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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 1 緒論1</b></p><p> 1.1 設(shè)計(jì)背景1</p><p> 1.2 設(shè)計(jì)目的2</p><p> 1.
2、3 設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p><b> 2 設(shè)計(jì)過(guò)程3</b></p><p> 2.1 設(shè)計(jì)原理3</p><p> 2.2 XF引腳周期性變化3</p><p> 2.3 子程序的調(diào)用4</p><p><b> 3 程序代碼5</b></p
3、><p><b> 3.1 源程序5</b></p><p> 3.2 SDRAM初始化程序7</p><p> 3.3 方波程序連接命令文件9</p><p> 4 調(diào)試仿真運(yùn)行結(jié)果分析10</p><p> 4.1 寄存器仿真結(jié)果10</p><p>
4、 4.2 模擬輸出仿真12</p><p><b> 5.設(shè)計(jì)總結(jié)13</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b> 信號(hào)發(fā)生器(方波)</b></p><p><b> 1 緒論</b></p>
5、;<p><b> 1.1 設(shè)計(jì)背景</b></p><p> 數(shù)字信號(hào)處理是20世紀(jì)60年代,隨著信息學(xué)科和計(jì)算機(jī)學(xué)科的高速發(fā)展而 迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興學(xué)科。它的重要性日益在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用中表現(xiàn)出來(lái)。 其主要標(biāo)志是兩項(xiàng)重大進(jìn)展,即快速傅里葉變換(FFT)算法的提出和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法的完善。數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示成序列,通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用
6、(專用)信號(hào)處理設(shè)備,用數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行各種處理,達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。例如:濾波、檢測(cè)、變換、增強(qiáng)、估計(jì)、識(shí)別、參數(shù)提取、頻譜分析等。 </p><p> 數(shù)字信號(hào)處理的目的是對(duì)真實(shí)世界的連續(xù)模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)量或?yàn)V波。因此在進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理之前需要將信號(hào)從模擬域轉(zhuǎn)換到數(shù)字域,這通常通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。而數(shù)字信號(hào)處理的輸出經(jīng)常也要變換到模擬域,這是通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字信號(hào)處理的算法需要利
7、用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)等。數(shù)字信號(hào)處理的研究方向應(yīng)該更加廣泛、更加深入.特別是對(duì)于譜分析的本質(zhì)研究,對(duì)于非平穩(wěn)和非高斯隨機(jī)信號(hào)的研究,對(duì)于多維信號(hào)處理的研究等,都具有廣闊前景。 </p><p> 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展很快、應(yīng)用很廣、成果很多。多數(shù)科學(xué)和工程中遇到的是模擬信號(hào)。以前都是研究模擬信號(hào)處理的理論和實(shí)現(xiàn)。模擬信號(hào)處理缺點(diǎn):難以做到高精度,受
8、環(huán)境影響較大,可靠性差,且不靈活等。數(shù)字系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):體積小、功耗低、精度高、可靠性高、靈活性大、易于大規(guī)模集成、可進(jìn)行二維與多維處理。隨著大規(guī)模集成電路以及數(shù)字計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展,加之從60年代末以來(lái)數(shù)字信號(hào)處理理論和技術(shù)的成熟和完善,用數(shù)字方法來(lái)處理信號(hào),即數(shù)字信號(hào)處理,已逐漸取代模擬信號(hào)處理。 </p><p> 數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備,以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增
