單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)

1、<p>　　《單片機(jī)應(yīng)用與仿真訓(xùn)練》設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　題目：出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)用直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬出租車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出租車多功能的計(jì)價(jià)器功能。設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)為主控芯片，用霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速，采用AT24C02芯片使系統(tǒng)在掉電時(shí)路程、單

2、價(jià)等重要信息的存儲(chǔ)保護(hù)，采用兩個(gè)四位8段共陰數(shù)碼顯示管里程、總價(jià)格和等待時(shí)間等信息。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)單雙程設(shè)置、系統(tǒng)暫停和清零、空車指示、信息顯示、顯示切換、掉電保護(hù)等功能。</p><p>　　出租車計(jì)價(jià)是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合決定的。出租車行駛總路程可以通過車輪的周長(zhǎng)乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。即可計(jì)算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾周出租車能行駛一公里的路程。使用霍爾傳感器方便地計(jì)量車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。輸出的脈沖信號(hào)被接

3、入到AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)中，通過計(jì)算接收到的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前所行駛的路程，并且可以計(jì)算實(shí)時(shí)的速度，在速度低于5公里每小時(shí)是進(jìn)入等待計(jì)費(fèi)。與此同時(shí)，根據(jù)不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，通過選擇相應(yīng)的起步價(jià)、單價(jià)等收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。通過鍵盤能夠?qū)崿F(xiàn)往返設(shè)置，啟動(dòng)、暫停、停止計(jì)價(jià)器以及切換顯示當(dāng)前的行駛里程和需支付的車費(fèi)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)硬件電路總體可以分為五個(gè)單元：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)單元，指示燈電路單元，按鍵電路單元

4、，路程時(shí)間與金額顯示單元，轉(zhuǎn)速信號(hào)接收單元。軟件系統(tǒng)可以大致分為五個(gè)大的模塊為：總初始化模塊，按鍵掃描模塊，中斷與定時(shí)模塊，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，數(shù)碼管顯示模塊。其中，鍵盤掃描和數(shù)碼管顯示采用查詢方式，轉(zhuǎn)速信號(hào)接收與等待記時(shí)采用中斷方式。這些軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成了最終的設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵字：多功能計(jì)價(jià)器；AT89S52；AT24C02；霍爾傳感器；顯示切換</p><p><b>

5、;　　目錄</b></p><p><b>　　1 概述1</b></p><p>　　1.1 功能要求1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)參數(shù)1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)原理1</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)3</p><p>

6、;　　2.1 系統(tǒng)總體方案3</p><p>　　2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元3</p><p>　　2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)采集單元5</p><p>　　2.4 顯示單元6</p><p>　　2.5 指示燈單元7</p><p>　　2.6 按鍵輸入電路單元7</p><p>　　2.7

7、 IO分配表8</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>　　3.1 總體流程9</p><p>　　3.2 計(jì)算模塊9</p><p>　　3.3 鍵盤掃描9</p><p>　　3.4 顯示程序9</p><p>　　4 Prote

8、us軟件仿真10</p><p>　　5 課程設(shè)計(jì)體會(huì)11</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：12</b></p><p>　　附1 源程序代碼13</p><p>　　附2 系統(tǒng)原理圖25</p><p><b>　　1 概述</b></p>&

9、lt;p><b>　　1.1 功能要求</b></p><p><b>　　基本要求：</b></p><p>　　（1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。</p><p>　?。?）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。</p><p>　?。?）可設(shè)定單程價(jià)格和往返價(jià)格，單程價(jià)

10、格為2元/公里，往返價(jià)格為1.5元/公里。</p><p>　?。?）車速<5公里/小時(shí)的時(shí)間累積為總等待時(shí)間，每5分鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里程數(shù)增加1公里。</p><p>　　（5）起步公里數(shù)為3公里，價(jià)格為5元，若實(shí)際距離大于3公里，按規(guī)則3計(jì)算價(jià)格。</p><p>　　（6）按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)，按查詢鍵，可顯示總等待時(shí)間。</p>&

11、lt;p>　　發(fā)揮部分：空車指示、語音提示、信息存儲(chǔ)等。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　由于要求沒有給出車輪的相關(guān)參數(shù)，所以這里進(jìn)行一些基本參數(shù)的查詢。據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)行出租車輪胎直徑大致有四種，直徑分別為520mm、540mm、560mm和580mm.</p><p>　　本作品針對(duì)560mm的

