單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--汽車轉(zhuǎn)向燈

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言3</b></p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究背景及現(xiàn)狀3</p><p>　　搶答器目前存在的主要問題及課題意義3</p><p>　　課題研究?jī)?nèi)容及要求3</p><p>

2、　　一．汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及工作原理4 </p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)方案4 </p><p>　　1.2 汽車轉(zhuǎn)彎燈工作原理4</p><p>　　1.3 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)5</p><p>　　1.3.1 開關(guān)

3、狀態(tài)檢測(cè)5</p><p>　　1.3.2 輸出控制5</p><p>　　1.3.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器5</p><p>　　1.3.4 定時(shí)初始化7</p><p>　　1.3.5 汽車轉(zhuǎn)彎燈顯示8</p><p>　　1.3.6 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制8</p><p>　　1

4、.3.7 中斷系統(tǒng)8</p><p>　　二．控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖9</p><p>　　2.1.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖9</p><p>　　2.1.2 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路PCB圖9</p><p>　　2.1.3 汽車轉(zhuǎn)彎燈單

5、片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖9</p><p>　　2.1.4 直流穩(wěn)壓電源電路原理圖10</p><p>　　2.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.2.1 電源電路10</p><p>　　2.2.2 時(shí)鐘電路11</p><p>　　2.2.3 復(fù)位電路12</p&

6、gt;<p>　　2.2.4 鍵盤接口電路的設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.2.5 信號(hào)燈電路14</p><p>　　2.2.6 故障監(jiān)控電路14</p><p>　　2.2.7 報(bào)警電路15</p><p>　　2.3 元器件清單15</p><p>　　2.4 主要芯片介紹

7、17</p><p>　　2.4.1 單片機(jī)特點(diǎn)17</p><p>　　2.4.2 單片機(jī)各引腳介紹17</p><p>　　2.4.3 單片機(jī)的功能介紹18</p><p>　　三．汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)20</p><p>　　3.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)流程圖20</p>&l

8、t;p>　　3.1.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)主程序流程圖20</p><p>　　3.1.2 中斷服務(wù)程序流程圖21</p><p>　　3.1.3控制系統(tǒng)鍵功能流程圖21</p><p>　　3.2 軟件和程序設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.2.1 軟件設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.2.2

9、 程序說明22</p><p><b>　　四．總結(jié)23</b></p><p>　　4.1 軟件調(diào)試總結(jié)23</p><p>　　4.2 單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn)的總結(jié)23</p><p>　　4.3 仿真操作說明及現(xiàn)象的總結(jié)24</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25

10、</b></p><p>　　附 錄26-31(圖)</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　隨著單片機(jī)的日益發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛，通過對(duì)“汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)”設(shè)計(jì)，可以對(duì)單片機(jī)的知識(shí)得到鞏固和擴(kuò)張。本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。在汽車進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、合緊急開關(guān)、?？康炔僮鲿r(shí)，實(shí)現(xiàn)

11、對(duì)各種信號(hào)指示燈的控制。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)單片機(jī)的并行輸入/輸出口電路的應(yīng)用，通過I/O口控制發(fā)光二極管的亮﹑滅﹑閃爍，加上一些復(fù)位電路﹑按鍵電路﹑驅(qū)動(dòng)電路來模擬汽車尾燈的功能。</p><p>　　汽車在駕駛時(shí)有左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、合緊急開關(guān)、?？康炔僮?。在左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過轉(zhuǎn)彎操作桿應(yīng)使左轉(zhuǎn)開關(guān)或右轉(zhuǎn)開關(guān)合上，從而使左頭燈、儀表板左轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈或右頭燈、儀表板右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈閃爍；合緊急開關(guān)時(shí)要求前面所述

12、的6個(gè)信號(hào)燈全部閃爍；汽車剎車時(shí)，兩個(gè)尾燈點(diǎn)亮；如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，則轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號(hào)燈仍應(yīng)閃爍。以上閃爍，都是頻率為1Hz的低頻閃爍；在汽車?？慷？块_關(guān)合上時(shí)，左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為10Hz的高頻閃爍。通過做實(shí)物，編寫程序，完成了設(shè)計(jì)的要求。通過該設(shè)計(jì)，對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)單片機(jī)的各個(gè)口的功能作用了解加深，對(duì)Protel的應(yīng)用更加熟練，對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)有了了解，掌握了一些設(shè)計(jì)方法，受益不少。</p&

13、gt;<p>　　一．汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及工作原理</p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　本次單片機(jī)的控制系統(tǒng)以AT89S52為控制器；鍵盤為輸入信號(hào)，由于AT89S52本身的功能強(qiáng)大，汽車轉(zhuǎn)彎燈的驅(qū)動(dòng)用單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能來完成。使得單片機(jī)的功能得到了充分的運(yùn)用；并且顯示電路從并行I/O口輸出，由限流電阻和

14、發(fā)光二極管組成，低電平使發(fā)光二極管導(dǎo)通，顯示出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；為提升了系統(tǒng)的可靠性，本方案中有故障檢測(cè)電路和報(bào)警電路，能對(duì)每條顯示電路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，若有故障，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，具有一定的檢測(cè)功能。</p><p>　　進(jìn)行仿真后，能清晰的看到在控制輸入信號(hào)的狀態(tài)下，相應(yīng)的信號(hào)燈發(fā)出轉(zhuǎn)彎的指示信號(hào)。本次設(shè)計(jì)對(duì)汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)地分析與設(shè)計(jì)，對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真調(diào)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期目的。</p>

