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文檔簡介
1、<p> 電力電子應(yīng)用課程設(shè)計</p><p> 課題: 1kw電壓電流瞬時值反饋的單相逆變 </p><p> 器仿真研究 </p><p> 班級 學(xué)號 </p><p> 姓名
2、</p><p> 專業(yè) </p><p> 系別 </p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p><b> 電氣工程系</b></p&
3、gt;<p><b> 2013年3月</b></p><p> 1kW電壓電流瞬時值反饋的單相逆變器仿真研究</p><p><b> 一、設(shè)計目的:</b></p><p> (1) 加深理解SPWM單相逆變器工作原理及分析工作模態(tài);</p><p> (2) 掌握SPW
4、M逆變器控制信號發(fā)生的方法;</p><p> (3)熟悉穩(wěn)定逆變器輸出電壓的電壓電流瞬時值反饋方法;</p><p> (4)應(yīng)用MATLAB仿真軟件中simulink工具箱建立仿真模型。</p><p><b> 二、技術(shù)要求: </b></p><p> 輸入:380V直流.</p><
5、p> 輸出:220V/4.56A </p><p> 要求:建立單相SPWM逆變器閉環(huán)仿真模型,并考察不同負(fù)載輸出電壓的調(diào)整率以檢驗系統(tǒng)閉環(huán)性能是否達(dá)標(biāo)。</p><p> 單相逆變器SPWM調(diào)制技術(shù)的仿真</p><p> 單相逆變器SPWM調(diào)制電路的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p> 單相橋式逆變器有四個帶反并聯(lián)續(xù)流二極管的IG
6、BT組成,分別為VT1~VT4,直流側(cè)由兩個串聯(lián)電容,他們共同提供直流電壓Ud,負(fù)載為阻感負(fù)載,調(diào)制電路分別由單相交流正弦調(diào)制波形和三角載波組成,其中三角載波和正弦調(diào)制波的幅值和頻率之比分別被稱為調(diào)制度和載波頻率,這是SPWM調(diào)制中的兩個重要參數(shù)。三角載波和正弦調(diào)制波相互調(diào)制產(chǎn)生四路脈沖信號分別給六個IGBT提供觸發(fā)信號。</p><p> 在電路中輸入為380 V 直流,輸出為220 V ,輸出電流為4.46
7、A ,輸出功率為P=1000 W。</p><p><b> ⑴ 并聯(lián)電容的選取</b></p><p> ?、?L C濾波器值的確定</p><p><b> ?、?調(diào)制比M</b></p><p> 2、單相逆變器SPWM調(diào)制電路的工作模態(tài)</p><p><b
8、> ⑴阻性負(fù)載</b></p><p> 圖2 正半周期 負(fù)半周期</p><p><b> ?、聘行载?fù)載</b></p><p><b> 圖3</b></p><p> 感性負(fù)載的輸出波形相對于阻性負(fù)載滯后。<
9、;/p><p><b> ?、?容性負(fù)載</b></p><p><b> 圖4</b></p><p> 容性負(fù)載的輸出波形相對于阻性負(fù)載超前。</p><p> 電力電子電路Simulink仿真及其特點(diǎn)</p><p> 電力電子電路的Simulink仿真流程如下:&
10、lt;/p><p> 數(shù)學(xué)建模階段:將實(shí)際對象的動態(tài)特性用微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程或結(jié)構(gòu)圖等方式描述出來。</p><p> 模型轉(zhuǎn)換階段:在Matlab環(huán)境下選擇仿真算法將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化成能被計算機(jī)接受的離散化模型,即仿真模型。建立模型后,設(shè)定每個模塊參數(shù)。</p><p> 運(yùn)行仿真階段:在Simulink環(huán)境下設(shè)置仿真參數(shù),包括仿真時間,仿真步長,誤差值等
11、,采取快速仿真算法,既能達(dá)到實(shí)時仿真的目的,又能滿足一定的精度要求。</p><p> 分析仿真結(jié)果:使用Scopes可以觀察仿真結(jié)果。并且能在仿真運(yùn)行過程中隨時改變參數(shù),觀察變化情況。</p><p><b> 具有以下特點(diǎn):</b></p><p> ?。?)仿真研究方法簡單、靈活、多樣。該仿真實(shí)驗在仿真時還可以任意參數(shù)調(diào)整,體現(xiàn)了仿真
12、研究和數(shù)學(xué)的方便性和靈活性。</p><p> ?。?)仿真結(jié)果直觀。通過仿真研究可以得到有關(guān)系統(tǒng)設(shè)計的大量、充分而且直觀的曲線與數(shù)據(jù),方便對系統(tǒng)進(jìn)行分析、改進(jìn)。</p><p><b> 開環(huán)控制的仿真</b></p><p> 如圖5,直接把控制信號加在主電路上而不加入反饋環(huán)節(jié),則是SPWM 開環(huán)逆變系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)的經(jīng)過LC 濾波器后,
