單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)--基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器程序

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告　　( 2014—2015 年度第二學(xué)期)　　課程：單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)A　　題目：基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器程序 　　院系：自動(dòng)化系

2、 　　班級(jí)：測(cè)控1203 　　日期：2015年 6 月 11 日　　一、引言　　身為保定的大學(xué)生，保定出租車是我們很熟悉的事物，而出租車作為我們的交通工具也是再平常不過(guò)的了。每次外出，幾乎都離

3、不開出租車。在出租車上還有著一個(gè)關(guān)系到我們花銷的設(shè)備——計(jì)價(jià)器。這是出租車司機(jī)和乘客對(duì)于了解收費(fèi)多少的一個(gè)必不可少的設(shè)備。但我們真的了解這些嗎？　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，單片機(jī)技術(shù)也得到了長(zhǎng)足發(fā)展。單片機(jī)技術(shù)自出現(xiàn)后就一直對(duì)人類的生活發(fā)展和進(jìn)步起到很重要的作用，現(xiàn)在各種各樣的單片機(jī)技術(shù)產(chǎn)品和設(shè)備存在于我們的身邊。這學(xué)期我們就學(xué)習(xí)了單片機(jī)技術(shù)，隨著學(xué)習(xí)的加深，也逐漸了解了其實(shí)出租車計(jì)價(jià)器也是單片

4、機(jī)技術(shù)的產(chǎn)品。我們?cè)趯?duì)單片機(jī)技術(shù)有了初步的學(xué)習(xí)后，也可以簡(jiǎn)單地分析和設(shè)計(jì)這些產(chǎn)品的程序、構(gòu)造和工作模式了。這次課程設(shè)計(jì)選到了出租車計(jì)價(jià)器程序，正好給了我們了解出租車計(jì)價(jià)器工作模式的機(jī)會(huì)，更給了我們鞏固知識(shí)、加深記憶的機(jī)會(huì)。相信這對(duì)我們以后單片機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)以及對(duì)其他技術(shù)的了解都將起到十分重要的作用。　　二、設(shè)計(jì)題目：

5、　基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器程序。　　三、設(shè)計(jì)思想闡述：　　總體設(shè)計(jì)方案：　　我們小組由于該課題比較貼近實(shí)際，故選用保定的出租車計(jì)價(jià)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。保定出租車有兩套收費(fèi)方案，第一套是白天的，另一套是晚上的。還有等待計(jì)費(fèi)，即每5分鐘，加收一公里

6、的費(fèi)用。以上功能我們都會(huì)加入本次課程設(shè)計(jì)之中。針對(duì)以上的目標(biāo)，我們的設(shè)計(jì)方案主要有以下幾點(diǎn)：㈠由于缺少傳感器，故我們使用兩個(gè)定時(shí)/中斷計(jì)數(shù)器，T0作為里程模擬，T1作為時(shí)間模擬。㈡我們?cè)O(shè)定了兩組數(shù)列用于顯示，一組為不帶小數(shù)點(diǎn)，適用于數(shù)碼管第四位第三位和第一位不帶小數(shù)點(diǎn)顯示；另一組則帶小數(shù)點(diǎn)，適用于數(shù)碼管第二位帶小數(shù)點(diǎn)顯示。㈢對(duì)于數(shù)碼管顯示，我們采取動(dòng)態(tài)顯示以節(jié)省I/O口。㈣我們加入了矩陣鍵盤，以便可以切換計(jì)價(jià)模式。

7、　　系統(tǒng)的主要功能：　　基于保定出租車收費(fèi)的計(jì)價(jià)器。　　作用：　　我們程序主要功能有：白天計(jì)價(jià)模式、夜晚計(jì)價(jià)模式、等待加收費(fèi)用功能。　　四、系統(tǒng)工作原理介紹：

8、;　?、?9C51單片機(jī)的功能及各管腳解釋說(shuō)明：　　89C51是一種帶4K字節(jié) FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000

9、次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案　　1.AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié) Flash 閃速存存儲(chǔ)器，128字節(jié)

10、內(nèi)部RAM，32 個(gè)I/O 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電。同時(shí)，AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。　　2．管腳說(shuō)明：

11、 VCC：供電電壓 GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門

12、電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器

13、或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6

14、。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。 /EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/

15、EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。　?、?位8段LED動(dòng)態(tài)顯示的原理電路：　　逐位地每隔一定時(shí)間輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，由于LED數(shù)碼管的余輝和人