15、<p>　　1.2 汽車轉(zhuǎn)彎燈工作原理</p><p>　　由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合組成控制系統(tǒng)的工作原理。如汽車上有一個(gè)轉(zhuǎn)彎控制桿，其中有三個(gè)位置：中間位置，汽車不轉(zhuǎn)彎；向上，汽車左轉(zhuǎn)；向下汽車右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)彎時(shí)，規(guī)定左右尾燈、左右頭燈儀表板上2個(gè)指示燈相應(yīng)地發(fā)出閃爍信號(hào)。應(yīng)急開關(guān)合上時(shí)， 6個(gè)信號(hào)燈都應(yīng)閃爍。汽車剎車時(shí)，2個(gè)尾燈發(fā)出不閃爍信號(hào)。如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號(hào)仍應(yīng)閃爍。它

16、們都是頻率為1Hz低頻閃爍，在汽車?？慷？块_關(guān)合上時(shí)，左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為10Hz的高頻閃爍。由上所述，各種情況作操作時(shí)，信號(hào)燈應(yīng)輸出信號(hào)列于表1.1。</p><p>　　表1.1 汽車駕駛操縱與信號(hào)</p><p>　　1.3 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)</p><p>　　1.3.1 開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)</p><p&g

17、t;　　開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)，對(duì)AT89S52來說是輸入關(guān)系，可輪流檢測(cè)每個(gè)開關(guān)狀態(tài)，以每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)讓相應(yīng)的發(fā)光二極管指示，采用JNB P1.X，REL 指令來完成；也可以一次性檢測(cè)五路開關(guān)狀態(tài)，讓它指示，可以用MOV A，P1 指令一次把P1 端口的狀態(tài)全部讀入，取低5位的狀態(tài)來指示。</p><p>　　1.3.2 輸出控制</p><p>　　以發(fā)光二極管D1—D6 來指示，此設(shè)計(jì)用

18、SETB P0.X 和CLR P0.X 指令來完成，也可以用指令MOV P0，＃111XXXXXB 方法來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　1.3.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器</p><p>　　根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)要求：會(huì)用到定時(shí)器。信號(hào)的控制是定時(shí)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合使用得以實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用中，定時(shí)器是必需的，在汽車轉(zhuǎn)彎燈的控制中也是必不可少。定時(shí)有三種選擇方法。</p><

19、;p><b>　　(1)軟件的定時(shí)</b></p><p>　　它是靠執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序以進(jìn)行時(shí)間的延遲。軟件定時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是時(shí)間精確，且不需外加硬件電路。但它要增加CPU開銷，因此軟件定時(shí)的時(shí)間不能太長。此外，軟件定時(shí)方法有時(shí)候無法使用。</p><p><b>　　(2)硬件的定時(shí)</b></p><p>　　時(shí)間較長

20、的定時(shí)，常使用硬件電路完成。硬件定時(shí)方法的優(yōu)點(diǎn)是定時(shí)功能全部由硬件電路完成，不需要占CPU的時(shí)間。用元件參數(shù)來調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間，這方面使用上不夠靈活方便。</p><p>　　(3)可編程定時(shí)器的定時(shí)</p><p>　　它是通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)值由程序設(shè)定，改變計(jì)數(shù)值，同時(shí)也改變了定時(shí)時(shí)間，用起來既靈活且方便。此外，采用計(jì)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)定時(shí)，可編程定時(shí)器都兼有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)外來

21、脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。</p><p>　　在AT89S52內(nèi)部除了有并行和串行I/O接口外，在單片機(jī)內(nèi)部共有2個(gè)可編程的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，稱定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1，這兩個(gè)計(jì)數(shù)器由TH0，TL0，TH1，TL1兩個(gè)8位的RAM單元組成，即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器，最大的計(jì)數(shù)量時(shí)65536。</p><p>　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能和定時(shí)功能：</p><p>

22、;<b>　　(1)計(jì)數(shù)器功能</b></p><p>　　記數(shù)是指對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。它的發(fā)生以輸入脈沖表示，計(jì)數(shù)功能的實(shí)質(zhì)就是對(duì)外來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。AT89S52芯片有T0（P3.4）和T1（P3.5）兩個(gè)信號(hào)引腳，是這兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端。外部輸入的脈沖在負(fù)跳變時(shí)有效，進(jìn)行計(jì)數(shù)器加1（加法計(jì)數(shù)）。</p><p>　　AT89S52在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2拍節(jié)

23、對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行采樣。前一個(gè)機(jī)器周期采用為高電平，后一個(gè)機(jī)器周期采樣為低電平，是一個(gè)有效的計(jì)數(shù)脈沖。在下一機(jī)器周期的S3P1進(jìn)行計(jì)數(shù)。采樣計(jì)數(shù)脈沖是在2個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行的。計(jì)數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的1/24。</p><p><b>　　(2)定時(shí)器功能</b></p><p>　　實(shí)際也是通過計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)的，但此時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部，也每個(gè)機(jī)器周期計(jì)

24、數(shù)器加1。一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩脈沖周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。單片機(jī)采用12MHz晶體，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。每微妙計(jì)數(shù)器加1。根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間，也可以反過來按定時(shí)時(shí)間的要求計(jì)算出計(jì)數(shù)器的預(yù)置值。</p><p>　　它是一個(gè)二進(jìn)制的加1計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零時(shí)能自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。則已經(jīng)完成。T1、T2的最大計(jì)數(shù)值65536-1，需65535個(gè)脈沖才能把它們從全“0”狀態(tài)變?yōu)槿?”