9、強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理,以得到符合人們所需要的信號(hào)形式。數(shù)字信號(hào)處理是將信號(hào)以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理與模擬信號(hào)處理是信號(hào)處理的子集。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等突出優(yōu)點(diǎn),這些都是模擬信號(hào)處理技術(shù)與設(shè)備所無(wú)法比擬的。 </p><p> 數(shù)字信號(hào)處理(Digital SignalProcessing,簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許
10、多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。數(shù)字信號(hào)處理是圍繞著數(shù)字信號(hào)處理的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用等幾個(gè)方面發(fā)展起來(lái)的。數(shù)字信號(hào)處理在理論上的發(fā)展推動(dòng)了數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用的發(fā)展。反過(guò)來(lái),數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號(hào)處理理論的提高。而數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁。數(shù)字信號(hào)處理是以眾多的學(xué)科為理論基礎(chǔ)的,它所涉及的范圍及其廣泛。例如,在數(shù)學(xué)領(lǐng)域,微積分、概率統(tǒng)計(jì)、隨機(jī)過(guò)程、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具,與網(wǎng)絡(luò)理論、信號(hào)與系
11、統(tǒng)、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關(guān)。一些新興的學(xué)科,如人工智能、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,都與數(shù)字信號(hào)處理密不可分。可以說(shuō),數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ),同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。 </p><p> 長(zhǎng)期以來(lái),信號(hào)處理技術(shù)—直用于轉(zhuǎn)換或產(chǎn)生模擬或數(shù)字信號(hào)。其中應(yīng)用得最頻繁的領(lǐng)域就是信號(hào)的濾波。此外,從數(shù)字通信、語(yǔ)音、音頻和生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理到檢測(cè)儀器儀表和機(jī)
12、器人技術(shù)等許多領(lǐng)域中,都廣泛地應(yīng)用了數(shù)字信號(hào)處理(digital signal processing,DSP)技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理己經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)成熟的技術(shù),并且在許多應(yīng)用領(lǐng)域逐步代替了傳統(tǒng)的模擬信號(hào)處理系統(tǒng)。</p><p><b> 1.2 設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 1.通過(guò)課程設(shè)計(jì)加深對(duì)DSP軟件有關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與應(yīng)用。</p
13、><p> 2.學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言并能熟練掌握與應(yīng)用。</p><p> 3.了解定時(shí)中斷原理。</p><p><b> 1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 1. 設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)發(fā)生器(方波)。</p><p> 2. 在XF引腳上輸出任意頻率的方波。</p><p&
14、gt;<b> 2 設(shè)計(jì)過(guò)程</b></p><p><b> 2.1 設(shè)計(jì)原理</b></p><p> 作為本設(shè)計(jì)的核心器件,DSP芯片的運(yùn)算能力要求比較高,同時(shí)又存在運(yùn)算過(guò)程中大量數(shù)據(jù)交換的特點(diǎn)。</p><p> 方波信號(hào)發(fā)生器是信號(hào)中最常見(jiàn)的一種,它能輸出一個(gè)幅度可調(diào)、頻率可調(diào)的方波信號(hào),在科學(xué)研究及生
15、產(chǎn)實(shí)踐中均有著廣泛應(yīng)用。目前,常用的信號(hào)發(fā)生器絕大部分是由模擬電路構(gòu)成的,當(dāng)這種模擬信號(hào)發(fā)生器用于低頻信號(hào)輸出往往需要的RC值很大,這樣不但參數(shù)準(zhǔn)確度難以保證,而且體積大和功耗都很大,而由數(shù)字電路構(gòu)成的低頻信號(hào)發(fā)生器,雖然其低頻性能好但體積較大,價(jià)格較貴,而本文借助DSP運(yùn)算速度高,系統(tǒng)集成度強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)的這種信號(hào)發(fā)生器,比以前的數(shù)字式信號(hào)發(fā)生器具有速度更快,且實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)便。這里說(shuō)明一下使用TI公司的DSP芯片TMS320C5502