12、出租車進(jìn)行設(shè)計(jì)。它的周長(zhǎng)為：1.7584 m，57圈行駛100m。</p><p><b>　　1.3 系統(tǒng)原理</b></p><p>　　出租車計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志。它關(guān)系著交易雙方的利益，具有良好性能的計(jì)價(jià)器無論是對(duì)廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。因此，汽車計(jì)價(jià)器的研究也是十分有應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義的。<

13、/p><p>　　出租車計(jì)價(jià)是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合決定的。出租車行駛總路程可以通過車輪的周長(zhǎng)乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。即可計(jì)算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾周出租車能行駛一公里的路程。使用霍爾傳感器方便地計(jì)量車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。輸出的脈沖信號(hào)被接入到AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)中，通過計(jì)算接收到的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前所行駛的路程，并且可以計(jì)算實(shí)時(shí)的速度，在速度低于5公里每小時(shí)是進(jìn)入等待計(jì)費(fèi)。于此同時(shí)，根據(jù)不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，通過選

14、擇相應(yīng)的起步價(jià)、單價(jià)等收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。通過鍵盤能夠?qū)崿F(xiàn)往返設(shè)置，啟動(dòng)、暫停、停止計(jì)價(jià)器以及切換顯示當(dāng)前的行駛里程和需支付的車費(fèi)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)硬件電路分為五個(gè)單元：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)單元，指示燈電路單元，按鍵電路單元，路程時(shí)間與金額顯示單元，轉(zhuǎn)速信號(hào)接收單元。軟件系統(tǒng)分為五個(gè)大的模塊為：總初始化模塊，按鍵掃描模塊，中斷與定時(shí)模塊，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，數(shù)碼管顯示模塊。其中，鍵盤掃描和數(shù)碼管顯示采用查詢方式，轉(zhuǎn)

15、速信號(hào)接收與等待記時(shí)采用中斷方式。這些軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成了最終的設(shè)計(jì)。</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體方案</p><p>　　本設(shè)計(jì)可以分為五個(gè)單元，分別為：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)單元、轉(zhuǎn)速信號(hào)接收單元、路程時(shí)間與金額顯示單元、指示燈電路單元、按鍵輸入電路單元。系統(tǒng)框圖如圖1所示：</p><p>

16、<b>　　圖1 系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元</p><p>　　主控機(jī)系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89S52單片機(jī)，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　AT89S52主要功能列舉如下：</p&g

17、t;<p>　　1、擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash</p><p>　　2、晶片內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）</p><p>　　3、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM）為 8KB</p><p>　　4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）為 256字節(jié)</p><p>　　5、32 個(gè)可編程I/O 口線<

18、/p><p>　　6、8 個(gè)中斷向量源</p><p>　　7、三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p>　　8、三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器</p><p>　　全雙工UART串行通道。</p><p>　　AT89S51芯片的40個(gè)引腳功能分別為：</p><p>　　VCC 電源電壓。</p

19、><p><b>　　GND 接地。</b></p><p>　　RST 復(fù)位輸入。當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個(gè)機(jī)器周期時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打開或關(guān)閉該功能。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。</p><p>　　ALE/PROG： 當(dāng)訪問外

20、部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部

21、執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。</p><p>　　/PSEN： 外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP： 當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為

22、RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2 來自反向振蕩放大器的輸出。</p><p>　　P0口：一組8位漏極開路型雙向I/O口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，

23、每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。</p><p>　　P1口：一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1

24、”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。</p><p>　　P2口：一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電

25、阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口線上的內(nèi)容在整個(gè)訪問期間不改變。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P2亦接收低8位地址。</p><p>　　P3口：一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口寫“1”時(shí)，它們被內(nèi)部的上拉電阻

26、把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流。P3口除了作為一般的I/O口線外，還作特殊功能口。P3口的第二功能引腳分配如下：</p><p>　　P3.0：RXD，串行通信輸入。</p><p>　　P3.1：TXD，串行通信輸出。</p><p>　　P3.2：INT0，外部中斷0輸入。</p><p&g

27、t;　　P3.3：INT1，外部中斷1輸入。</p><p>　　P3.4：T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器0輸入。</p><p>　　P3.5：T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器1輸入。</p><p>　　P3.6：WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。</p><p>　　P3.7：RD，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀取信號(hào)。</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)