25、狀態(tài)。</p><p>　　輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器各位全為1時(shí)，再去輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器各位就變?yōu)槿?，發(fā)出溢出信號(hào)，使標(biāo)志置1，此時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷。具體結(jié)構(gòu)如圖1.2所示：</p><p>　　圖1.2 定時(shí)器/記數(shù)器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.3.4 定時(shí)初始化</p><p>　　定時(shí)主要與編程有關(guān)。編程對(duì)定時(shí)器控

26、制寄存器（TCON）、工作方式控制寄存器（TMOD）和中斷允許控制寄存器（IE）進(jìn)行操作。</p><p>　　(1)定時(shí)器控制寄存器（TCON）</p><p>　　TCON寄存器既參與中斷控制又參與定時(shí)控制。其中有關(guān)定時(shí)的控制位共有4位：</p><p>　　TF0和TF1----記數(shù)溢出標(biāo)志位</p><p>　　TR0和TR1----

27、定時(shí)器運(yùn)行控制位</p><p>　　TR0（TR1）=0----停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作</p><p>　　TR0（TR1）=1----啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作</p><p>　　該位根據(jù)需要以軟件方法使其置“1”或清“0”。</p><p>　　(2)中斷允許控制寄存器</p><p>　　IE寄存器中與定時(shí)器/計(jì)

28、數(shù)器有關(guān)的位置介紹：</p><p>　　EA----中斷允許總控制位</p><p>　　ET0和ET1----定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位</p><p>　　ET0（ET1）=0 禁止定時(shí)/記數(shù)中斷</p><p>　　ET0（ET1）=1 允許定時(shí)/記數(shù)中斷</p><p>　　利用MCS-51系列單片機(jī)的可

29、編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)燈閃爍的延時(shí)和故障檢測(cè)。</p><p>　　(3)工作方式控制寄存器（TMOD）</p><p>　　TMOD寄存器專用寄存器，設(shè)定兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。它的低半字節(jié)定義定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0，高半字節(jié)定義定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1。各位定義如表1.3所示：</p><p>　　表1.3 TMOD各位定義</p><p

30、>　　其中：GATE----門控位</p><p>　　GATE=0 以運(yùn)行控制位TR啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　GATE=1 以外中斷請(qǐng)求信號(hào)（INT1或INT0）啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　C/----定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式選擇位</p><p>　　C/=0 定時(shí)工作方式</p><p>　　C/

31、=1 計(jì)數(shù)工作方式</p><p>　　M1M0----工作方式選擇位</p><p>　　M1M0=00 方式0</p><p>　　M1M0=01 方式1</p><p>　　M1M0=10 方式2</p><p>　　M1M0=11 方式3</p><p><b>　　初值計(jì)算

32、：</b></p><p>　　(1)設(shè)為工作方式0，定時(shí)時(shí)間為10ms，使燈延時(shí)閃爍。</p><p>　　若使用定時(shí)器T0，方式1，10ms定時(shí)，fosc=12MHz。</p><p>　　則初值X滿足（216-X）×1=10000</p><p>　　X=35536→1000101011010000→8AD0H&l

33、t;/p><p>　　(2設(shè)計(jì)中利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0,一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器產(chǎn)生低頻（1HZ）閃爍功能。</p><p>　　(3)利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0來產(chǎn)生為時(shí)10ms的定時(shí)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)高頻（10HZ）閃爍功能。</p><p>　　(4)注意在用工作方式1時(shí)，我們必須要重新裝載初值。</p><p>　　1.3.5 汽車轉(zhuǎn)彎燈顯示</p>

34、;<p>　　在汽車轉(zhuǎn)彎或應(yīng)急狀態(tài)下，外部信號(hào)燈和儀表板它們指示燈的閃爍頻率為1HZ，稱低頻信號(hào)。當(dāng)?？块_關(guān)合上時(shí)，外部信號(hào)燈以10HZ頻率閃爍此時(shí)為高頻信號(hào)。</p><p>　　1.3.6 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈設(shè)計(jì)5個(gè)按鍵控制信號(hào)燈的轉(zhuǎn)向、停靠、應(yīng)急等。按鍵安排見下：</p><p><b>　　S1鍵為剎車開

35、關(guān)；</b></p><p><b>　　S2鍵為緊急開關(guān)；</b></p><p><b>　　S3鍵為?？块_關(guān)；</b></p><p>　　S4鍵為左轉(zhuǎn)彎開關(guān)；</p><p>　　S5鍵為右轉(zhuǎn)彎開關(guān)；</p><p>　　1.3.7 中斷系統(tǒng)</p

36、><p>　　單片機(jī)中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，在單片機(jī)上有兩個(gè)引腳，即INT0、INT1。外部的中斷信號(hào)通過這兩個(gè)引腳輸入到單片機(jī)，和單片機(jī)的定時(shí)器一樣，對(duì)中斷系統(tǒng)的處理需要通過C51的軟件編程實(shí)現(xiàn)。利用MCS-51系列單片機(jī)的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)燈閃爍的延時(shí)和故障檢測(cè)。</p><p>　　它的重要作用有如下四點(diǎn)：</p><p>　　第一，高速CPU和

37、低速外設(shè)之間的配合。利用中斷方式進(jìn)行的I/O口操作，在宏觀上可以看成CPU和外設(shè)的并行工作。</p><p>　　第二，實(shí)現(xiàn)故障的緊急處理。當(dāng)外設(shè)發(fā)生故障時(shí)，可以利用中斷系統(tǒng)請(qǐng)求CPU及時(shí)處理這些故障。</p><p>　　第三，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。</p><p>　　第四，便于人機(jī)聯(lián)系。操作人員可以利用鍵盤等實(shí)現(xiàn)中斷，完成人工介入。</p><

