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文檔簡介
1、<p> 單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p> 專 業(yè): 網(wǎng)絡(luò)工程1班 </p><p> 學(xué) 生 姓 名: </p><p> 學(xué) 號: </p><p> 完成日期:2011年10月28日</p>&l
2、t;p> 1 設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)</p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 利用單片機(jī)完成交通信號燈控制器的設(shè)計(jì),該交通信號燈控制器由一條主干道和一條支干道匯合成十字路口,在每個(gè)入口處設(shè)置紅、綠、黃三色信號燈,紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,黃燈亮則給行駛中的車輛有時(shí)間停在禁行線外。用紅、綠、黃發(fā)光二極管作信號燈。如圖上圖所示。設(shè)
3、東西向?yàn)橹鞲傻溃媳睘橹Ц傻馈?lt;/p><p><b> 1.2性能指標(biāo)</b></p><p> ?。?)處于常允許通行的狀態(tài),支干道有車來時(shí)才允許通行。主干道亮綠燈時(shí),支干道亮紅燈;支干道亮綠燈時(shí),主干道亮紅燈。</p><p> ?。?)干道均有車時(shí),兩者交替允許通行,主干道每次放行60秒,支干道每次放行40秒,設(shè)立60秒、40秒計(jì)時(shí)、
4、顯示電路。</p><p> ?。?)綠燈亮到紅燈亮的轉(zhuǎn)換過程中,要亮5秒黃燈作為過渡。黃燈亮?xí)r,原紅燈按1Hz的頻率閃爍。</p><p> ?。?)支干道通行時(shí)間及黃燈亮的時(shí)間均可在0~99秒內(nèi)任意設(shè)置。</p><p><b> 2 設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b> 2.1任務(wù)分析</
5、b></p><p> 模擬交通燈控制器就是使用單片機(jī)來控制一些LED 和數(shù)碼管,模擬真實(shí)交通燈的功能。紅、黃、綠交替閃亮,利用數(shù)碼管倒計(jì)數(shù)顯示間隔等,用于管理十字路口的車輛及行人交通,計(jì)時(shí)牌顯示路口通行轉(zhuǎn)換剩余時(shí)間等</p><p><b> 2.2方案設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知,系統(tǒng)的硬件原理框圖如下圖所
6、示。</p><p><b> 系統(tǒng)硬件框圖</b></p><p> 單片機(jī)可選用AT89C52,它與8052系列單片機(jī)全兼容,但其內(nèi)部帶有4KB的FLASH ROM,設(shè)計(jì)時(shí)無需外接程序存儲器,為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來極大的方便。南北向和東西向各采用2個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí),同時(shí)需要對該方向的指示燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。鍵盤系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要設(shè)置不同的鍵的個(gè)數(shù),可以選擇線式鍵
7、盤或矩陣式鍵盤,若單片機(jī)的IO口不夠用時(shí),可以考慮擴(kuò)展8255或8155滿足系統(tǒng)的要求。</p><p><b> 2. 軟件方案 </b></p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,程序框圖如圖1所示。軟件可由匯編語言完成,也可由C語言完成。軟件設(shè)計(jì)可以分為以下幾個(gè)功能模塊:</p><p> 主程序:初始化及鍵盤監(jiān)控。</p>&
8、lt;p> 計(jì)時(shí)程序模塊:為定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序,完成0.1秒(或其他時(shí)間)和1秒的時(shí)間定時(shí)。 </p><p> 顯示程序模塊:完成60個(gè)發(fā)光二極管(實(shí)際上只需驅(qū)動30個(gè))和8個(gè)LED數(shù)碼管的顯示驅(qū)動。</p><p><b> 程序流程圖</b></p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b><
