電子裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

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電子裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告_第1頁

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文檔簡介

1、　　電子裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)　　學(xué)院：信息電子學(xué)院 　　班級： 08電子信息工程 　　目錄　　1、課程設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………3&l

2、t;p>　　2、課程設(shè)計(jì)工具及題目………………………………………………………3　　2.1、課程設(shè)計(jì)工具…………………………………………………...……3　　2.2、課程設(shè)計(jì)題目……………………………………………...…………3　　3、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、步驟及電路原理圖………………………………………3</p

3、>　　3.1、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容………………………………………………………..3　　3.2、課程設(shè)計(jì)步驟………………………………………………………..3　　3.3、整個(gè)系統(tǒng)的電路原理圖……………………………………………..4　　4、課程設(shè)計(jì)各模塊工作原理…………………………………………………

4、5　　4.1、紅外心率計(jì)模塊.……………………………………………………...5　　4.1.1、負(fù)電源變換電路………………………………………………5　　4.1.2、血液波動(dòng)檢測電路……............................................................6</

5、p>　　4.1.3、放大、整形、濾波電路…………………………………........7　　4.2、PIC單片機(jī)檢測并顯示模塊…………………………………………8　　4.2.1、定時(shí)器初始化及中斷函數(shù)…………………………………....8　　4.2.2、數(shù)脈沖個(gè)數(shù)程序…………………………………

6、…………....9　　4.2.3、數(shù)碼管顯示程序………...……………………………………10　　4.2.4、延時(shí)子程序…….……………………………………………...11　　4.2.5、ds18b20溫度采集程序………………………………………..11　　5、課程設(shè)計(jì)心得……

7、………………………………………………………....14　　6、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………....15　　7、附錄：源程序代碼及注釋…………………………………………………16　　課程設(shè)計(jì)目的：單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，可以說，智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)

8、。目前，一個(gè)學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)的高潮在全社會大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法就是理論與實(shí)踐并重。系統(tǒng)地運(yùn)用已學(xué)的理論知識解決實(shí)際問題的能力和查閱資料的能力。培養(yǎng)一定的自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力，能通過獨(dú)立思考、查閱工具書、參考文獻(xiàn)，尋找解決方案；　　課程設(shè)計(jì)工具及題目： 　　1、課程設(shè)計(jì)工具：PC機(jī)、PIC單片機(jī)最小系統(tǒng)、紅外心率計(jì)模塊&l

9、t;/p>　　2、課程設(shè)計(jì)題目：基于PIC單片機(jī)的脈搏檢測　　課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、步驟及電路原理圖　　1、學(xué)習(xí)PCB畫圖，選好課題，即脈搏檢測。購買元器件材料，焊接PIC最小系統(tǒng)版，搭建心率計(jì)模塊，然后由心率計(jì)模塊產(chǎn)生方波，用PIC單片機(jī)數(shù)出一分鐘的脈沖個(gè)數(shù)，然后在數(shù)碼管上顯示出來，即為脈搏。

10、;　　2、首先根據(jù)最小系統(tǒng)版的原理圖，搭建好電路，調(diào)試下載線是否可以下載，復(fù)位開關(guān)是否可以工作。調(diào)試成功之后，開始搭建心率計(jì)模塊，搭建好心率計(jì)模塊之后，開始檢測是否可以產(chǎn)生方波，用手指按在傳感器上，然后用示波器觀察是否出現(xiàn)方波脈沖。調(diào)試成功之后，就編寫相應(yīng)的程序，燒寫進(jìn)單片機(jī)中，然后就可以檢測相應(yīng)的脈搏了。　　3、紅外心率計(jì)模塊電路圖　　4、PIC單片機(jī)