38、p>　　二．控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖</p><p>　　2.1.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路是由單片機(jī)AT89S52、復(fù)位、電源、時(shí)鐘、LED顯示電路、故障檢測(cè)電路、按鍵電路構(gòu)成。電源電路給控制相關(guān)電路提供所需電源；復(fù)位電路供上電或按鍵時(shí)復(fù)位用。當(dāng)要求重新啟

39、動(dòng)單片機(jī)或者單片機(jī)處于死循環(huán)時(shí)，都可以由此電路來實(shí)現(xiàn)；時(shí)鐘電路用來產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，供工作使用；通過并行I/O口構(gòu)成鍵盤和顯示電路，輸入程序，即可實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎燈中各信號(hào)燈的功能操作；系統(tǒng)的可靠性有所提高。汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　2.1.2 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路PCB圖</

40、p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路PCB圖見附錄2。</p><p>　　2.1.3 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖見附錄3。</p><p>　　2.1.4 直流穩(wěn)壓電源電路原理圖</p><p>　　直流穩(wěn)壓電源電路原理圖見附錄4。</p&

41、gt;<p>　　2.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 電源電路</p><p>　　在所學(xué)的電源中的整元件類型可分為電子管穩(wěn)壓電路、三極管穩(wěn)壓電路、可控硅穩(wěn)壓電路，集成穩(wěn)壓電路等；根據(jù)調(diào)整元件與向載連接方法，可分為并聯(lián)型和串聯(lián)型；根據(jù)調(diào)整元件工作狀態(tài)不同，可分為線性和開關(guān)穩(wěn)壓電路。單片機(jī)系統(tǒng)中使用的集成電路器件大多數(shù)在5V電源電壓工作。隨

42、著集成制造技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)字式電子元器件的微小型化，集成電路元器件采用更先進(jìn)精細(xì)的制造工藝，在減小集成芯片幾何尺寸的同時(shí)，降低工作電壓。我們學(xué)習(xí)的小功率直流穩(wěn)壓電源電路由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等</p><p>　　四部分組成，如圖2.2所示。 </p><p>　　圖2.2 直流穩(wěn)壓電源基本電路框圖</p><p>　　直流穩(wěn)壓電源的各基本電路

43、如下：</p><p><b>　　(1)變壓器</b></p><p>　　它的作用是將電網(wǎng)220V的交流電壓V1變換成整流濾波電路所需要的交流電壓V2。變壓器副邊與原邊的功率比如式(2.1)所示。</p><p><b>　　(2.1)</b></p><p>　　式(4.1)中，η為變壓器的效

44、率。</p><p><b>　　(2)穩(wěn)壓電路</b></p><p>　　常見的集成穩(wěn)壓器有固定式三端穩(wěn)壓器與可調(diào)式三端穩(wěn)壓器。此電路部分采用集成穩(wěn)壓器。固定式三端穩(wěn)壓器的常見產(chǎn)品有兩種：CW78**系列穩(wěn)壓器輸出固定的正點(diǎn)壓，如7805輸出為+5V，7812輸出為+12V； CW79**系列穩(wěn)壓器輸出固定的負(fù)電壓，如7905輸出為-5V，7912輸出為-12V。

45、輸出端接電容C2進(jìn)一步濾去紋波，輸出端接電容C3能改善負(fù)載的瞬態(tài)影響，使電路穩(wěn)定工作。</p><p><b>　　(3)整流濾波電路</b></p><p>　　整流二極管D1—D4組成單向橋式整流電路，將交流電壓V2變成脈動(dòng)的直流電壓，再經(jīng)過濾波電容C1，C2濾去紋波，輸出直流電壓Vi。Vi與交流電壓V2的有效值的關(guān)系如式(2.2)所示。</p>&

46、lt;p><b>　　(2.2)</b></p><p>　　每只整流二極管承受的最大反向電壓如式所示。</p><p><b>　　(2.3)</b></p><p>　　按課題設(shè)計(jì)要求，我們需要的能輸出5V—12V的直流電源，其原理圖如圖2.3所示。</p><p>　　圖2.3 直流穩(wěn)

47、壓電源電路圖</p><p>　　2.2.2 時(shí)鐘電路</p><p>　　采用單片機(jī)內(nèi)部晶振。如圖2.4所示。在MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2。而在芯片外部XTAL1和 XTAL2之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，形成反饋電路，就構(gòu)成了一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。外接晶體（石英或陶瓷，陶瓷的精度不高，但價(jià)格便宜）振蕩器以及電

48、容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中， C1和C2的大小會(huì)對(duì)振蕩器頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度特性有一定的影響。因此建議在采用石英晶體振蕩器時(shí)C=10+/-10pF，陶瓷振蕩器時(shí)，C=40+/-10pF，典型值為40pF。在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機(jī)靠近，以減小寄生電容的存在更好的保障振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。</p><p>　　圖2.4 時(shí)鐘振蕩電路&l

49、t;/p><p>　　由多片單片機(jī)組成的系統(tǒng)中，為了各單片機(jī)間時(shí)鐘信號(hào)的同步，常引入統(tǒng)一的外部脈沖信號(hào)作為各單片機(jī)的振蕩脈沖。將外部震蕩器的信號(hào)接至XTAL2內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，而內(nèi)部反向發(fā)大器的輸入端XTAL1應(yīng)接地， XTAL2的邏輯電平不是TTL電平，所以需要外接一個(gè)上拉電阻。因?yàn)檎麄€(gè)電子鐘只用一塊單片機(jī)，不涉及時(shí)刻信號(hào)同步問題，所以此種電路我們不選用。如圖2.5所示。</p><p&g

