淺談汽車制動系的應用畢業(yè)論文

1、<p>　　淺談汽車制動系的應用</p><p>　　【摘要】從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。汽車制動系統(tǒng)種類很多，形式多樣。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結構型式主要有機械式、氣動式、液壓式、氣—液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，用工作時產生的摩擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動能，以達到車輛

2、制動減速，或直至停車的目的。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車的研究開發(fā)，汽車動力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn)了很多新的結構型式和功能形式。新型動力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動系統(tǒng)結構型式和功能形式發(fā)生相應的改變。</p><p>　　關鍵詞：制動系統(tǒng) 制動系 制動器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論………………………

3、………………………………1</p><p><b>　　1.1制動系統(tǒng)概述</b></p><p>　　1.2 國內外研究狀況</p><p>　　第二章 淺談汽車制動系的應用</p><p><b>　　2.1分類與組成：</b></p><p>　　2.2制動系統(tǒng)的一般工

4、作原理</p><p>　　2.2.1 制動操縱機構</p><p><b>　　2.2.2 制動器</b></p><p>　　2.3制動器--鼓式制動器</p><p>　　2.3.1制動器概述</p><p>　　2.3.2領從蹄式制動器</p><p>　　2.3.

5、3單向雙領蹄式制動器</p><p>　　2.3.4雙向雙領蹄式制動器</p><p>　　2.3.5雙從蹄式制動器</p><p>　　2.3.6鼓式制動器小結</p><p>　　2.4制動器--盤式制動器</p><p>　　2.4.1盤式制動器概述</p><p>　　2.4.2定鉗盤式

6、制動器 </p><p>　　2.4.3浮鉗盤式制動器</p><p>　　2.4.4盤式制動器的特點</p><p><b>　　第三章 維修與保養(yǎng)</b></p><p>　　3.1保證車輛制動性能良好3.2怎樣防止汽車側滑</p><p>　　第四章汽車制動系技術的發(fā)展趨勢</p&g

7、t;<p><b>　　第五章 結論</b></p><p><b>　　【參考文獻】</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　從1885年，德國工程師卡爾奔馳

8、制造出世界上第一輛三輪汽車，到1886年1月29日世界上第一輛汽車的誕生。汽車制動系統(tǒng)在汽車的安全方面就扮演著至關重要的角色。提高車速是提高運輸流量的主要技術措施之一，但車輛高速行駛時，必須以保證行駛安全為前提。在道路行駛流量較小的情況下，車輛可以高速行駛，而在即將轉向，或路面條件差，或車流量較大時，特別是遇到障礙物，或是有發(fā)生車禍的危險時，就需要在盡可能短的距離內將車速降到很低，甚至停車。如果車輛不具有這一性能，追求高速就不切實際；汽

9、車在下長坡時，在重力沿坡道分量作用下，有不斷加速到危險車速的趨勢，此時應當將車速維持在一定的安全值下，并保持穩(wěn)定；此外，對已經(jīng)停駛（特別是在坡道上停駛）的汽車，應使其可靠地駐留在原地，不產生滑溜。以上使行駛中的汽車減速及停車，使下坡的汽車速度穩(wěn)定，駐車保持不動、不產生滑溜這些作用統(tǒng)稱做制動。</p><p>　　汽車制動性是汽車的主要性能之一，它直接關系到汽車的行駛安全 。重大的交通事故往往與制動有關，故汽車制動

10、性是汽車安全行駛的重要保障。汽車制動性主要從三個方面來評價：①制動效能，即汽車制動距離與制動減速度；②制動效能的穩(wěn)定性，即抗熱衰減的性能；③制動時汽車行駛的方向穩(wěn)定性，即制動時不發(fā)生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。</p><p>　　近年來，隨著汽車新技術和新工藝的廣泛應用，汽車已經(jīng)從純機械車輛轉化為機電一體化車輛。汽車速度的不斷提高，人們的安全意識越來越高，對制動技術提出了新的更高的要求。眾多的汽車工程師在

11、改進汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前汽車制動的研究主要集中在安全、節(jié)能、環(huán)保等方面。</p><p><b>　　1.1制動系統(tǒng)概述</b></p><p>　　汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使

12、已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。 </p><p>　　對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。1.2 國內外研究狀況 在汽車電子技術研發(fā)上，著眼于解決環(huán)保和能源問題，不少國家在經(jīng)濟和政策上給予大力支持。 國外的大公司在電子控制技術上