11、最小系統(tǒng)原理圖　　各功能模塊的工作原理：　　紅外心率計(jì)模塊　　單元電路的工作原理　　⑴ 負(fù)電源變換電路　　負(fù)電源變換

12、電路的作用是把+12V直流電變成-10V左右的直流電壓，-10V 電壓與+12V作為運(yùn)算放大器的電源。負(fù)電源變換電路如圖2所示，其中IC1（CD4069）為六非門集成電路，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3(a)所示。　　負(fù)電源變換電路工作原理：通電的瞬間，假設(shè)A點(diǎn)是低電位，則B點(diǎn)是高電位，C點(diǎn)是低電位，D點(diǎn)是高電位。B點(diǎn)的高電位通過R19給C7充電，當(dāng)F點(diǎn)的電壓高于IC1（CD4049）的電平轉(zhuǎn)換電壓時(shí)，B

13、點(diǎn)輸出低電位，C點(diǎn)（C7一端）輸出高電位，由于電容兩端的電壓不能突變，所以C7兩端的電壓通過R19放電。當(dāng)F點(diǎn)電壓低于IC1的轉(zhuǎn)換電壓時(shí)，B點(diǎn)輸出高電位，此高電位通過R19對C7充電，如此循環(huán)。C點(diǎn)得到方波，經(jīng)過后面四個(gè)反相器反相、擴(kuò)流后，在D點(diǎn)得到方波。　　當(dāng)D點(diǎn)是高電平的時(shí)候，V1導(dǎo)通C8被充電，大約充到11V左右，當(dāng)D點(diǎn)變成低電平的時(shí)候，由于C8兩端電壓不能突變，G點(diǎn)電壓被拉到-11V左右

14、，此時(shí)V2導(dǎo)通， C9反方向進(jìn)行充電，使E點(diǎn)電壓達(dá)到-10V左右。由于帶負(fù)載的能力不強(qiáng)，當(dāng)帶上負(fù)載后，E點(diǎn)電壓大約降到9V左右。　　圖2 電源電路　　(a) CD4049 (b) LM741

15、　圖3 集成電路的結(jié)構(gòu)圖　　⑵ 血液波動(dòng)檢測電路　　血液波動(dòng)檢測電路首先通過紅外光電傳感器把血液中波動(dòng)的成分檢測出來，然后通過電容器耦合到放大器的輸入端。如圖4所示。　　圖4 血液波動(dòng)檢測電路　　TCRT5000紅外光電傳感器的檢測方法：<

16、;p>　　首先用數(shù)字萬用表的二極管檔位正向壓降測試控制端發(fā)射管（淺藍(lán)色）的正、負(fù)極，將紅黑表筆分別接發(fā)射管的兩個(gè)引腳，正反各測一次，表頭一次顯示“1.05（0.9-1.1）”，一次顯示溢出值“-1”，則顯示1.05V的那次正確，紅表筆接的是正極，黑表筆接的是負(fù)極。若兩次都顯示“1”，說明發(fā)射管內(nèi)部開路，若兩次都顯示“0”發(fā)射管內(nèi)不短路。然后再判斷接收管的C、E極和光電轉(zhuǎn)換效率，方法如下：將發(fā)射管的正負(fù)極分別插入數(shù)字萬用表hFE檔N

17、PN型的C、E插孔，再將模擬萬用表打到R×1kΩ檔。紅黑表筆分別接接收管的兩個(gè)引腳，若表針不動(dòng)，則紅黑表筆對調(diào)，若表針向右偏轉(zhuǎn)到15kΩ左右，則黑表筆所接管腳為C，紅表筆所接管腳為E。此時(shí)，再用手指或白紙貼近兩管上方，表針繼續(xù)向右偏轉(zhuǎn)至1kΩ以內(nèi)，說明該紅外光電斷續(xù)器的光電轉(zhuǎn)換效率高。　　血液波動(dòng)檢測電路工作原理：TCRT5000是集紅外線發(fā)射管、接收管為一體的器件，工作時(shí)把探頭貼在手