28、原理圖如圖2所示。</p><p>　　2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)采集單元</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)采集是利用霍爾傳感器來實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，霍爾傳感器發(fā)出一個(gè)脈沖，然后發(fā)給單片機(jī)的外部中斷0端口P3.2，通過中斷來接受傳感器的信號(hào)。此模塊的模型如圖3所示。</p><p>　　圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖3 轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)采集

29、單元模型</p><p><b>　　2.4 顯示單元</b></p><p>　　采用兩個(gè)四位8段共陰數(shù)碼顯示，一組顯示金額，另一組顯示路程與等待時(shí)間配合按鍵來切換。數(shù)據(jù)位選用單片機(jī)P0口，片選端分別接在P2口的高四位和低四位。它們的連線如圖4所示。</p><p>　　圖4 顯示單元原理圖</p><p><b

30、>　　2.5 指示燈單元</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)按照功能要求設(shè)置了五個(gè)LED燈。原理接線圖如圖5所示。</p><p>　　各個(gè)LED燈的功能分別為：</p><p>　　led0：空車指示；</p><p>　　led1：指示單程還是雙程，當(dāng)選擇雙程計(jì)費(fèi)時(shí)亮；</p><p>　　led

31、2：指示顯示的是路程還是等待時(shí)間，顯示等待時(shí)間時(shí)亮；</p><p>　　led3：指示系統(tǒng)暫停與否，當(dāng)選擇暫停時(shí)亮；</p><p>　　led4：指示堵車與否，堵車指示時(shí)燈亮。</p><p>　　圖5 指示燈單元原理圖 圖6 按鍵輸入電路單元原理圖</p><p>　　2.6 按鍵輸入電路單元</p>

32、<p>　　本設(shè)計(jì)按照功能要求設(shè)置了五個(gè)按鍵。其功能分別為：</p><p>　　key0：系統(tǒng)清零，用來將整個(gè)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的顯示清零；</p><p>　　key1：?jiǎn)纬屉p程，用來設(shè)置是單程還是往返計(jì)費(fèi)；</p><p>　　key2：顯示切換，用來切換路程與等待時(shí)間的顯示；</p><p>　　key3：系統(tǒng)暫停，用來將整個(gè)計(jì)費(fèi)

33、系統(tǒng)暫停；</p><p>　　key4：掉電數(shù)據(jù)恢復(fù)。</p><p><b>　　2.7 IO分配表</b></p><p>　　根據(jù)以上分析，總體IO分配如表1所示。</p><p><b>　　表1 IO分配表</b></p><p><b>　　3 軟件

34、設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 總體流程</b></p><p>　　軟件系統(tǒng)可以大致分為五個(gè)大的模塊為：總初始化模塊，按鍵掃描模塊，中斷與定時(shí)模塊，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，數(shù)碼管顯示模塊。其中，鍵盤掃描和數(shù)碼管顯示采用查詢方式，轉(zhuǎn)速信號(hào)接收與等待記時(shí)采用中斷方式。</p><p><b>　　3.2 計(jì)算模塊&l

35、t;/b></p><p>　　計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+（里程-3）*單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)。</p><p>　　對(duì)于里程數(shù)采用外部中斷零來記錄，車輪沒轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器發(fā)一個(gè)脈沖然后進(jìn)入中斷子程序,對(duì)相應(yīng)的變量進(jìn)行更新。</p><p>

36、　　對(duì)于速度的判斷及等待時(shí)間的記錄采用定時(shí)器零中斷，設(shè)定10ms一個(gè)中斷，然后判斷車速，小于5公里/小時(shí)時(shí)，則開始記錄等待時(shí)間。</p><p><b>　　3.3 鍵盤掃描</b></p><p>　　鍵盤掃描才用查詢方式，當(dāng)有按鍵按下時(shí)就對(duì)相應(yīng)的標(biāo)志進(jìn)行取反，或調(diào)用其他子函數(shù)，在消抖過程中，這里將數(shù)碼管顯示程序潛入以保證顯示的穩(wěn)定。</p><

37、p><b>　　3.4 顯示程序</b></p><p>　　顯示程序利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，即可實(shí)現(xiàn)顯示。本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)四個(gè)一組的八位數(shù)碼管來顯示，一組顯示金額，另一組顯示路程與等待時(shí)間配合按鍵來切換。數(shù)據(jù)端都用單片機(jī)P1口，片選端分別接在P2口的高四位和低四位。</p><p>　　4 Proteus軟件仿真&