16、眼的“視覺(jué)暫留”作用，只要控制好掃描時(shí)間間隔，則可以造成“多位同時(shí)亮”的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。　　動(dòng)態(tài)顯示節(jié)省I/O口，但顯示亮度不如靜態(tài)顯示的高，要調(diào)整好“掃描”速率，如果“掃描”速率較低，會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。　　③電路設(shè)計(jì)：主程序電路　　矩陣鍵盤&

17、lt;/b>　?、茉O(shè)計(jì)此電路的原因：　　本次課程設(shè)計(jì)我們選用89C51單片機(jī)，因?yàn)槠涔δ芊倍?，?shí)用性好，I/O口足夠，擁有兩個(gè)定時(shí)中斷，并且擁有復(fù)位功能。為了區(qū)分兩種狀態(tài)（白天計(jì)價(jià)與晚上計(jì)價(jià)），我們還需要兩個(gè)LED燈，和一個(gè)蜂鳴器。為了產(chǎn)生機(jī)械周期，需要晶振器。數(shù)碼管則選用4位數(shù)碼管，采用動(dòng)態(tài)顯示。我們需要兩個(gè)開關(guān)，一個(gè)控制為選定白天計(jì)價(jià)，直接焊在

18、電路板上，一個(gè)放在矩陣鍵盤上，這也是我們要添加矩陣鍵盤的原因。　　五、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：　?、俪绦蛄鞒虉D：　?、谠闯绦蚣白⑨專?lt;/b>　　#include<reg5

19、2.h>　　#define uint unsigned int　　#define uchar unsigned char　　uint num,m,timeber;//num:T0計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值；timeber:T1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值；　　uint time;</p

20、>　　float s;　　sbit K=P1^3;　　sbit LED1=P1^4;　　sbit LED2=P1^5;　　sbit TRP=P1^6;//定義各個(gè)接口

21、;　　unsigned char code tab[]={0x0C0,0x0F9,　　0x0A4,0x0B0,0x99,0x92,0x82,0x0F8, 0x80,　　0x90,0x88,0x83,0x0C6,0x0A1,0x86,0x08E};//不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)的代碼　　unsigned char code s

22、s[]={0x40,0x79,　　0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78, 0x00,　　0x10,0x08,0x03,0x46,0x41,0x06,0x0E};//帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)的代碼　　float code KM[]={4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,

23、18,　　19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36　　,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,　　55,56,57,558,59,60,61,62,63,64,65,66,67,

24、68,69,70,71,72,　　73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83};//模擬里程數(shù)　　void delay(uint x)//延遲子程序　　{　　uchar i;

25、;　　while(x-->0)　　{　　for(i=0;i<125;i++);　　}　　}</p&

26、gt;　　void T0_int(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷T0的中斷子程序 　　{ 　　TH0=0x3C; 　　TL0=0xB0;//初始值設(shè)置，每50ms中斷一次

27、;　　num--;　　if(num==0)　　{s=s+0.1;num=10;}//每0.5毫秒s增加0.1。　　}　　void out_t0(void) //T0初始設(shè)置

28、 　　{ 　　TMOD=0X11; //T0，T1均工作在模式一 　　TH0=0X3C; 　　TL0=0XB0;

29、 　　TR0=1;　　}　　void out_t1(void) //T1初始設(shè)置 　　{TH1=0X02; <p&

30、gt;　　TL1=0X17;//每0.65s加1　　TR1=1;　　}　　void T1_int(void) interrupt 3 //定時(shí)中斷T1的中斷子程序

31、{ 　　TH1=0x02; 　　TL1=0x17;　　timeber--;　　if(timeber==0)　　{time++;ti

32、meber=10;}//time每0.65秒加1。　　}　　uchar code keycode_tab[]={0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,　　0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77}

33、;　　uchar b=200,keycode;　　/*==========鍵盤行列反轉(zhuǎn)掃描子程序=============*/　　void keyscan()　　{　　uchar keycod

34、e_L,keycode_H,i;　　P3=0xf0;　　keycode_H=P3&0xf0;　　if(keycode_H!=0xf0)　　{　　d

35、elay(20);　　if(keycode_H!=0xf0)　　keycode_H=P3&0xf0;　　}　　P3=0x0f;　　keycode_

36、L=P3&0x0f;　　if(keycode_L!=0x0f)　　{　　delay(20);　　if(keycode_L!=0x0f)　　keycode_L=P3&0x0f;&