9、;/p><p> 3.1單片機(jī)的最小系統(tǒng)</p><p> ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52單片機(jī)它是硬件電路的核心部分,時(shí)鐘電路晶振使用12MHz,復(fù)位電路采取按鍵復(fù)位方式。具體連接圖3.1和圖3.2。</p><p> 單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘電路</p><p> 單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位電路</p><p><b&
10、gt; 3.2電源電路設(shè)計(jì)</b></p><p> 電源用5V直流變壓器直接供電。</p><p> 3.3數(shù)碼管顯示電路</p><p> 顯示電路采用8個(gè)共陰數(shù)碼管,P1口作為數(shù)碼管的輸入,P3.4、P3.5、P3.6 P3.7分別作為東西南北四路數(shù)碼管的位選端。</p><p><b> 數(shù)碼管顯示電路
11、</b></p><p> 3.4信號燈控制電路</p><p><b> 應(yīng)急電路</b></p><p><b> 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.1 主程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 系統(tǒng)程序流程圖
12、 </p><p><b> 5 調(diào)試及性能分析</b></p><p><b> 5.1 調(diào)試分析</b></p><p> 5.1.1 軟件調(diào)試</p><p> 軟件調(diào)試主要是利用proteus仿真軟件完成電路的搭建,運(yùn)行以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤及時(shí)改正。</p>&l
13、t;p> 5.1.2 硬件調(diào)試</p><p> 硬件調(diào)試主要是檢測硬件電路是否有短路、斷路、虛焊等。具體步驟及測試結(jié)果如下:</p><p> ?。?)檢查電源與地線是否全部連接上,用萬用表對照電路原理圖測試各導(dǎo)線是否完全連接,對未連接的進(jìn)行修復(fù)。</p><p> ?。?)參照原理圖,檢查各個(gè)器件之間的連接是否連接正確,是否存在虛焊,經(jīng)測試,各連接不存
14、在問題。</p><p> (3)以上兩項(xiàng)檢查并修復(fù)完后,給該硬件電路上電,電源指示燈點(diǎn)亮。</p><p> 5.1.3 系統(tǒng)功能調(diào)試</p><p> 通過軟件仿真顯示,系統(tǒng)基本能完成要求,由于設(shè)計(jì)思路出現(xiàn)問題,鍵盤沒有正確的做出來,沒有鍵盤電路,緊急情況也可以通過一個(gè)按鈕來采取相關(guān)的動作。</p><p><b> 6
15、 心得體會</b></p><p> 這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)星期的時(shí)間,在這次設(shè)計(jì)過程里我體驗(yàn)了從設(shè)計(jì)、畫板、編程、焊板到調(diào)試的整個(gè)過程。</p><p> 對于交通燈這個(gè)題目,由于以前學(xué)單片機(jī)這個(gè)課程時(shí),做過類似相關(guān)的實(shí)驗(yàn),覺得這個(gè)比較簡單而且做出的東西也比較直觀,在確定題目之后,查閱了大量的資料,初步完成了電路設(shè)計(jì)方案。</p><p>
16、接著就是畫電路板,這個(gè)軟件的應(yīng)用學(xué)過了,但是學(xué)的時(shí)候感覺很簡單,但是到了具體設(shè)計(jì)的時(shí)候,問題不斷的出來,比如有的器件庫里面沒有封裝,要自己花封裝,這時(shí)候就很容易出問題,比如焊盤的大小,有的器件上焊盤大小不一樣,有個(gè)別大的是用來固定的,這個(gè)很容易被忽略。</p><p> 接下來就是程序的設(shè)計(jì)了,雖然感覺交通燈程序沒什么難的,就是數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示加幾個(gè)閃爍的二極管就完事,但是也許是起初想的太簡單,設(shè)計(jì)時(shí)到了細(xì)節(jié)處
17、,也出了不少問題,而且很難被檢查出來,但是最后經(jīng)過不斷努力,還是寫出來正確的代碼。</p><p> 通過這次課設(shè),對以前學(xué)過的知識進(jìn)行了鞏固,加深了理解,提高了應(yīng)用的能力,而且提高了我們的發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題的能力。經(jīng)歷了從最初的設(shè)計(jì)到最后做出產(chǎn)品的開發(fā)過程,提高了對專業(yè)的認(rèn)識及興趣,對于我來說,對以后就業(yè)有及其重大的影響。參考文獻(xiàn)</p><p> [1] 徐維祥.單片微型機(jī)原理及