50、t;　　圖2.5 外部時(shí)鐘源接法</p><p>　　2.2.3 復(fù)位電路</p><p>　　上電復(fù)位電路如圖2.6所示，是利用外部復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)。 振蕩器啟動(dòng)時(shí)間不超過10ms。在加電情況下，這個(gè)電可以使單片機(jī)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位又分按鍵脈沖電平復(fù)位和按鍵電平復(fù)位，如圖2.7，2.8。電平復(fù)位將復(fù)位端通過電阻與Vcc相連，按鍵脈沖復(fù)位是利用RC分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到復(fù)位的。在按鍵電平復(fù)

51、位和按鍵脈沖復(fù)位兩種簡(jiǎn)單的復(fù)位電路中，干擾易串入復(fù)位端，在大多數(shù)情況下，不會(huì)造成單片機(jī)的錯(cuò)誤復(fù)位，但會(huì)引起內(nèi)部寄存器錯(cuò)誤復(fù)位，這里可在復(fù)位端引腳上接一個(gè)去藕電容。</p><p>　　電阻、電容參數(shù)適宜于6MHz晶振，能保證復(fù)位信號(hào)與電平持續(xù)時(shí)間大于2個(gè)機(jī)器周期。我們采用按鍵電平復(fù)位的方法，電路如圖2.8。</p><p>　　圖2.6上電復(fù)位電路

52、 </p><p>　　圖2.7 按鍵脈沖復(fù)位電路</p><p>　　圖2.8 按鍵電平復(fù)位電路 </p><p>　　2.2.4 鍵盤接口電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)選用獨(dú)立式鍵盤。其工作原理為，單片機(jī)引腳作為輸入使用，首先置“1”。當(dāng)鍵沒有被按下時(shí)

53、，單片機(jī)引腳上為高電平；而當(dāng)鍵被按下去后，引腳接地，單片機(jī)引腳上為低電平。是否有鍵按下，以及被按下的是哪一個(gè)組成鍵盤的按鍵有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式倆種。如圖2.9所示。當(dāng)開關(guān)D斷開時(shí)，P1.0輸入為高電平；D閉合后，P1.0輸入為低電平。如圖2.10所示是電路板上按鍵的接法，5個(gè)按鍵分別接到P1.0、P1.1、P1.2、P1.3和P1.4。對(duì)于這種接法，各程序可以采用不斷查詢的方法，其功能就是：檢測(cè)是否有鍵閉合，判斷鍵號(hào)并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的鍵處理。&

54、lt;/p><p>　　圖2.9 獨(dú)立式鍵盤原理圖</p><p>　　圖2.10 電路板上按鍵的接法</p><p>　　2.2.5 信號(hào)燈電路</p><p>　　LED具有二極管的特性，但在導(dǎo)通之后會(huì)發(fā)光，稱之為發(fā)光二極管。與普通的燈泡一樣，LED導(dǎo)通后，隨著其倆端電壓的增加，電流急劇增加，所以，必須給LED串聯(lián)一個(gè)限流電阻，否則一旦

55、通電，LED會(huì)被燒壞。要用89S52單片機(jī)來控制LED，顯然這個(gè)LED必須要與89S52單片機(jī)的某個(gè)腳相連。89S52單片機(jī)上除了基本連線必須用</p><p>　　到的6個(gè)腳，還有34個(gè)引腳。這里把LED與89S52單片機(jī)的P0腳相連。本次設(shè)計(jì)中按照?qǐng)D2.11的接法，當(dāng)AT89S52單片機(jī)的第1腳是高電平時(shí)，LED不亮，當(dāng)?shù)?腳是低電平時(shí)，LED亮。但是在汽車轉(zhuǎn)彎燈里要根據(jù)汽車方向來控制信號(hào)燈，而實(shí)現(xiàn)LED的亮

56、與滅。</p><p>　　圖2.11 信號(hào)燈電路</p><p>　　2.2.6 故障監(jiān)控電路</p><p>　　如圖2.12所示。是這類故障監(jiān)控電路的方案之一，它利用T0作檢測(cè)輸入，只增加1個(gè)晶體管和幾個(gè)電阻。假定其中一個(gè)信號(hào)燈是受控?cái)嚅_的（輸出口線送高電平），而其余信號(hào)燈皆受控接通。這時(shí)晶體管Q1的6個(gè)輸入端中有5個(gè)是低電平。</p>&l

57、t;p>　　圖2.12 故障監(jiān)控電路</p><p>　　讓單片機(jī)發(fā)出控制使所有信號(hào)燈都接通，則Q1應(yīng)截止，測(cè)試T0應(yīng)呈高電平。如果這時(shí)存在控制線與+5伏電源短路或驅(qū)動(dòng)晶體管斷路等故障，則Q1仍導(dǎo)通，T0仍呈低電平，表示線路中存在著另一類故障。這種故障監(jiān)控功能很容易靠軟件來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.2.7 報(bào)警電路</p><p>　　當(dāng)故障監(jiān)控電路

58、檢測(cè)到有故障時(shí)，系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警電路中的蜂鳴器會(huì)發(fā)出響聲。報(bào)警電路如圖2.13所示。</p><p>　　圖2.13 報(bào)警電路</p><p>　　2.3 元器件清單</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)彎燈元器件清單如表2.1。</p><p>　　表2.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈元器件清單</p><p>　　電源電路元器件清單如表2

59、.2。</p><p>　　表2.2 電源電路元器件清單</p><p>　　2.4 主要芯片介紹</p><p>　　2.4.1 單片機(jī)特點(diǎn) </p><p>　　AT89S52單片機(jī)特點(diǎn)如表2.4.1所示。</p><p>　　表2.4.1 AT89S52單片機(jī)特點(diǎn)</p><p>