13、一周期的輸出電壓波形見圖6。</p><p> 圖5圖6開環(huán)輸出電壓波形</p><p><b> 閉環(huán)控制的仿真</b></p><p> 1、如圖7,對電壓電流進(jìn)行采樣,與正弦波一起經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器,并比較做差,然后進(jìn)入驅(qū)動電路,形成閉環(huán)回路。</p><p><b> 圖7</b>&l
14、t;/p><p> 圖8 閉環(huán)輸出電壓波形</p><p> 工作原理:上圖是一個單相的SPWM逆變器閉環(huán)仿真模型,380V的直流電壓加在電力電子仿真橋上,通過半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的開通和關(guān)斷作用,把直流電能變換成交流電能,再通過R、C濾波器到負(fù)載,使負(fù)載的輸出為穩(wěn)定的正弦波。</p><p> 在這過程中需要有驅(qū)動信號,如圖所示,驅(qū)動信號是由雙極性倍頻調(diào)制電路形成
15、的。正弦波作為輸入量,與主電路的電壓、電流一起比較做差,并經(jīng)過PID調(diào)節(jié),和三角波同時輸入到驅(qū)動電路。然后MUX模塊將多路信號集成一束,送到電力電子仿真橋,從而形成一個閉環(huán)回路,電壓的反饋量使得輸出電壓變得穩(wěn)定。</p><p> 圖8閉環(huán)電壓輸出波形</p><p><b> PID1參數(shù)</b></p><p><b> 圖
16、9</b></p><p><b> PID2參數(shù)</b></p><p><b> 圖10</b></p><p> 檢驗不同負(fù)載時的輸出電壓:</p><p><b> ?、抛栊载?fù)載</b></p><p><b> ⑵
17、容性負(fù)載</b></p><p><b> ?、歉行载?fù)載</b></p><p> 從以上數(shù)據(jù)可以看出,輸出電壓是比較穩(wěn)定的,輸出電壓的THD 很小,是穩(wěn)定的系統(tǒng),有很好的工作特性。</p><p><b> 七、總結(jié)</b></p><p> 這次課程設(shè)計歷時一個星期,通過這個星
18、期的學(xué)習(xí),發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足,自己知識的很多漏洞,看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗非常缺乏,理論聯(lián)系實(shí)際的能力急需提高。</p><p> 課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考。回顧此次電力電子技術(shù)課程設(shè)計,至今我們?nèi)愿锌H多,在整整一星期的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識,而且
19、學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。在設(shè)計的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做的,難免會遇到過各種各樣的問題,有時候被一些細(xì)小的問題難住,從而花費(fèi)很長的時間。有時還要四處查閱書籍才能找出解決的辦法。自己看起來完美的設(shè)計在實(shí)踐下就漏洞百出了。并且我在做設(shè)計的過程中學(xué)到了很多東西,也知道自己的很多不足之處,知道自己對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固。以前認(rèn)為學(xué)了沒用的課程現(xiàn)在也用到了。</p>
20、<p> 雖然受挫頗多,但收獲也不少。課程設(shè)計開始的時候思緒全無,舉步維艱,對于理論知識學(xué)習(xí)不夠扎實(shí)的我們深感“書到用時方恨少”,便重拾教材與實(shí)驗手冊,對知識系統(tǒng)而全面進(jìn)行了梳理,遇到難處也時不時向老師請教,終于掌握了基本理論知識,找到了設(shè)計的靈感。思路即出路,一開始沒有思路,舉步維艱,在對理論知識梳理掌握之后,終于茅塞頓開。盡管課程設(shè)計是在本學(xué)期開始后不久,我們的教材學(xué)習(xí)完畢,掌握許多知識,但是還有很多地方理解,領(lǐng)悟不到位
21、。</p><p> 這次課程設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多問題,最后在老師的悉心指導(dǎo)和與同學(xué)的討論,努力思索下終于迎刃而解。同時從中發(fā)現(xiàn)了還有很多工具及理論還未掌握,在以后的學(xué)習(xí)生活中更應(yīng)加深對這方面內(nèi)容的理解與學(xué)習(xí)。這次課程設(shè)計還培養(yǎng)了我們嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的思維,通過它架起理論與實(shí)踐橋梁。與一般的課程相比, 通過利用Simulink仿真軟件,只要對模塊的參數(shù)作相應(yīng)的修改,不需再重新構(gòu)建仿真模型,便可得到各輸
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