38、lt;/p><p>　　將整個(gè)系統(tǒng)原理圖在Proteus連接好后，下載如編寫好的程序仿真如下：</p><p>　　如圖顯示的狀態(tài)設(shè)置為:單程,車速大于5km/h,當(dāng)路程等于40.4km時(shí)的顯示情況。</p><p><b>　　5 課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p>　　本次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們選的題目是出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)

39、計(jì)。通過仿真、焊接、調(diào)試等不斷的努力，我們的出租車計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)了基本要求的全部功能和發(fā)揮部分的部分功能。比如能顯示里程、金額數(shù)、總等待時(shí)間，可設(shè)定單程價(jià)格和往返價(jià)格，按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)，按查詢鍵，可顯示總等待時(shí)間，空車指示、信息存儲(chǔ)等。</p><p>　　經(jīng)過這些天有關(guān)于出租車計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)MCS-51系列單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。從前的學(xué)習(xí)過程過于浮淺，只是流于表面的理解，而現(xiàn)在要做課程設(shè)計(jì)

40、，就不得不要求我們對(duì)所用到的知識(shí)有更深層次的理解。因?yàn)檎n程設(shè)計(jì)的內(nèi)容比及書本中的理論知識(shí)而言，更接近于現(xiàn)實(shí)生活，而理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化往往是一個(gè)艱難的過程，它猶如一只攔路虎，橫更在我們的面前。但是我們毫不畏懼，因?yàn)槲覀兿嘈盼覀兡苄小?lt;/p><p>　　事情并不總是一帆風(fēng)順的，我們總會(huì)遇到困難和險(xiǎn)阻。在此次課程設(shè)計(jì)的過程中，我們碰到了許多的問題。比如，對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示和鍵盤的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對(duì)

41、于代碼的前后順序及調(diào)用掌握得還不夠好；對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件( KEIL、PROTEUS、Altium designer 09 )沒能熟練掌握。當(dāng)然，問題并不可怕，只要我們懷著一顆不服輸?shù)男?，勇往直前，那么勝利將不?huì)離我們太遠(yuǎn)。通過上網(wǎng)查找資料、與同學(xué)老師交流、小組成員間的討論、不斷實(shí)踐與探索，我們總能找到解決問題的方法，最后得到良好的效果。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要

42、的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。</p><p>　　這期間，我們最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性

43、，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我們極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實(shí)踐來提高其他方面的知識(shí)。</p><p>　　總之，本次課程設(shè)計(jì)讓我們更加深刻的掌握了MCS-51系列單片

44、機(jī)的工作原理和編程語言，更加熟練的掌握了KEIL、PROTEUS、Altium designer 09等專業(yè)軟件的使用，熟悉了產(chǎn)品開發(fā)的大致流程，深刻的體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的重要性，培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題、獨(dú)立思考問題、多種途徑解決問題的能力，鍛煉并提高了了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力和理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力。</p><p>　　我們以后一定會(huì)更加努力地進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)踐，做到學(xué)以致用，把知識(shí)學(xué)活，做一個(gè)動(dòng)手能力強(qiáng)的大學(xué)生。&l

45、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1]譚浩強(qiáng)著. C程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[2]張友德、趙志英、涂時(shí)亮著.單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M]. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2006.</p><p>　　[3]吳戈、李玉峰編著. 案例學(xué)單

46、片機(jī)C語言開發(fā)[M].北京：人民郵電出版社，2008.</p><p>　　[4]孫余凱. 傳感器應(yīng)用電路300例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[5]田立. 51單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)快速入門[M]. 北京：人民郵電出版社， 2007</p><p>　　[6]郭天祥著. 新概念51單片機(jī)C語言教程 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略

47、[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2009.</p><p>　　[7]余發(fā)山，王福忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2008.</p><p><b>　　附1 源程序代碼</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include&l

48、t;intrins.h></p><p>　　#include<AT24C02.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　uchar code table_du[]={0x3f,0x06,0

49、x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; </p><p>　　uchar code table_we[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; </p><p>　　uchar tt,aa;</p><p>　　uchar quanshu;</p><p

50、>　　uchar second,minute; //等待時(shí)間</p><p>　　uint round; //路程，單位100m</p><p>　　uchar round_24c02[2];</p><p>　　uint distance; //走過距離，單位100m</p><p>　　uint price,cost