60、　　AT89S52有40引腳雙列直插式填和44引腳封裝方式。方型封裝有4個(gè)引腳（標(biāo)有NC）是不連線的，故在連接時(shí)應(yīng)注意。它在一塊小芯片上，有CPU、存儲(chǔ)器、I/O口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。</p><p>　　2.4.2 單片機(jī)各引腳介紹</p><p>　　(1) VCC：電源。</p><p>　　(2) GND：接地。</p><p

61、>　　(3) P0口：是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。</p><p>　　(4) P1口：是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電路的8位雙向I/O口。</p><p>　　(5) P2口：是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電路的8位雙向I/O口，P2口輸出緩沖器能吸入/放出4個(gè)TTL輸入。訪問外部程序存儲(chǔ)器及使用16位地址的是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（MOVX@DPTR）時(shí)，P2口輸出高8位地址。這種情況下，當(dāng)不置“1”時(shí)，P

62、2口使用強(qiáng)大的內(nèi)部上拉電路。訪問使用8位地址的外部存儲(chǔ)器（MOVX @RI）時(shí)，P2口輸出P2口鎖存器的內(nèi)容。</p><p>　　(6) P3口：是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電路的8位雙向I/O口，P3輸出緩沖器能吸入/放出4個(gè)TTL輸入。Flash編程及檢驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號(hào)。</p><p>　　表2.4.2 AT89S52的P3口各種專用功能表</p><p

63、>　　(7) RST：復(fù)位端。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，此時(shí)高電平將系統(tǒng)復(fù)位。</p><p>　　(8) ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（允許地址鎖存）是一個(gè)用于鎖存地址的低8位字節(jié)的輸出脈沖。</p><p>　　(9) PSEN：外部程序存儲(chǔ)器讀選取通信號(hào)。</p><p>　　（10) EA/Vpp：訪問外部程序存儲(chǔ)器允許端。 </p>

64、<p>　　(11) XTAL1：振蕩器反向放大器輸入端和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器輸出端。</p><p>　　2.4.3 單片機(jī)的功能介紹</p><p>　　AT89S52與89C51相比新增加很多功能，性能有了較大提升，價(jià)格基本不變化，甚至比89C51更低。新功能主要有：</p><p>　　(1) ISP在線編程功

65、能，是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。 </p><p>　　(2) 最高工作頻率為33MHz，從而具有了更快的計(jì)算速度。</p><p>　　(3) 有雙工UART串行通道。</p><p>　　(4) 內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器。</p><p>　　(5) 雙數(shù)據(jù)指示器。 </p><p>　　(6) 電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)。 </p

66、><p>　　(7) 全新的加密算法，這就可以有效的保護(hù)不被侵犯。</p><p>　　兼容性方面，AT89S52向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。網(wǎng)絡(luò)教程上的程序在89S52上一樣可以照常運(yùn)行，是所謂的向下兼容。AT89S52與89C51相比，具體優(yōu)勢(shì)如下：</p><p>　　(1) 序存儲(chǔ)器寫入方式</p&

67、gt;<p>　　寫入程序方式不同，89C51只支持并行寫入。需要VPP燒寫高壓。AT89S52則支持ISP在線可編程寫入技術(shù)！串行寫入、速度相當(dāng)快、穩(wěn)定性好，燒寫電壓也僅僅需要4～5V即可。</p><p><b>　　(2) 范圍</b></p><p>　　AT89S52電源范圍寬達(dá)4.0～5.0V。</p><p><

68、;b>　　(3) 性能</b></p><p>　　AT89S52的性能遠(yuǎn)高于89C5*,89S5*系列支持最高高達(dá)33MHz的工作率。而89C51工作頻率范圍最高只支持到24MHz。</p><p><b>　　(4) 功能</b></p><p>　　89S5*系列的加密算法，使對(duì)于89S52的解密變的不可能。程序不易外漏

69、，這樣就可以有效的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。</p><p><b>　　(5) 兼容性</b></p><p>　　用89S5*可以代89C5*使用，相同的程序，運(yùn)行結(jié)果一樣。89S5*兼容性很好。</p><p><b>　　(6) 干擾性</b></p><p>　　由于S5*內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器，比89

70、C51那樣外接看門狗單元電路要好。 </p><p>　　三．汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.1.1 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)主程序流程圖</p><p>　　控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 控制系統(tǒng)主程序流程

71、圖</p><p>　　3.1.2 中斷服務(wù)程序流程圖</p><p>　　中斷服務(wù)的程序流程圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 中斷服務(wù)的程序流程圖</p><p>　　3.1.3控制系統(tǒng)鍵功能流程圖</p><p>　　鍵的功能程序流程圖如圖3.3所示。</p><p>　

72、　圖3.3 鍵的功能程序流程圖</p><p>　　3.2 軟件和程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)，除了保證硬件電路的正確連接以外，更重要的工作是進(jìn)行軟件的開發(fā)。單片機(jī)與其他微型計(jì)算機(jī)一樣，若沒有軟件的支持，所設(shè)計(jì)產(chǎn)品就沒有什么用途。在開發(fā)時(shí)，要掌握一定的程序設(shè)計(jì)和開發(fā)方法。 </p>

73、<p>　　3.2.2 程序說明</p><p><b>　　原理圖按鍵連線：</b></p><p><b>　　P1.0=剎車；</b></p><p><b>　　P1.1=緊急；</b></p><p><b>　　P1.2=?？?；</b&g