18、應(yīng)用 大連理工大學(xué)出版社,2006.12</p><p> [2] 胡漢才.單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.1-505.</p><p> [3] 閆勝利.Altium Designer 6.X中文版使用教程 電子工業(yè)出版社 2007.6</p><p> [4] 李泉溪.單片機(jī)原理</p><p>&
19、lt;b> 附錄1 系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b> 附錄2 系統(tǒng)仿真圖</b></p><p><b> 附錄3 程序清單</b></p><p> ;------------------------------------</p><p><b>
20、 ;程序?qū)崿F(xiàn)功能</b></p><p> ;西南北路口直行與轉(zhuǎn)彎交替通行,數(shù)碼管顯示直行通行倒計(jì)時(shí),紅綠黃燈顯示包括人行道在內(nèi)的道路交通狀態(tài)。</p><p> ;某一方向道路擁擠時(shí),可以人工控制調(diào)節(jié)東西南北方向通行時(shí)間。</p><p> ;緊急情況時(shí),各路口交通燈顯示紅燈,數(shù)碼管保持?jǐn)?shù)據(jù)不變。</p><p> ;
21、工作寄存器及存儲單元分配</p><p><b> ;1.工作寄存器</b></p><p> ;R2設(shè)置為定時(shí)器定時(shí)中斷次數(shù),R6、R7用于延時(shí)程序中的寄存器</p><p><b> ;2.片內(nèi)存儲單元</b></p><p> ;30H、31H作為兩組數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)存儲單元;32H、3
22、3H作為交通燈初始狀態(tài)存儲單元;40H、41H作為交通燈顯示數(shù)據(jù)存儲單元</p><p><b> ;3.標(biāo)志位</b></p><p> ;00H:南北通行標(biāo)志位 ; 01H:東西通行標(biāo)志位;02H:緊急事件標(biāo)志位 </p><p> ;-----------------------------------</p>&
23、lt;p> SNF EQU 00H ;;;南北通行標(biāo)志位</p><p> EWF EQU 01H ;;;東西通行標(biāo)志位</p><p> URF EQU 02H ;;;緊急事件標(biāo)志位</p><p> ORG 0000H</p><p&g
24、t; LJMP MAIN ;;;上電轉(zhuǎn)主程序</p><p> ORG 000BH ;;;定時(shí)中斷入口</p><p> LJMP DSZD </p><p> ORG 0003H ;;;緊急中斷入口</p>
25、;<p> LJMP URZD</p><p> ORG 0030H </p><p> MAIN: LCALL INIT ;;;調(diào)用初始化子程序</p><p> LOOP: LCALL DIS ;;;循環(huán)執(zhí)行顯示子程序</p><p> AJMP LOOP<
26、;/p><p> ;///////////初始化程序</p><p> INIT: SETB SNF </p><p> SETB EWF </p><p> SETB URF </p><p> MOV R2,#20
27、 ;;;定時(shí)器中斷20次為1s</p><p> MOV TMOD,#01H ;;;初始化定時(shí)器</p><p> MOV TL0,#0B0H</p><p> MOV TH0,#3CH</p><p> SETB EA ;;;開定時(shí)中斷與緊急中斷</p><p&g
28、t;<b> SETB ET0</b></p><p><b> SETB TR0</b></p><p><b> SETB EX0</b></p><p> SETB IT0 ;;;設(shè)置中斷程控方式</p><p> MOV DP
29、TR,#TAB ;;;數(shù)值首地址放入DPTR中</p><p> MOV 40H,#40 ;;;東南西北通行時(shí)間設(shè)置</p><p> MOV 41H,#40</p><p> MOV 30H,#40 ;;;通行時(shí)間初始化</p><p> MOV 31H,#60</p>
30、;<p> MOV P0,#4CH ;;;初始化時(shí)南北通行并把交通燈狀態(tài)分別放在32H和33H中</p><p> MOV 32H,#4CH</p><p> MOV P2,#15H</p><p> MOV 33H,#15H</p><p><b> RET</b>
31、</p><p> ;////////////顯示子程序</p><p> DIS: MOV P3,#0DFH ;;;選中南北方向的十位數(shù)碼管</p><p> MOV A,30H ;;;把顯示數(shù)據(jù)送人數(shù)碼管顯示</p><p> MOV B,#10</p><p>
32、<b> DIV AB</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A ;;;</p><p> LCALL D1MS</p><p> MOV P3,#0EFH ;;;選中南北方向的個(gè)位數(shù)碼管</p>&l