18、指上，力度要適中。紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線穿過動(dòng)脈血管經(jīng)手指指骨反射回來，反射回來的信號強(qiáng)度隨著血液流動(dòng)的變化而變化，接收管把反射回來的光信號變成微弱的電信號，并通過C1耦合到放大器。　?、?放大、整形、濾波電路　　放大、整形、濾波電路是把傳感起檢測到的微弱電信號進(jìn)行放大、整形、濾波，最后輸出反映心跳頻率的方波，如圖5所示。其中LM741為高精度單運(yùn)放電

19、路，它們的引腳功能如圖3 (b)所示。IC2、IC3、IC4都為LM741。　　圖5　信號放大、整形電路　　因?yàn)閭鞲衅魉蛠淼男盘柗戎挥?～5毫伏，要放大到10V左右才能作為計(jì)數(shù)器的輸入脈沖。因此放大倍數(shù)設(shè)計(jì)在4000倍左右。兩級放大器都接成反相比例放大器的電路，經(jīng)過兩級放大、反相后的波形是跟輸入波形同相、且放大了的波形。放大后的波形是一個(gè)交流信號。其中

20、A1、A2的供電方式是正負(fù)電源供電，電源為+12V、-10V。　　A1、A2與周圍元件組成二級放大電路，放大倍數(shù)Auf為：　　由于放大后的波形是一個(gè)交流信號，而計(jì)數(shù)器需要的是單方向的直流脈沖信號。所以經(jīng)過V3檢波后變成單方向的直流脈沖信號，并把檢波后的信號送到RC兩階濾波電路，濾波電路的作用是濾除放大后的干擾信號。R9、V4組成傳感器工作指示電路，當(dāng)傳感

21、器接收到心跳信號時(shí)，V4就會按心跳的強(qiáng)度而改變亮度，因此V4正常工作時(shí)是按心跳的頻率閃爍。直流脈沖信號濾波后送入A3的同相輸入端，反相輸入端接一個(gè)固定的電平，A3是作為一個(gè)電壓比較器來工作的，是單電源供電。當(dāng)A3的3腳電壓高于2腳電壓的時(shí)候，6腳輸出高電平；當(dāng)A3的3腳電壓低于2腳電壓的時(shí)候，6腳輸出低電平，所以A3輸出一個(gè)反應(yīng)心跳頻率的方波信號。　　PIC單片機(jī)檢測并顯示模塊

22、;　　定時(shí)器，定時(shí)1s實(shí)現(xiàn)60秒的計(jì)時(shí)功能，用于檢測的時(shí)間，并在數(shù)碼管上顯示出來。相應(yīng)的初始化程序?yàn)椋?lt;/p>　　void time1_rtc_init(void)　　{　　INTCON = 0x20; //disable glob

23、al and enable TMR0 interrupt　　INTCON2 = 0x84; //TMR0 high priority　　RCONbits.IPEN = 1; //enable priority levels　　TMR0H = 100;

24、 //clear timer　　TMR0L = 0; //clear timer　　T0CON = 0x85; //set up timer0 - prescaler 1:64　　INTCONbits.GIEH = 1;

25、 //enable interrupts　　}　　定時(shí)器的中斷函數(shù)為：　　#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08　　void</p&

26、gt;　　InterruptVectorHigh (void)　　{　　_asm　　goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine&

27、lt;p>　　_endasm　　}　　#pragma code　　#pragma interrupt InterruptHandlerHigh　　void InterruptHandlerH

28、igh ()　　{　　if(INTCONbits.TMR0IF)　　{ //check for TMR0 overflow　　INTCONbits.TMR0IF =

29、0; //clear interrupt flag　　second++; //indicate timeout　　if(second == 60)　　{ 　　second = 0;</