37、lt;/p>　　}　　keycode=keycode_H+keycode_L; //keycode：鍵值　　for(i=0;i<16;i++)　　{

38、　　if(keycode==keycode_tab[i])　　b=i; //b:按鍵序號(hào)　　}　　}

39、;　　void main()//主程序開始　　{　　uint n,m,t,j,l;//n為數(shù)碼管從左往右數(shù)第二個(gè)位的值；m為小數(shù)點(diǎn)后一位的表示值；j為數(shù)碼管第一位的表示值，l為倍數(shù)值。t為里程數(shù)的代表值。　　t=0;

40、　　l=1;　　j=0;　　m=0;　　n=8;　　time=0;</b&g

41、t;　　timeber=1;　　num=10;　　out_t0();　　out_t1();//各個(gè)值的賦值及初始化。　　s=0;<

42、/b>　　LED1=1;LED2=0;//LED2燈亮，LED1滅，代表處于空乘狀態(tài)。　　TRP=1;　　while (1)　　{P0=0x0C0;

43、　　P2=0xFE;　　delay(10);　　P2=0xFD;　　delay(10);　　P2=0xFB;<

44、b>　　P0=0x40;　　delay(10);　　P2=0xF7;　　P0=0x0C0;　　delay(10);//循環(huán)掃描，使數(shù)碼管顯示00.00

45、　　keyscan();//鍵掃描；　　if(b==0)//如果矩陣鍵盤的0鍵位被按下，則break　　{break;}　　if(K==0)//如果K被按下，則break　　{break;}}&

46、lt;/b>　　ET0=1;　　ET1=1;　　EA=1;　　LED1=0;<p&g

47、t;　　LED2=1;　　TRP=0;　　delay(100);　　TRP=1;//打開中斷，LED1亮，LED2滅，蜂鳴器響1ms　　if(K==0)//判斷K是否按下，按下則進(jìn)入白天計(jì)價(jià)模式&

48、lt;/p>　　{delay(10);　　if(K==0)　　{while(!K);　　{while(1)　　{P2=0xFE;&

49、lt;/p>　　delay(10);　　P2=0xFD;　　delay(10);　　P2=0xFB;　　P0=0x00;</

50、p>　　delay(10);　　P2=0xF7;　　P0=0x0C0;　　delay(10);//顯示08.00　　while(s>=3)//當(dāng)里程大于3KM時(shí)&

51、lt;/p>　　{if(s>=KM[t]&&s<KM[t+1])//當(dāng)里程在KM[t]與KM[t+1]之間時(shí)　　{n=n+1;　　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j

52、+1;}//n+1，若n大于10，減10，進(jìn)位，j加1。　　m=m+5;　　if(m>=10)　　{m=m-10;n=n+1;//若m大于10，減10，進(jìn)位，n加一；　　i

53、f(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}若n大于10，n減10，進(jìn)位，j加一　　}　　t=t+1;}　　if(time>=(36*l)&&

54、time<(36*(l+1)))//每23.4s加收1KM費(fèi)用　　{n=n+1;　　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}　　m=m+5;</b

55、>　　if(m>=10)　　{m=m-10;n=n+1;　　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}　　}

56、　　l++;}　　P0=0x0C0;　　P2=0xFE;　　delay(5);

57、　　P2=0xFD;　　P0=tab[m];　　delay(5);　　P2=0xFB;　　P0=ss[n];</b

58、>　　delay(5);　　P2=0xF7;　　P0=tab[j];　　delay(5);}//顯示改變后的金額。　　}</

59、b>　　}　　}}　　if(b==0)//判斷b是否按下，按下則進(jìn)入夜間模式，以下與白天模式差不多。　　{while(1)<

60、;p>　　{m=2;P2=0xFE;　　P0=tab[0];　　delay(10);　　P2=0xFD;　　P0=tab[2];　　delay(10);<p

61、>　　P2=0xFB;　　P0=0x00;　　delay(10);　　P2=0xF7;　　P0=0x0C0;<

62、;/p>　　delay(10);　　while(s>=3)　　{if(s>=KM[t]&&s<KM[t+1])　　{n=n+1;　　if(n>=1

63、0)　　{n=n-10;j=j+1;}　　m=m+7;　　if(m>=10)　　{m=m-10;n=n+1;

64、　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}　　}　　t=t+1;}　　if(time>=(36*l)&&time<(36*(l+1

65、)))　　{n=n+1;　　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}　　m=m+7;<b&

66、gt;　　if(m>=10)　　{m=m-10;n=n+1;　　if(n>=10)　　{n=n-10;j=j+1;}　　}

67、　　l++;}　　P0=0x0C0;　　P2=0xFE;　　delay(5);　　P2=0xFD;&l

68、t;/b>　　P0=tab[m];　　delay(5);　　P2=0xFB;　　P0=ss[n];<b&

69、gt;　　delay(5);　　P2=0xF7;　　P0=tab[j];　　delay(5);}　　}　　}<

70、/b>　　}　　六、系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果:　　開始顯示00.00　　按下電路板上的K顯示：　　按矩陣