16、(以下簡(jiǎn)稱5502)來(lái)產(chǎn)生方波信號(hào)的原理:由于產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)需要有一個(gè)適合的定時(shí)器來(lái)重復(fù)產(chǎn)生一個(gè)與方波周期相同的計(jì)數(shù)周期,并用一個(gè)比較寄存器 來(lái)保持調(diào)制值,因此,比較寄存器的值應(yīng)不斷與定時(shí)寄存器的值相比較,這樣,當(dāng)兩個(gè)值相匹配時(shí),就會(huì)在響應(yīng)的輸出上產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換(從低到高或從高到低),從 而產(chǎn)生輸出脈沖,輸出的開(kāi)啟(或關(guān)閉)時(shí)間與被調(diào)制的數(shù)值成正比,因此,改變調(diào)制數(shù)值,相關(guān)引腳上輸出的脈沖信號(hào)的寬度也將隨之改變。</p>
17、<p> 通過(guò)TMS320C5502的 事件管理器模塊可以產(chǎn)生一定占空比的脈沖信號(hào),而使用其中的通用定時(shí)器、全比較單元和單比較單元?jiǎng)t均可發(fā)出脈沖,由DSP可輸出一系列等幅不等寬的波形信號(hào),這些信號(hào)再經(jīng)過(guò)外圍一系列調(diào)理電路的變換之后,便可以得到所需要方波信號(hào)了。事實(shí)上,在硬件上,DSP有兩個(gè)設(shè)計(jì)一樣的事件管理模塊(EVA/EVB),每一個(gè)事件管理模塊都有6個(gè)輸出口,故可輸出兩組方波,一般均可滿足通常的設(shè)計(jì)需要。</p&g
18、t;<p> 2.2 XF引腳周期性變化</p><p> 最簡(jiǎn)單的程序:DSP_XF1.asm </p><p> 循環(huán)對(duì)XF位置1和清0,用示波器可以在XF腳檢測(cè)到電平高低周期性變化。</p><p> .mmregs &
19、#160; ;預(yù)定義的寄存器</p><p> .def CodeStart ;定義程序入口標(biāo)記</p><p> .text ;程序區(qū)</p&g
20、t;<p> CodeStart: ;程序入口</p><p> BSET XF ;XF置1</p><p> RPT #999 ;重復(fù)執(zhí)行1000次空指令產(chǎn)生延時(shí)</p&
21、gt;<p><b> NOP</b></p><p> BCLR XF ;XF清0</p><p> RPT #999 ;重復(fù)執(zhí)行1000次空指令產(chǎn)生延時(shí)</p><p> NOP &
22、#160; </p><p> B CodeStart ;跳轉(zhuǎn)到程序開(kāi)頭循環(huán)執(zhí)行</p><p><b> .end </b></p><p> NO
23、P指令執(zhí)行時(shí)間為一個(gè)時(shí)鐘周期,設(shè)DSP工作頻率是50MHz,可以估算出XF引腳電平的變化頻率約為:50M/2000=25kHz</p><p> 在沒(méi)有示波器的情況下,就要將這個(gè)程序稍作改進(jìn),增加延時(shí),用一個(gè)延時(shí)子程序?qū)F腳電平變化頻率降到肉眼可分辨的程度,就可以用LED來(lái)顯示電平的變化。</p><p> 2.3 子程序的調(diào)用</p><p> DSP_X
24、F2.asm對(duì)DSP_XF1.asm稍作改進(jìn),用延時(shí)子程序設(shè)置較長(zhǎng)的延時(shí),可以用試驗(yàn)板上的LED看到XF引腳電平的變化</p><p> .mmregs ;預(yù)定義的寄存器</p><p> .def CodeStart ;定義程序入口標(biāo)記</p><p> .text
25、 ;程序區(qū)</p><p> CodeStart: ;程序入口</p><p> BSET XF ;XF置1</p><p> CALL Delay ;調(diào)用延時(shí)程序</p><p> BCL
26、R XF ;XF清0</p><p> CALL Delay ;調(diào)用延時(shí)程序</p><p> B CodeStart ;跳轉(zhuǎn)到程序開(kāi)頭循環(huán)執(zhí)行</p><p> ;延時(shí)子程序:Delay</p><p> ;用兩級(jí)減一計(jì)數(shù)器來(lái)延時(shí)。調(diào)整AR
27、1和AR2的大小LED閃爍的頻率不同</p><p> Delay: </p><p> MOV #999,*AR1 ;循環(huán)次數(shù)1000</p><p> LOOP1: MOV #4999,*AR2 ;循環(huán)次數(shù)5000</p><p> LOOP2: BCC LOOP2,*AR2- ;
28、如果AR2不等于0,AR2減1,再判斷</p><p> BCC LOOP1,*AR1- ;如果AR1不等于0AR1減1,跳轉(zhuǎn)到LOOP1</p><p><b> RET</b></p><p><b> .end</b></p><p><b> 3 程序代碼<
29、/b></p><p><b> 3.1 源程序</b></p><p><b> ;方波與程序清單</b></p><p><b> timer.asm</b></p><p> .mmregs</p><p> .def _c
30、_int00</p><p> .ref sdram_init</p><p> tim0 .set 0x1000</p><p> prd0 .set 0x1001</p><p> tcr0 .set 0x1002</p><p> prsc0