74、t;</p><p><b>　　P1.3=左轉(zhuǎn)；</b></p><p><b>　　P1.4=右轉(zhuǎn)；</b></p><p>　　說明：鍵值是根據(jù)P1的狀態(tài)來確定的。</p><p>　　例P1=00011110，表明剎車鍵按下，它的鍵值是0x1e（只看后面五位），程序清單見附錄1。</p

75、><p><b>　　四．總結(jié)</b></p><p>　　4.1 軟件調(diào)試總結(jié)</p><p>　　對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行排錯(cuò)調(diào)試就是對(duì)已經(jīng)進(jìn)行過硬件檢查的試驗(yàn)板和翻譯成機(jī)器碼的應(yīng)用程序，還要進(jìn)行聯(lián)合排錯(cuò)和調(diào)試檢查。目前常用的排錯(cuò)、調(diào)試方法有兩種，一是用單片機(jī)仿真開發(fā)裝置與試驗(yàn)板聯(lián)機(jī)提供排錯(cuò)、調(diào)試手段，具體的方法有單步運(yùn)行、斷點(diǎn)運(yùn)行、跟蹤運(yùn)行、全速運(yùn)行

76、等。其中單步運(yùn)行方法是使所編制的程序指令僅執(zhí)行一條就停止下來，檢查試驗(yàn)板和應(yīng)用程序中的錯(cuò)誤，然后再單步執(zhí)行下一條指令；斷點(diǎn)運(yùn)行方法是在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，使得當(dāng)程序執(zhí)行到斷點(diǎn)處時(shí)停止，供設(shè)計(jì)者檢查試驗(yàn)板和應(yīng)用程序中的錯(cuò)誤；跟蹤運(yùn)行方法是應(yīng)用程序指令一條一條地執(zhí)行，開發(fā)裝置攝取運(yùn)行每一條指令的地址、單片機(jī)各部分?jǐn)?shù)據(jù)、I/O端口等處信息，供調(diào)試者隨時(shí)停止程序，對(duì)各種信息進(jìn)行檢查和修改；全速運(yùn)行方法是實(shí)時(shí)地運(yùn)行用戶程序，可以檢查用戶程序最終執(zhí)行結(jié)

77、果，也可用μVision2軟件進(jìn)行程序的調(diào)試。</p><p>　　在這次硬件仿真中，應(yīng)用到了Proteus 軟件。先打開軟件，找到所需元器件，把元器件調(diào)入，連線，下載程序到AT89S52芯片中，運(yùn)行，根據(jù)不同的按鍵按下的情況的不同，可直觀的看到相應(yīng)的信號(hào)燈亮或閃爍。在此，我們可以先把方案在軟件中調(diào)試，確定方案的可行性以及需要改進(jìn)的地方，同時(shí)，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。</p>&l

78、t;p>　　4.2 單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn)的總結(jié)</p><p>　　單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn)說明如下：</p><p>　　1、利用單片機(jī)的P0口連接6個(gè)LED作為數(shù)據(jù)線輸出使用；</p><p>　　2、利用單片機(jī)的P1口連接5個(gè)開關(guān)作為數(shù)據(jù)線輸入使用；</p><p>　　3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用</p><p>

79、　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0,定時(shí)功能,工作方式1,提供10ms的定時(shí)時(shí)間。</p><p><b>　　4、中斷源的使用</b></p><p>　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0。</p><p><b>　　5、按鍵設(shè)定</b></p><p>　　P1.0=剎車；P1.1=緊急；P1.2=停靠；P1.3=左轉(zhuǎn)

80、；P1.4=右轉(zhuǎn)</p><p><b>　　6、顯示設(shè)定</b></p><p>　　P0.0-P0.5控制線，接LED顯示，信號(hào)燈順序點(diǎn)亮是左前燈、右前燈、左儀表板、右儀表板、左后燈、右后燈。</p><p>　　4.3 仿真操作說明及現(xiàn)象的總結(jié)</p><p>　　Proteus軟件，找到不同元器件，調(diào)入后，連線

81、，下載程序到AT89S52芯片中，運(yùn)行可看到相應(yīng)的信號(hào)燈亮或閃爍，具體仿真圖見附錄6圖。</p><p><b>　　操作說明如下：</b></p><p>　?。?） 按S1剎車鍵，D5、D6相應(yīng)信號(hào)燈亮；</p><p>　　（2） 按S2緊急鍵，D1、D2、D3、D4、D5、D6相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率閃爍；</p><

82、p>　?。?） 按S3停靠鍵，D1、D2、 D5、D6相應(yīng)信號(hào)燈以10Hz高頻率閃爍；</p><p>　　（4） 按S4左轉(zhuǎn)彎鍵，D1、D3、D5相應(yīng)信號(hào)以1Hz頻率燈亮；</p><p>　?。?） 按S5右轉(zhuǎn)彎鍵，D2、D4、D6相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率閃爍；</p><p>　?。?） 按S1剎車、S2緊急鍵，D1、D2、D3、D4相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率

83、閃爍；D5、D6信號(hào)燈亮；</p><p>　?。?） 按S4左轉(zhuǎn)彎、S1剎車鍵，D1、D3、D5相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率閃爍； D6信號(hào)燈亮；</p><p>　?。?） 按S5右轉(zhuǎn)彎、S1剎車鍵，D2、D4、D6相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率閃爍；D5信號(hào)燈亮；</p><p>　?。?） 按S4左轉(zhuǎn)彎、S1剎車、S2緊急鍵，D1、D2、D3、D4、D5相應(yīng)信號(hào)燈以1 H