51、; //單價(jià)，總價(jià)錢</p><p>　　uint wait; //等待時(shí)間 /秒</p><p>　　uchar qian,bai,shi,ge; //顯示數(shù)據(jù)各個(gè)位置數(shù)字的臨時(shí)變量</p><p>　　sbit key0=P3^1; //清零 （空車）/載客</p><p>　　sbit ke

52、y1=P3^0; //單程還是往返設(shè)置</p><p>　　sbit key2=P1^7; //切換顯示路程與等待時(shí)間</p><p>　　sbit key3=P1^6;//暫停</p><p>　　sbit key4=P1^5;//掉電數(shù)據(jù)恢復(fù)</p><p>　　sbit led0=P1^0;

53、//空車指示時(shí)，燈亮。</p><p>　　sbit led1=P1^1;//雙程指示時(shí)，燈亮。 </p><p>　　sbit led2=P1^2;//顯示等待時(shí)間時(shí)，燈亮。</p><p>　　sbit led3=P1^3;//暫停指示時(shí)，燈亮。 </p><p>　　sbit led4=P1^4; //堵車指

54、示時(shí)，燈亮。</p><p>　　bit key0_flag;//（空車）/載客標(biāo)志位</p><p>　　bit key1_flag;//單程還是往返標(biāo)志位</p><p>　　bit key2_flag;//路程與等待時(shí)間標(biāo)志位</p><p>　　bit key3_flag;//暫停標(biāo)志位</p&g

55、t;<p>　　bit flag;//堵車（等待）標(biāo)志位</p><p>　　void delayms(unsigned int c)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char b;</p><p>　　for(;c>0;c--)</p&

56、gt;<p>　　for(b=110;b>0;b--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay_dis(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char b,c;</p>

57、<p>　　for(c=7;c>0;c--)</p><p>　　for(b=110;b>0;b--);</p><p>　　} </p><p>　　//初始化函數(shù) （剛上電時(shí)）</p><p>　　void init_data(void)</p><p><b>　

58、　{</b></p><p>　　distance=0;</p><p><b>　　cost=0;</b></p><p><b>　　round=0;</b></p><p><b>　　second=0;</b></p><p><

59、;b>　　minute=0;</b></p><p>　　key0_flag=0;//空車</p><p>　　key1_flag=0; //單程</p><p>　　key2_flag=1; //路程</p><p>　　key3_flag=0; //正常，非暫停</p><p>

60、;<b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void jisuan(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wait=minute*60+second;</p><p&

61、gt;　　distance=round+wait/30;//車輪轉(zhuǎn)57圈為100m,等待時(shí)間30s為100m</p><p>　　if(key1_flag)</p><p>　　price=15; //往返價(jià)格 1.5元/公里 </p><p><b>　　else</b></p><p>　　price=20;

62、 //單程價(jià)格 2元/公里 </p><p>　　if(distance<=30) //小于3公里 </p><p>　　cost=50; </p><p><b>　　else</b></p><p>　　cost=price*(distance

63、-30)/10+50;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//顯示的輔助程序，分離一個(gè)數(shù)的各位數(shù)字</p><p>　　void fenli(uint temp) //數(shù)據(jù)的分離處理 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　i

64、f(temp>9999) </p><p>　　temp=9999;</p><p>　　qian=temp/1000;</p><p>　　bai=temp/100%10;</p><p>　　shi=temp%100/10;</p><p>　　ge=temp%10; </p><p

65、><b>　　}</b></p><p>　　void write(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　round_24c02[0]=round & 0x00ff;</p><p>　　round_24c02[1]=(round >> 8

66、) & 0x00ff ;</p><p>　　write_24c02(0x00,key0_flag);</p><p>　　write_24c02(0x01,key1_flag);</p><p>　　write_24c02(0x02,key2_flag);</p><p>　　write_24c02(0x03,key3_flag);

67、</p><p>　　write_24c02(0x04,second);</p><p>　　write_24c02(0x05,minute);</p><p>　　write_24c02(0x06,round_24c02[0]);</p><p>　　write_24c02(0x07,round_24c02[1]);</p>

68、<p><b>　　}</b></p><p>　　void read(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key0_flag=read_24c02(0x00);</p><p>　　key1_flag=read_24c02(0x01);</p&g

69、t;<p>　　key2_flag=read_24c02(0x02);</p><p>　　key3_flag=read_24c02(0x03);</p><p>　　second=read_24c02(0x04);</p><p>　　minute=read_24c02(0x05);</p><p>　　round_24c02