31、.set 0x1003</p><p> sysr .set 0x07fd</p><p> clkmd .set 0x1c00</p><p> pdp_timer0 .set tim0/128</p><p> STACK .usect ".stack", 20
32、0h</p><p> SYSSTACK .usect ".sysstack",200h</p><p> .bss a1, 1</p><p><b> .data</b></p><p> .sect ".vectors"</p><p>
33、 rsv: b _c_int00 </p><p><b> nop</b></p><p><b> .align 8</b></p><p> nmi: .loop 8</p><p><b> nop</b></p>
34、<p><b> .endloop</b></p><p> int0: .loop 8</p><p><b> nop</b></p><p><b> .endloop</b></p><p> int2: .loop 8<
35、/p><p><b> nop</b></p><p><b> .endloop</b></p><p> tint0: b _Timer0</p><p><b> nop</b></p><p><b> .alig
36、n 8</b></p><p><b> ;主程序:</b></p><p><b> .text</b></p><p><b> _c_int00:</b></p><p> amov #0,xdp</p><p> amov
37、 #STACK+200h,xsp</p><p> amov #SYSSTACK+200h,xssp</p><p> bset intm </p><p> mov #1,@ivpd</p><p> mov #1,@ivph</p><p> mov #10h,@ier0</p>
38、<p> mov #10h,@dbier0</p><p> mov #0,@ier1</p><p> mov #0ffffh,@ifr0</p><p> mov #0ffffh,@ifr1</p><p> call sdram_init</p><p> mov #pdp_t
39、imer0,pdp </p><p> mov #04f0h,port(tcr0)</p><p> mov #0h,port(tim0)</p><p> mov #0ffffh,port(prd0)</p><p> mov #15h,port(prsc0)</p><p> mov #0e0h
40、,port(tcr0) </p><p> bclr intm</p><p> amov #a1, xdp</p><p> mov #0,ac0</p><p> mov ac0, @a1</p><p> loop: Nop</p><p> b loop
41、 </p><p> _Timer0: mov a1, ac0</p><p> bcc Loop1, ac0==#1</p><p><b> b Loop2</b></p><p> Loop1: bset xf</p><p> mo
42、v #0, a1</p><p><b> b next</b></p><p> Loop2: bclr xf</p><p> mov #1, a1</p><p> Next: reti</p><p><b> .end</b></p
43、><p> 3.2 SDRAM初始化程序</p><p> .def sdram_init</p><p> ebsr .set 0x6c00</p><p> egcr .set 0x800</p><p> emirst.set 0x801</p><p>
44、 emibe .set 0x802 </p><p> ce01 .set 0x803</p><p> ce02 .set 0x804</p><p> ce03 .set 0x805</p><p> ce11 .set 0x806</p><p> ce12
45、.set 0x807</p><p> ce13 .set 0x808</p><p> ce21 .set 0x809</p><p> ce22 .set 0x80A</p><p> ce23 .set 0x80B</p><p> ce31 .set 0x
46、80C</p><p> ce32 .set 0x80D</p><p> ce33 .set 0x80E</p><p> sdc1 .set 0x80F</p><p> sdper .set 0x810</p><p> sdcnt .set 0x8
47、11</p><p> init .set 0x812</p><p> sdc2 .set 0x813</p><p> sdram_pdp.set egcr/128 </p><p><b> .text</b></p><p> sdram_in
48、it:</p><p> mov #0xa01,port(#ebsr) ;*ebsr = 0xa01</p><p> mov #sdram_pdp,pdp</p><p> mov #0x220,port(@egcr) ;*egcr = 0x220</p><p> mov #0x3000,port(@ce01)
49、;*ce01 = 0X3000</p><p> mov #0x1fff,port(@ce11) ;*ce11 = 0X1fff</p><p> mov #0x1fff,port(@ce21) ;*ce21 = 0x1fff</p><p> mov #0x1fff,port(@ce31) ;*ce31 = 0x1fff</p&
50、gt;<p> mov #0x0,port(@emirst);*emirst = 0</p><p> mov #0x5958,port(@sdc1);*sdc1 = 0X5958</p><p> mov #0x38f,port(@sdc2) ;*sdc2 = 0X38F</p><p> mov #0x0,port(@init)
51、;*init = 0</p><p><b> ret</b></p><p><b> .end</b></p><p> 3.3 方波程序連接命令文件</p><p><b> MEMORY</b></p><p><b>
52、{</b></p><p> PAGE 0:MMR: origin =00000000h, length = 00000c0h</p><p> SPRAM: origin = 00000c0h, length = 0000040h</p><p> VECS: origin = 0000100h,length = 00