30、p>　　result = 1;　　}　　//if(result != 1)　　//led = ~led;　　}<b

31、>　　}　　由RB0采集脈搏的方波，計(jì)數(shù)方波個(gè)數(shù)，并在60秒后顯示在數(shù)碼管上。　　#define pulse PORTBbits.RB0　　采用上升沿觸發(fā)來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，從而實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)方波的個(gè)數(shù)的功能。　　if(INTCONbits.INT0IF

32、 == 1)　　{　　INTCONbits.INT0IF = 0;　　delay_ms(100);　　fre++;　　}</b&g

33、t;　　位選和段選的數(shù)值和數(shù)碼管的顯示程序如下：　　const unsigned table[10]=　　{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 　　const unsigned bit_set[4]={

34、0xFE,0xFD, 0xFB, 0xF7};　　void display(int time)　　{ 　　PORTC = table[time % 10];　　PORTD = bit_set[3];<p&

35、gt;　　delay_ms(20);　　PORTC = table[(time / 10) % 10];　　PORTD = bit_set[2];　　delay_ms(20);　　PORTC = table[time / 100];<p&g

36、t;　　PORTD = bit_set[1];　　delay_ms(20);　　}　　顯示帶小數(shù)位的，代碼如下：　　void display1(int time)　　{ &l

37、t;/b>　　PORTC = table[time % 10];　　PORTD = bit_set[3];　　delay_ms(10);　　PORTC = table1[(time / 10 )% 10];　　PORTD =

38、 bit_set[2];　　delay_ms(10);　　PORTC = table[(time)/ 100];　　PORTD = bit_set[1];　　delay_ms(10);　　}

39、　　延時(shí)子程序如下：　　void delay_ms(unsigned int time)　　{　　int n;　　f

40、or(;time>0;time--)　　{　　for(n = 0; n < 50; n++);　　}　　}

41、;　　DS18B20溫度采集程序如下：　　void dsreset(void) //18B20復(fù)位，初始化函數(shù)　　{　　int i;　　TRISB = 1;<p

42、>　　ds=0;　　i=103;　　while(i>0)i--;　　ds=1;　　i=4;

43、;　　while(i>0)i--;　　}　　char tempreadbit(void) //讀1位函數(shù)　　{　　int i;

44、　　char dat;　　TRISB = 1;　　ds=0;i++; //i++ 起延時(shí)作用　　ds=1;i++;i++;　　TRISB = 3;&l

45、t;p>　　dat=ds;　　i=8;while(i>0)i--;　　return (dat);　　}　　char tempread(void) //讀1個(gè)字節(jié)

46、　　{　　char i,j,dat;　　dat=0;　　for(i=1;i<=8;i++)　　{<p

47、>　　j=tempreadbit();　　dat=(j<<7)|(dat>>1); //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個(gè)字節(jié)在DAT里　　}　　return(dat);　　}&

48、lt;/b>　　void tempwritebyte(char dat) //向18B20寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)　　{　　int i;　　char j;&l

49、t;/p>　　char testb;　　for(j=1;j<=8;j++)　　{　　testb=dat&0x01;　　dat=dat>>1;

50、;　　if(testb) //寫 1　　{　　TRISB = 1;　　ds=0;　　i++;i++;<

51、b>　　ds=1;　　i=8;while(i>0)i--;　　}　　else　　{

52、　TRISB = 1;　　ds=0; //寫 0　　i=8;while(i>0)i--;　　ds=1;　　i++;i++;<b&g

53、t;　　}　　}　　}　　void tempchange(void) //DS18B20 開始獲取溫度并轉(zhuǎn)換　　{

54、　　dsreset();　　delay_ms(1);　　tempwritebyte(0xcc); // 寫跳過讀ROM指令　　tempwritebyte(0x44); // 寫溫度轉(zhuǎn)換指令　　}</p&g

55、t;　　int get_temp() //讀取寄存器中存儲的溫度數(shù)據(jù)　　{　　char a,b;　　dsreset();　　delay_ms(1);</