70、[0]=read_24c02(0x06);</p><p>　　round_24c02[1]=read_24c02(0x07);</p><p>　　round= round_24c02[1] ;</p><p>　　round=(round<<8)| round_24c02[0];</p><p><b>　　}&l

71、t;/b></p><p><b>　　//數(shù)碼管顯示程序</b></p><p>　　void display(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint temp;</p><p>　　//-----顯示路程或者等待時(shí)間----

72、</p><p>　　if(key2_flag) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　fenli(distance);</p><p>　　P2=table_we[7]; //位選，個(gè)位</p><p>　　P0=table_du[ge]; //段選</p

73、><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[6]; //位選，十位</p><p>　　P0=table_du[shi]|0x80; //如果是路程，點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)兒</p><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[5];</p&

74、gt;<p>　　P0=table_du[bai];</p><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[4];</p><p>　　P0=table_du[qian];</p><p>　　delay_dis();</p><p><b>　　}</

75、b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　temp=minute*100+second;</p><p>　　fenli(temp);</p><p>　　P2=table_we[7];

76、 //位選，個(gè)位</p><p>　　P0=table_du[ge]; //段選</p><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[6]; //位選，十位</p><p>　　P0=table_du[shi]; //如果是路程，點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)兒</p><p>　　

77、delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[5];</p><p>　　P0=table_du[bai]|0x80;</p><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[4];</p><p>　　P0=table_du[qian];</p>

78、<p><b>　　}</b></p><p>　　//-----顯示價(jià)格----</p><p>　　fenli(cost);</p><p>　　P2=table_we[3];</p><p>　　P0=table_du[ge];</p><p>　　delay_dis();<

79、;/p><p>　　P2=table_we[2];</p><p>　　P0=table_du[shi] |0x80;</p><p>　　delay_dis();</p><p>　　P2=table_we[1];</p><p>　　P0=table_du[bai];</p><p>　　del

80、ay_dis();</p><p>　　P2=table_we[0];</p><p>　　P0=table_du[qian];</p><p>　　//-----指示燈顯示----</p><p>　　led0=key0_flag; //空車時(shí)key0_flag為1，燈亮</p><p>　　led1=!key1_f

81、lag; //單程時(shí)key1_flag為1，燈亮</p><p>　　led2=key2_flag; //</p><p>　　led3=!key3_flag; // </p><p>　　led4=flag; //堵車時(shí)flag為1，燈亮</p><p><b>　　}</b></p><

82、;p><b>　　//鍵盤的掃描</b></p><p>　　void keyscan(void)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(key0==0) // 清零 </p><p><b&

83、gt;　　{ </b></p><p>　　delayms(10); //按鍵消抖</p><p>　　if(key0==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key0_flag=!key0_flag;</p><p>　　if(!key0_flag)&l

84、t;/p><p>　　init_data();</p><p>　　while(!key0);//等待按鍵松開</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key1==0) // 單程還是往返

85、 </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　delayms(10);</p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key1_flag=!key1_flag;</p

86、><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0) //切換路程與等待時(shí)間 </p><p><

87、b>　　{ </b></p><p>　　delayms(10);</p><p>　　if(key2==0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　key2_flag=!key2_flag;</p><p>　　while(!key2);</p

88、><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key3==0) // 暫停 </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　d

89、elayms(10);</p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key3_flag=!key3_flag;</p><p>　　if(key3_flag) </p><p><b>　　{</b></p&

90、gt;<p>　　EX0=0; //關(guān)閉外部中斷和定時(shí)器</p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b>&l

91、t;/p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!key3);</p><p><b>　　}</b><

92、/p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key4==0) //掉電數(shù)據(jù)恢復(fù) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　delayms(10);</p><p>　　if(

93、key4==0) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　read();</b></p><p>　　while(!key4);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</

94、b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//主程序 </p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　init_data(); //初始

95、化數(shù)據(jù)</p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p>　　ET0=1; // 開定時(shí)器中斷</p><p>　　IT0=0; //外部中斷0邊沿觸發(fā)方式 <

96、/p><p>　　EA=1;//開總中斷</p><p>　　EX0=1; //開外部中斷</p><p>　　TR0=1; //開定時(shí)器</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p&

97、gt;　　keyscan();</p><p><b>　　jisuan();</b></p><p><b>　　write();</b></p><p>　　display();</p><p><b>　　} </b></p><p><b