13、較為領先，ITT Automotive Europe進行了多年電子制動方面的研究，Continental Teves公司已推出幾代制動執(zhí)行器。馬自達LS使用了壓力分配的電子制動技術，它是利用汽車負載改變前后剎車轉換。以氣動ABS聞名的Wabco公司已經(jīng)推出了電動制動的ABS系統(tǒng)。 在國內，目前僅擁有電動汽車的整車開發(fā)與試驗設施，對電動汽車主要零部件電動化開發(fā)與試驗還沒有有效工具和方法，所以電動汽車的研發(fā)基本上還處于燃油汽車輔助系

14、統(tǒng)動力源的電動化改裝階段。</p><p>　　第二章 淺談汽車制動系的應用</p><p><b>　　2.1分類與組成：</b></p><p>　　(1) 按制動系統(tǒng)的作用 </p><p>　　制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為

15、行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 </p><p>　　(2)按制動操縱能源 </p><p>

16、　　制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。 </p><p>　　(3)按制動能量的傳輸方式 </p><p>　　制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等

17、。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng).</p><p>　　2.2制動系統(tǒng)的一般工作原理</p><p>　　制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。 </p><p>　　可用下圖所示的一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。</

18、p><p>　　制動系統(tǒng)工作原理示意圖</p><p>　　1.制動踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動蹄回位彈簧 </p><p>　　一個以內圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承

19、著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。 </p><p>　　當駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉動速度，或保持不動?！?lt;/p><p>　　下圖給出了一種轎車典型制動系統(tǒng)的組成示意圖，可以

20、看出，制動系統(tǒng)一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。</p><p>　　轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖 1.前輪盤式制動器 2.制動總泵 3.真空助力器 4.制動踏板機構 5.后輪鼓式制動器 6.制動組合閥 7.制動警示燈</p><p>　　2.2.1 制動操縱機構 </p><p>　　產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如圖中的

21、2、3、4、6，以及制動輪缸和制動管路。 </p><p>　　2.2.2 制動器 </p><p>　　產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。</p><p>　　2.3制動器--鼓式制動器</p><p

22、>　　2.3.1制動器概述</p><p>　　一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器都成為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。 </p><p>　　旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接

23、分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經(jīng)過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器稱為中央制動器。 </p><p>　　2.3.2領從蹄式制動器 </p><p>　　下圖為領從蹄式制動器示意圖，設汽車前進時制動鼓旋轉方向(這稱為制動鼓正向旋轉)如圖中箭頭所示。</p><p>　　領從蹄式制動器示意圖 l.領蹄 2.從蹄

24、 3、4.支點 5.制動鼓 6.制動輪缸</p><p>　　沿箭頭方向看去，制動蹄1的支承點3在其前端，制動輪缸6所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同。具有這種屬性的制動蹄稱為領蹄。與此相反，制動蹄2的支承點4在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反。具有這種屬性的制動蹄稱為從蹄。</p><p>　　當汽車倒駛，即制動

25、鼓反向旋轉時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領蹄。這種在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時，都有一個領蹄和一個從蹄的制動器即稱為領從蹄式制動器。</p><p>　　下圖為領從蹄式制動器受力示意圖:</p><p>　　領從蹄式制動器受力示意圖</p><p>　　如圖所示，制動時兩活塞施加的促動力是相等的。制動時，領蹄1和從蹄2在促動力FS的作用下，分別繞各自的支承點3和4旋

26、轉到緊壓在制動鼓5上。旋轉著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力N1和N2，以及相應的切向反力T1和T2，兩蹄上的這些力分別為各自的支點3和4的支點反力Sl和S2所平衡。</p><p>　　可見，領蹄上的切向合力Tl所造成的繞支點3的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點的力矩是同向的。所以力T1的作用結果是使領蹄1在制動鼓上壓得更緊從而力T1也更大。這表明領蹄具有"增勢"作用。相反，從蹄具有

27、"減勢"作用。故二制動蹄對制動鼓所施加的制動力矩不相等。</p><p>　　倒車制動時，雖然蹄2變成領蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。 在領從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力N1"和N2"的大小是不相等的，因此在制動過程中對制動鼓產生一個附加的徑向力。</p><p>　　凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制

28、動器稱為非平衡式制動器。</p><p>　　2.3.3單向雙領蹄式制動器 </p><p>　　在制2.3.2領從蹄式制動器動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器，其結構示意圖如下圖所示。 </p><p>　　雙領蹄式制動器受力示意圖 1.制動輪缸 2.制動蹄 3.支承銷 4.制動鼓</p><p>　　雙領蹄式制動器與