33、t;p> MOV A,B ;;;送入數(shù)碼管顯示</p><p> MOVC A,@A+DPTR </p><p> MOV P1,A</p><p> LCALL D1MS</p><p> MOV P3,#7FH ;;;選中第東西方向的十位數(shù)碼管</p>
34、<p> MOV A,31H ;;;送入數(shù)碼管顯示</p><p> MOV B,#10</p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A</p><p>
35、 LCALL D1MS</p><p> MOV P3,#0BFH ;;;選中第東西方向的個(gè)位數(shù)碼管</p><p><b> MOV A,B</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A</p><p> LCA
36、LL D1MS</p><p> SETB P3.0</p><p> SETB P3.1</p><p> JNB P3.0,DIS_S ;;;查詢是否第一個(gè)按鍵按下</p><p> JNB P3.1,DIS_E ;;;查詢是否第二個(gè)按鍵按下</p><p> AJMP DI
37、S_R ;;;沒有鍵按下則返回</p><p> DIS_S:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖</p><p> JNB P3.0,DIS_SN</p><p> AJMP DIS_R </p><p> DIS_SN:MOV 40H,#50 ;;;對通行時(shí)間從新分配
38、,南北通行時(shí)間加長</p><p> MOV 41H,#30</p><p> AJMP DIS_R</p><p> DIS_E:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖</p><p> JNB P3.1,DIS_EW </p><p> AJMP DIS_R</p>
39、;<p> DIS_EW:MOV 40H,#30 ;;;東西通行時(shí)間加長</p><p> MOV 41H,#50</p><p> DIS_R:RET </p><p> ;///////定時(shí)中斷處理程序</p><p> DS_C: LJMP DS_R
40、 ;;;接力跳轉(zhuǎn)</p><p> DSZD: PUSH ACC ;;;保護(hù)現(xiàn)場</p><p><b> PUSH PSW</b></p><p> CLR TR0 ;;;關(guān)定時(shí)器及中斷標(biāo)志位并重新賦值</p><p><b> CLR
41、 TF0</b></p><p> MOV TL0,#0B0H</p><p> MOV TH0,#3CH</p><p> DJNZ R2,DS_C ;;;判斷1m時(shí)間是否到達(dá)</p><p> MOV R2,#20 ;;;到達(dá)重新賦值</p><p>
42、; DEC 30H ;;;南北方向通行時(shí)間減一</p><p> MOV A,30H ;;;把減一后的時(shí)間送入顯示存儲單元</p><p> ;;;;;;;南北通行到達(dá)最后4秒時(shí)黃燈閃爍</p><p> DS_10:CJNE A,#4,DS_11 ;;;如果通行時(shí)間剩余4秒</p>&
43、lt;p> JNB SNF,DS_11 ;;;判斷是否是南北通行</p><p> MOV P0,#8AH </p><p> MOV 32H, #8AH ;;;把交通燈狀態(tài)存入存儲單元(后面類似)</p><p> DS_11:CJNE A,#3,DS_12 ;;;不是剩余3秒,返回</p
44、><p> JNB SNF,DS_12 ;;;不是南北通行時(shí)間,返回</p><p> MOV P0,#88H</p><p> MOV 32H, #88H</p><p> DS_12:CJNE A,#2,DS_13</p><p> JNB SNF,DS_13</p>
45、<p> MOV P0,#8AH</p><p> MOV 32H, #8AH </p><p> DS_13:CJNE A,#1,DS_14</p><p> JNB SNF,DS_14</p><p> MOV P0,#88H</p><p> MOV 32H, #88
46、H</p><p> ;------------------------</p><p> DS_14:JNZ DS_NE ;;;通行時(shí)間沒有結(jié)束轉(zhuǎn)向改變東西方向的數(shù)碼管</p><p> CPL SNF ;;;如果通行時(shí)間結(jié)束則對標(biāo)志位取反</p><p> JNB SNF,DS_
47、1 ;;;判斷是否南北通行</p><p> MOV 30H,40H ;;;是,點(diǎn)亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV P0,#4CH</p><p> MOV 32H,#4CH ;;;存儲交通燈狀態(tài)</p><p> MOV P2,#15H</p><p&