56、p>　　tempwritebyte(0xcc);　　tempwritebyte(0xbe);　　a=tempread(); //讀低8位　　b=tempread(); //讀高8位　　temp=

57、b;　　temp<<=8; //兩個(gè)字節(jié)組合為1個(gè)字　　temp=temp|a;　　f_temp=temp*0.0625; //溫度在寄存器中為12位分辨率位0.0625°　　temp=f_tem

58、p*10+0.5; //乘以10表示小數(shù)點(diǎn)后面只取1位，加0.5是四舍五入　　f_temp=f_temp+0.05; 　　return temp; //temp是整型　　}　　課程設(shè)計(jì)心得<

59、;/b>　　參考文獻(xiàn)　　[1] 郭天祥。新概念51單片機(jī)C語言教程[M] 2009.12　　[1] 孫安青。PIC單片機(jī)使用C語言程序設(shè)計(jì)與典型實(shí)例[M] 2008.06　　附錄：源程序代碼及注釋<

60、p>　　#include <p18F452.h>　　#define pulse PORTBbits.RB0　　#define ds PORTBbits.RB1　　void delay_ms(unsigned int time); 　　const u

61、nsigned char table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 　　const unsigned char table1[10]={0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF}; 　　const unsigne

62、d bit_set[4]={0xFE,0xFD, 0xFB, 0xF7};　　void time1_rtc_init(void);　　void timer1_rtc_isr(void);　　void InterruptHandlerHigh (void);　　void d

63、isplay(int time);　　void display1(int time);　　void main(void);　　int second, flag, fre, result, temp, count;　　float f_temp;<

64、;p>　　void dsreset(void) //18B20復(fù)位，初始化函數(shù)　　{　　int i;　　TRISB = 0xf1;　　ds=0;&

65、lt;/p>　　i=103;　　while(i>0)i--;　　ds=1;　　i=4;　　while(i>0)i--;

66、　　}　　char tempreadbit(void) //讀1位函數(shù)　　{　　int i;

67、　char dat;　　TRISB = 0xf1;　　ds=0;i++; //i++ 起延時(shí)作用　　ds=1;i++;i++;　　TRISB = 0xf3;　　dat=ds;

68、　　i=8;while(i>0)i--;　　return (dat);　　}　　char tempread(void) //讀1個(gè)字節(jié)　　{&l

69、t;/b>　　char i,j,dat;　　dat=0;　　for(i=1;i<=8;i++)　　{　　j=tempreadbit();<

70、;/p>　　dat=(j<<7)|(dat>>1); //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個(gè)字節(jié)在DAT里　　}　　return(dat);　　}<

71、p>　　void tempwritebyte(char dat) //向18B20寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)　　{　　int i;　　char j;　　char

72、 testb;　　for(j=1;j<=8;j++)　　{　　testb=dat&0x01;　　dat=dat>>1;　　if(testb) //寫 1<

73、;/p>　　{　　TRISB = 0xf1;　　ds=0;　　i++;i++;　　ds=1;

74、　　i=8;while(i>0)i--;　　}　　else　　{　　TRISB = 0xf1;</p&g

75、t;　　ds=0; //寫 0　　i=8;while(i>0)i--;　　ds=1;　　i++;i++;　　}<

76、/p>　　}　　}　　void tempchange(void) //DS18B20 開始獲取溫度并轉(zhuǎn)換　　{　　dsreset

77、();　　delay_ms(1);　　tempwritebyte(0xcc); // 寫跳過讀ROM指令　　tempwritebyte(0x44); // 寫溫度轉(zhuǎn)換指令　　}　　int

78、get_temp() //讀取寄存器中存儲的溫度數(shù)據(jù)　　{　　char a,b;　　dsreset();　　delay_ms(1);　　t

79、empwritebyte(0xcc);　　tempwritebyte(0xbe);　　a=tempread(); //讀低8位　　b=tempread(); //讀高8位　　temp=b;</p&