84、z頻率閃爍；D6信號(hào)燈亮；</p><p>　　（10）按S5右轉(zhuǎn)彎、S1剎車、S2緊急鍵，D1、D2、D3、D4、D6相應(yīng)信號(hào)燈以1Hz頻率閃爍，D5信號(hào)燈亮。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李廣弟，朱月秀，王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ)［M］.北京：航空航天大學(xué)出版社，2000.147～156</p>

85、;<p>　　[2]康華光，陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分[M].武漢：高等教育出版社，1998.57～116</p><p>　　[3]謝自美.電子線路設(shè)計(jì)·實(shí)驗(yàn)·測(cè)試（第二版）.武漢：華中理工出版社，2000</p><p>　　[4]戴佳，戴衛(wèi)恒.51單片機(jī)C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.25～31</p>

86、;<p>　　[5]徐愛鈞，彭秀華。Keil Cx51 V7.0單片機(jī)高級(jí)語言編程與μVision2應(yīng)用實(shí)踐[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.133～187</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　附錄1：程序清單</b></p><p><b>　　ORG

87、0000H</b></p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　BEGAIN: MOV P3,0FFH ;P3口置“1”，為輸入做準(zhǔn)備</p><p><b>　　MOV A,P3</b></p><p>　　ANL A,#1FH ;讀如開關(guān)狀態(tài)</p&

88、gt;<p>　　MOV DPTR,#TABLE</p><p>　　RL A ;累加器乘2</p><p>　　JMP @A+DPTR</p><p>　　TABLE: AJMP RUN0 ;同時(shí)打開</p><p>　　AJMP RUN1 ;S1合上,S2打開</p>

89、<p>　　AJMP RUN2 ;S2合上S1打開</p><p>　　AJMP RUN3 ;S1，S2同時(shí)合上</p><p>　　AJMP RUN4 ;S3合上</p><p>　　AJMP RUN5 ;S1,S3合上</p><p>　　AJMP RUN6 ;S2，S3合上<

90、;/p><p>　　AJMP RUN7 ;S1,S2,S3合上</p><p>　　AJMP RUN8 ;S4合上</p><p>　　AJMP RUN9 ;S1,S4合上</p><p>　　AJMP RUN10 ;S2,S4合上</p><p>　　AJMP RUN11 ;

91、S1,S2,S4合上</p><p>　　AJMP RUN12 ;S3,S4合上</p><p>　　AJMP RUN13 ;S1，S3，S4合上</p><p>　　AJMP RUN14 ;S2,S3,S4合上</p><p>　　AJMP RUN15 ;S1,S2,S3,S4合上

92、</p><p>　　AJMP RUN16 ;S5合上</p><p>　　RUN0: MOV P1,#00 ;所有開關(guān)同時(shí)打開，所有燈都熄滅</p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN1: MOV P1,#00000101B ;S1合上，其余打開，L1、

93、L3亮</p><p><b>　　;表示左邊轉(zhuǎn)彎</b></p><p>　　LOOP: LCALL DELAY ;延時(shí)1S</p><p>　　MOV P1,#00H </p><p>　　LCALL DELAY ;延時(shí)1S</p>

94、<p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN2: MOV P1,#00001010B ;S2合上，其余打開，表示右邊轉(zhuǎn)彎</p><p>　　LJMP LOOP ;調(diào)用延時(shí)程序</p><p>　　RUN3: LJMP RUN0 ;S1,S2同時(shí)合上，所有燈熄

95、滅</p><p>　　RUN4: MOV P1,#00111111B ;S4合上，剎車，所有燈閃爍</p><p><b>　　LJMP LOOP</b></p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN5: LJMP RUN0 ;所有燈熄滅&

96、lt;/p><p>　　RUN6: LJMP RUN0 ;所有燈熄滅</p><p>　　RUN7: LJMP RUN0 ;所有燈熄滅</p><p>　　RUN8: MOV P1,#00110000B ;S5合上，?？?，L5L6閃爍</p><p>　　LJM

97、P LOOP</p><p>　　RUN9: MOV P1,#00001101B ;S1,S4合上，左轉(zhuǎn)彎并剎車</p><p>　　CPL P1.0 ;L1閃爍</p><p>　　CPL P1.2 ;L3閃爍</p><p>　　LCALL DELAY

98、 ;調(diào)用延時(shí)程序</p><p>　　CPL P1.3 ;L4長亮</p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN10: CPL P1.1 ;L2閃爍</p><p>　　CPL P1.3 ;L4閃爍&

99、lt;/p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　CPL P1.5 ;L6長亮</p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN11: LJMP RUN0 ;所有燈熄滅</p><p>　　RUN12

100、: CPL P1.0 ;L1—L4閃爍</p><p>　　CPL P1.1</p><p>　　CPL P1.2</p><p>　　CPL P1.3</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　SETB P1.4

101、 ;L5長亮</p><p>　　SETB P1.5 ;L6長亮</p><p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN13: MOV P1,#00001111B ;L1—L4閃爍</p><p>　　LJMP LOOP</p><

102、p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　RUN14: LJMP RUN13</p><p>　　RUN15: LJMP RUN0</p><p>　　RUN16: MOV P1,#00111100B ;L3、L4、L5、L6閃爍</p><p>　　LJMP LOOP</p&g

103、t;<p>　　LJMP BEGAIN</p><p>　　DELAY: MOV R5,#2 ;延時(shí)子程序</p><p>　　DEL0: MOV R6,#255</p><p>　　DEL1: MOV R7,#98</p><p>　　DEL2: DJNZ R7,

104、DEL2</p><p>　　DJNZ R6,DEL1</p><p>　　DJNZ R5,DEL0</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p>　　附錄2：汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖</p>