48、gt; MOV 33H, #15H ;;;存儲交通燈狀態(tài)</p><p> DS_NE:DEC 31H ;;;東西方向通行時(shí)間減一</p><p> MOV A,31H ;;;把通行剩余時(shí)間送入顯示存儲單元</p><p> ;;;;;;;;東西方向通行時(shí)間剩余4秒鐘黃燈閃爍(程序注釋與南北方向類
49、似 略)</p><p> DS_20:CJNE A,#4,DS_21 </p><p> JB EWF,DS_21</p><p> MOV P0,#51H</p><p> MOV 32H, #51H</p><p> DS_21:CJNE A,#3,DS_22</p>
50、<p> JB EWF,DS_22</p><p> MOV P0,#41H</p><p> MOV 32H, #41H</p><p> DS_22:CJNE A,#2,DS_23</p><p> JB EWF,DS_23</p><p> MOV P0,#51
51、H</p><p> MOV 32H, #51H</p><p> DS_23:CJNE A,#1,DS_24</p><p> JB EWF,DS_24</p><p> MOV P0,#41H</p><p> MOV 32H, #41H</p><p> ;
52、-----------------------------</p><p> DS_24:JNZ DS_R ;;;東西方向時(shí)間沒有結(jié)束,返回</p><p> CPL EWF ;;;對通行狀態(tài)取反</p><p> JNB EWF,DS_2 ;;;東西方向通行時(shí)間到來,跳轉(zhuǎn)</
53、p><p> MOV 31H,#80 ;;;東西方向通行結(jié)束,重新顯示時(shí)間</p><p> MOV P0,#89H ;;;點(diǎn)亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV 32H, #89H</p><p> MOV P2,#29H</p><p> MOV 3
54、3H, #29H</p><p> AJMP DS_R </p><p> DS_1: MOV 30H,#80 ;;;南北通行時(shí)間結(jié)束,重新對顯示存儲單元賦值 </p><p> MOV P0,#89H ;;;執(zhí)行轉(zhuǎn)彎狀態(tài)1</p><p> MOV 32H, #89H
55、</p><p> MOV P2,#26H</p><p> MOV 33H, #26H</p><p> AJMP DS_NE </p><p> DS_2: MOV 31H,41H ;;;東西方向開始通行,賦值予顯示存儲單元</p><p> MOV
56、 P0,#61H ;;;點(diǎn)亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV 32H, #61H</p><p> MOV P2,#15H</p><p> MOV 33H, #15H</p><p> DS_R: SETB TR0 </p><p> POP PSW
57、 ;;;恢復(fù)現(xiàn)場</p><p><b> POP ACC</b></p><p><b> RETI</b></p><p> ;/////////////緊急中斷處理程序</p><p> URZD: PUSH ACC ;;;保護(hù)現(xiàn)場</p>
58、;<p><b> PUSH PSW</b></p><p> CLR IE0 ;;;清除中斷標(biāo)志位</p><p> CLR TR0 ;;;關(guān)定時(shí)器</p><p> CPL URF ;;;緊急事件標(biāo)志位</p><
59、p> JB URF,UR_CON ;;;緊急結(jié)束;跳轉(zhuǎn)</p><p> MOV P0,#49H ;;;各路口燈全顯示紅燈亮</p><p> MOV P2,#15H</p><p> AJMP UR_R</p><p> UR_CON:SETB TR0 ;;;
60、恢復(fù)正常交通</p><p> MOV A,32H</p><p> MOV P0,A</p><p> MOV A,33H</p><p> MOV P2,A</p><p> UR_R: POP PSW ;;;恢復(fù)現(xiàn)場</p><p>&
61、lt;b> POP ACC</b></p><p> RETI </p><p> ;////////////查表指令</p><p> TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH</p><p> DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH<
62、/p><p> ;//////////延時(shí)5ms與1ms</p><p> D5MS: MOV R7,#5</p><p> D1MS: MOV R7,#10</p><p> MOV R6,#50 </p><p> L1: DJNZ R6,$</p><p&
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