53、00100h</p><p> DARAM0:origin = 0000200h,length = 0001E00h</p><p> DARAM1:origin = 0002000h,length = 0002000h</p><p> DARAM2:origin = 0004000h,length = 0002000h</p>&
54、lt;p> DARAM3:origin = 0006000h,length = 0002000h</p><p><b> }</b></p><p><b> SECTIONS</b></p><p><b> {</b></p><p> .vector
55、s: {}>VECS PAGE 0</p><p> .bss:{}>DARAM0 PAGE 0</p><p> .stack:{}>DARAM1 PAGE 0</p><p> .sysstack:{}>DARAM1 PAGE 0</p><p> .tex
56、t: {}>DARAM2 PAGE 0</p><p> .data: {}>DARAM3 PAGE 0</p><p><b> }</b></p><p> 4 調(diào)試仿真運(yùn)行結(jié)果分析</p><p> 所有程序經(jīng)調(diào)試無(wú)誤,全部正常運(yùn)行,根據(jù)定時(shí)器長(zhǎng)度計(jì)算公式:Tt=
57、T*(1+TDDR)*(1+PRD),通過(guò)修改TDDR與PRD的值便可在XF引腳上輸出頻率任意頻率的方波。</p><p> 4.1 寄存器仿真結(jié)果</p><p> 在mov #0, a1設(shè)置斷點(diǎn),當(dāng)程序運(yùn)行到此位置時(shí)XF位已被置為1。</p><p> 圖4.1 XF引腳輸出1</p><p> 在mov #1, a1設(shè)置斷點(diǎn)
58、,當(dāng)程序運(yùn)行到此位置時(shí)XF位已被置為0。</p><p> 圖4.2 XF引腳輸出0</p><p> 當(dāng)程序再次運(yùn)行到mov #0, a1斷點(diǎn)時(shí),XF位又再一次被置為1。</p><p> 圖4.3 XF引腳再次輸出1</p><p> 4.2 模擬輸出仿真</p><p> 打開(kāi)CCS V3.1的View
59、——Graph Property Dialog菜單,打開(kāi)圖形屬性對(duì)話框,在對(duì)話框中修改相應(yīng)參數(shù),如圖4.4所示。</p><p> 圖4.4 圖形顯示窗口設(shè)置菜單</p><p> 運(yùn)行程序,在時(shí)域圖觀察視窗中的得到如圖4.5所示的波形圖。</p><p> 圖4.5 圖形顯示XF引腳輸出結(jié)果</p><p><b> 5.
60、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 在本次課程設(shè)計(jì)中,對(duì)設(shè)計(jì)的信號(hào)發(fā)生器(方波)進(jìn)行調(diào)試時(shí)采用了集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Code Composer Studio(CCS),對(duì)C55xx用匯編語(yǔ)言進(jìn)行調(diào)試。</p><p> 本文以基于DSP 的信號(hào)發(fā)生器(方波)的設(shè)計(jì)為題,完成了在XF引腳上輸出任意頻率的方波的任務(wù)。但是上述工作尚有許多不成熟、不完善的地方,這就需要今后進(jìn)一步開(kāi)展的工作
61、。</p><p> 在這次課程設(shè)計(jì)從開(kāi)始到完成,我得到了許多人的幫助。</p><p> 首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助,這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因,更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題,讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間,我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí),而且也開(kāi)闊了視野,提高了自己的設(shè)計(jì)能力。</p><p> 其
62、次,我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué),他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)商的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。</p><p> 最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 方華剛.DSP原理與應(yīng)用.北京.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1</p&g
63、t;<p> 程佩青.數(shù)字信號(hào)處理教程第二版.北京.清華大學(xué)出版社,2001.8</p><p> 孫宗瀛. TMS320C5x DSP原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京. 清華大學(xué)出版社,2002</p><p> 鄭 紅 吳 冠. TMS320C54X DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京.北京航空航天大學(xué)出版社, 2002</p><p> TMS320C55X
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