98、>　　}</b></p><p>　　// 中斷記錄脈沖數(shù)</p><p>　　void zd(void) interrupt 0 //中斷0</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　aa++;</b></p><p>&l

99、t;b>　　if(flag)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　quanshu++;</p><p>　　if(quanshu>=57)//車輪轉(zhuǎn)57圈為100m</p><p><b>　　{</b></p><p&

100、gt;<b>　　round++;</b></p><p>　　quanshu=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>&

101、lt;b>　　//定時(shí)器 </b></p><p>　　void timer0(void) interrupt 1 //定時(shí)0</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256; //50ms</p><p>　　TL0=(65536-500

102、00)%256;</p><p><b>　　tt++;</b></p><p>　　if(tt>=20) //1s采樣，計(jì)算速度</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　tt=0;</b></p><p>　

103、　if(aa<=5) flag=0; //堵車（等待）</p><p>　　else flag=1; </p><p><b>　　aa=0;</b></p><p>　　if(!flag) //等待時(shí)間計(jì)時(shí)</p><p><b>　　{ </b&g

104、t;</p><p><b>　　second++;</b></p><p>　　if(second==60)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　minute++;</b></p><p><b>　　sec

105、ond=0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　#in

106、clude<AT24C02.h></p><p>　　#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}</p><p>　　#define SlaveAddrW 0xAE //0xae ,a0</p><p>　　#define SlaveAddrR 0xAF //0xa

107、f ,a1</p><p><b>　　//總線引腳定義</b></p><p>　　sbit SDA = P3^6; /* 數(shù)據(jù)線 */</p><p>　　sbit SCL = P3^7; /* 時(shí)鐘線 */</p><p><b>　　//總線啟動(dòng)條件</b></p><

108、;p>　　void IIC_Start(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p><p><b>　　somenop;</b>

109、;</p><p><b>　　SDA = 0;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><

110、b>　　//總線停止條件</b></p><p>　　void IIC_Stop(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 0;</b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p>

111、<p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//應(yīng)答位控制</b></p><p>　　void IIC_Ack(bi

112、t ackbit)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(ackbit) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 0;</b></p><p><b>　　}</b&

113、gt;</p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　so

114、menop;</b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　SDA = 1; </b><

115、;/p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//等待應(yīng)答</b></p><p>　　bit IIC_WaitAck(void)</p><p><b>　　{</

116、b></p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><

117、;p>　　if(SDA) </p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p>　　IIC_Stop();</p><p><b>　　return 0;</b></p><p>

118、;<b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　return 1;</b><

119、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//通過I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)</p><p>　　void IIC_SendByte(unsigned char byt)</p><p><b>　　{</b>

120、</p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(byt&0x80) </p><p><b>　　{</b></p>

121、;<p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 0;</b

122、></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p><p>　　byt <<= 1;</p><p><b>　　so

123、menop;</b></p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//從I2C總線上接收數(shù)據(jù)</p><p>　　unsigned

124、char IIC_RecByte(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char da;</p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{

125、 </b></p><p><b>　　SCL = 1;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　da <<= 1;</b></p><p><b>　　if(SDA) </b>&

126、lt;/p><p>　　da |= 0x01;</p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　somenop;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　return da;</p>

127、<p><b>　　}</b></p><p>　　unsigned char read_24c02(unsigned char add)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char temp;</p><p>　　IIC_Start();&l

128、t;/p><p>　　IIC_SendByte(0xa0);</p><p>　　IIC_WaitAck();</p><p>　　IIC_SendByte(add);</p><p>　　IIC_WaitAck();</p><p>　　IIC_SendByte(0xa1);</p><p>　　

129、IIC_WaitAck();</p><p>　　temp=IIC_RecByte();</p><p>　　IIC_WaitAck();</p><p>　　IIC_Stop();</p><p>　　return temp;</p><p><b>　　}</b></p><

130、;p>　　void write_24c02(unsigned char add,unsigned char dat)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　IIC_Start();</p><p>　　IIC_SendByte(0xa0);</p><p>　　IIC_WaitAck();&l

131、t;/p><p>　　IIC_SendByte(add);</p><p>　　IIC_WaitAck();</p><p>　　IIC_SendByte(dat);</p><p>　　IIC_WaitAck();</p><p>　　IIC_Stop();</p><p><b>