80、gt;　　temp<<=8; //兩個(gè)字節(jié)組合為1個(gè)字　　temp=temp|a;　　f_temp=temp*0.0625; //溫度在寄存器中為12位分辨率位0.0625°　　temp=f_temp*10+0.5; //乘以10

81、表示小數(shù)點(diǎn)后面只取1位，加0.5是四舍五入　　f_temp=f_temp+0.05; 　　return temp; //temp是整型　　}　　void main (void)

82、　　{　　second = 0;　　TRISC = 0; /* configure PORTD for output */　　TRISD = 0;　　TRISB = 0xf1;　　time

83、1_rtc_init();　　flag = 0;　　fre = 0;　　result = 0;　　count = 0;　　while(1)</p

84、>　　{　　/*if(flag == 1 && pulse == 1)　　{　　fre+=2;

85、　　flag = 0;　　}　　else if(pulse == 0 && flag == 0)　　{　　flag = 1;

86、;　　} */　　if(result != 1)　　display(second);　　else　　{</p&

87、gt;　　while(1)　　{　　tempchange();　　temp = get_temp(); //采集溫度　　count++;</b

88、>　　if(count == 201) count = 0;　　if(count <= 100)　　{　　display(fre);　　}</b&

89、gt;　　else if(count <= 200)　　{　　display1(temp);　　}　　}<

90、;/p>　　}　　}　　}　　void display(int time)　　{ </

91、p>　　PORTC = table[time % 10];　　PORTD = bit_set[3];　　delay_ms(10);　　PORTC = table[(time / 10) % 10];　　PORTD = bit_set[2];&l

92、t;/p>　　delay_ms(10);　　PORTC = table[time / 100];　　PORTD = bit_set[1];　　delay_ms(10);　　}<

93、;p>　　void display1(int time)　　{ 　　PORTC = table[time % 10];　　PORTD = bit_set[3];　　delay_ms(10);<p&g

94、t;　　PORTC = table1[(time / 10 )% 10];　　PORTD = bit_set[2];　　delay_ms(10);　　PORTC = table[(time)/ 100];　　PORTD = bit_set[1];

95、　　delay_ms(10);　　}　　void time1_rtc_init(void)　　{　　INTCON = 0x20; //disable

96、 global and enable TMR0 interrupt　　INTCON2 = 0x84; //TMR0 high priority　　RCONbits.IPEN = 1; //enable priority levels　　TMR0H = 100;

97、 //clear timer　　TMR0L = 0; //clear timer　　T0CON = 0x85; //set up timer0 - prescaler 1:8　　INTCONbits.GIEH

98、= 1; //enable interrupts　　INTCONbits.INT0IF = 0;　　INTCONbits.INT0IE = 1;　　INTCON2bits.RBPU = 0;　　INTCON2bits.INTEDG0 = 0;</p

99、>　　}　　#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08　　void　　InterruptVectorHigh (void)<b

100、>　　{　　_asm　　goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine　　_endasm

101、}　　//----------------------------------------------------------------------------　　// High priority interrupt routine　　#pragma code<

102、p>　　#pragma interrupt InterruptHandlerHigh　　void InterruptHandlerHigh ()　　{　　if(INTCONbits.TMR0IF)　　{

103、 //check for TMR0 overflow　　INTCONbits.TMR0IF = 0; //clear interrupt flag　　second++; //indicate timeout　　if(second

104、 == 30)　　{ 　　//second = 0;　　result = 1;　　}　　// pulse = ~pulse;<

105、;p>　　}　　if(INTCONbits.INT0IF == 1)　　{　　INTCONbits.INT0IF = 0;　　delay_ms(100);<p&

106、gt;　　fre++;　　}　　}　　void delay_ms(unsigned int time)　　{</p

107、>　　int n;　　for(;time>0;time--)　　{　　for(n = 0; n < 50; n++);　　}</b&

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