi)始知識(shí)知道要用到定時(shí)器，在TH、TL里面放個(gè)初值，然后啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器就可以開(kāi)始計(jì)

73、數(shù)了，然后到了255個(gè)后又重新開(kāi)始，但是怎么把所記的脈沖數(shù)顯示出來(lái)卻不懂。專(zhuān)門(mén)把書(shū)好好看了遍，數(shù)碼管顯示知道是怎么回事后就可以開(kāi)始了。 完成這次的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)花費(fèi)將近一周時(shí)間，但是卻從理論到實(shí)踐，學(xué)到了很多的東西。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在這次