71、電路上0鍵位　　夜間3KM后顯示　　早上3KM后顯示　　總體來(lái)說(shuō)顯示良好，沒(méi)有大問(wèn)題，小問(wèn)題就是時(shí)間稍有些不準(zhǔn)，不過(guò)不影響總程序　　七、課程設(shè)計(jì)總結(jié)：<

72、/b>　?、僭O(shè)計(jì)工作過(guò)程的歸納：　　本次課程設(shè)計(jì)的主程序我們小組兩人完成，按鍵控制程序則由張老師提供。一開始如何表示里程數(shù)還有停車時(shí)間讓我們困惑不已，表示里程數(shù)我們可以使用定時(shí)中斷，但是停車時(shí)間time的計(jì)數(shù)使用軟件定時(shí)好還是硬件定時(shí)好卻成了問(wèn)題，最后，考慮到程序的長(zhǎng)度以及復(fù)雜度，我們選取了硬件定時(shí)，充分使用了實(shí)驗(yàn)用板的功能。在經(jīng)過(guò)課堂大作業(yè)的檢查

73、后，老師提出可以添加夜間行駛計(jì)價(jià)的建議，我們便加入了矩陣鍵盤，引入一個(gè)新的按鍵，來(lái)讓程序進(jìn)入夜間計(jì)價(jià)模式。數(shù)碼管的顯示方式的選取我們并沒(méi)有花太多的功夫，因?yàn)镮/O口有限，所以選取動(dòng)態(tài)掃描的方式。矩陣鍵盤的掃描則借鑒了張老師所給的程序，順利完成。在小數(shù)點(diǎn)顯示方面，我們額外添加了一組數(shù)組，里面的代碼經(jīng)過(guò)處理，dp位全部為0。在里程判斷方面，我們也添加了一組數(shù)組，每次選取該數(shù)組中相鄰的兩個(gè)數(shù)，判斷里程是否在此之間，從而判斷費(fèi)用是否加減。在費(fèi)用

74、計(jì)算方面，我們也注意到了進(jìn)位，從而避免的錯(cuò)誤的發(fā)生。　?、趯?shí)驗(yàn)中的問(wèn)題與存在的不足：　　停車加收費(fèi)用出現(xiàn)的很慢，甚至不出現(xiàn)。　　加入T1中斷時(shí)所有中斷都未響應(yīng)。　　按鍵不靈敏。　　矩陣鍵盤的使

75、用太少。　　未使用到液晶屏，數(shù)碼管信息量較少。　?、劢鉀Q問(wèn)題的方法與建議：　　針對(duì)第一點(diǎn)，我們檢查了程序，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)中斷均設(shè)置為每50ms中斷一次，由于T0擁有較高的優(yōu)先級(jí)，所以可能T1中斷大多會(huì)被重置，所以停車加收費(fèi)功能很少出現(xiàn)，我們修改了T1中斷初始值，定位每65ms中斷一次，順利解決問(wèn)題。

76、　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)未給T1的初始值賦值，賦值完后，順利解決問(wèn)題。　　我們添加了延時(shí)去抖，并增加了延時(shí)時(shí)間，順利解決問(wèn)題。　　這是一個(gè)遺憾，不過(guò)也是我們努力的方向，我們會(huì)以做出更好的程序?yàn)槟繕?biāo)，不斷地增強(qiáng)自身的技術(shù)，來(lái)用單片機(jī)應(yīng)對(duì)一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題。　　④本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)與收獲：</p&g

77、t;　　本次課程設(shè)計(jì)，準(zhǔn)確無(wú)誤的達(dá)到了要求的目標(biāo)。雖然整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程充滿了各種問(wèn)題和疑問(wèn)，但都在不懈的努力下得到了解決，直到最后出租車計(jì)價(jià)器程序的完成。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程都離不開對(duì)程序的設(shè)計(jì)和課上知識(shí)的應(yīng)用，所以沒(méi)有足夠的理論知識(shí)幾乎不可能完成，由此可知平時(shí)的知識(shí)積累是多么重要。設(shè)計(jì)過(guò)程中難免枯燥乏味，但沒(méi)有付出哪有回報(bào)，細(xì)心與耐心是必不可少的。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們心理的鍛煉，對(duì)知識(shí)的鞏固，都起到了十分重要的作用。雖說(shuō)最后稍

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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)--基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器程序

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