29、領從蹄式制動器在結構上主要有兩點不相同，一是雙領蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，而領從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；二是雙領蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。  </p><p>　　2.3.4雙向雙領蹄式制動器 </p><p>　　無論是前進制

30、動還是倒車制動，兩制動蹄都是領蹄的制動器稱為雙向雙領蹄式制動器，下圖是其結構示意圖器。</p><p>　　雙向雙領蹄式制動器示意圖 1.制動輪缸 2.制動蹄 3.活塞 4.制動鼓</p><p>　　與領從蹄式制動器相比，雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動

31、蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。 </p><p>　　下圖是一種雙向雙領蹄式制動器的具體結構。</p><p>　　雙向雙領蹄式制動器  1.制動鼓 2.制動輪缸 3.制動底板 4、8.制動蹄 5.回位彈簧 6.調整螺母 7.可調支座 9.支座</p><p>　　在前進制動時，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外移動

32、，將兩制動蹄4和8壓靠到制動鼓1上。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉方向轉動，將兩輪缸活塞外端的支座9推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時兩輪缸的支座9成為制動蹄的支點，制動器的工作情況便同圖d-zd-05所示的制動器一樣。 </p><p>　　倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉過一個角度，將可調支座7連同調整螺母6一起推回原位，于是兩個支座7便成為

33、蹄的新支承點。這樣，每個制動蹄的支點和促動力作用點的位置都與前進制動時相反，其制動效能同前進制動時完全一樣。</p><p>　　2.3.5雙從蹄式制動器 </p><p>　　前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結構示意圖見下圖:</p><p>　　雙從蹄式制動器示意圖 1.支承銷 2.制動蹄 3.制動輪缸 4.制動鼓</p>

34、<p>　　這種制動器與雙領蹄式制動器結構很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 </p><p>　　雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成

35、附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。 </p><p>　　2.3.6鼓式制動器小結 </p><p>　　以上介紹的各種鼓式制動器各有利弊。</p><p>　　就制動效能而言，在基本結構參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個不穩(wěn)

36、定的因素，隨制動鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內變化。自增力式制動器的效能對摩擦系數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 </p><p>　　在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。單向自增力式制動器只用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動時對前輪制動器效能的要求

37、不高。雙從蹄式制動器的制動效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動可靠性而采用(例如英國女王牌轎車)。領從蹄制動器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結構較簡單等優(yōu)點，故目前仍相當廣泛地用于各種汽車。 </p><p>　　2.4制動器--盤式制動器</p><p>　　2.4.1盤式制動器概述 </p><p>　　盤式制

38、動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。</p><p>　　其固定元件則有著多種結構型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2～4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制

39、動器稱為全盤式制動器。</p><p>　　鉗盤式制動器過去只用作中央制動器，但目前則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器。全盤式制動器只有少數(shù)汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動器。這里只介紹鉗盤式制動器。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 </p><p>　　盤式制動器結構圖如下圖所示。</p><p><b>　　盤式制動器結構圖&l

40、t;/b></p><p>　　2.4.2定鉗盤式制動器</p><p>　　定鉗盤式制動器的結構示意圖見下圖:</p><p>　　定鉗盤式制動器示意圖 1.制動盤 2.活塞 3.摩擦塊 4.進油口 5.制動鉗體 6.車橋部</p><p>　　在制動盤1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動，其內的

41、兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側。</p><p>　　制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經(jīng)進油口4進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產生制動。 </p><p>　　這種制動器存在著以下缺點：油缸較多，使制動鉗結構復雜；油缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通，這使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內；

42、熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。 </p><p>　　2.4.3浮鉗盤式制動器</p><p>　　下圖所示為浮鉗盤式制動器示意圖。</p><p>　　浮鉗盤式制動器示意圖 1.制動盤 2.制動鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進油口 6.導向銷 7.車橋</p>

43、<p>　　鉗體2通過導向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。</p><p>　　制動時，液壓油通過進油口5進入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。 </p><p>　　與定鉗

44、盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。 </p><p>　　2.4.4盤式制動器的特點</p><p>　　盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：</p&

45、gt;<p>　　一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；</p><p>　　浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常；</p><p>　　在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較小；</p><p>　　制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大

46、；</p><p>　　較容易實現(xiàn)間隙自動調整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。</p><p>　　對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。</p><p>　　盤式制動器不足之處是效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 </p><p>　　目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性

47、能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當距離.</p><p><b>　　第三章 維修與保養(yǎng)</b></p><p>　　3.1保證車輛制動性能良好  制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時，通過制動措施，能在很短的時間和距離

48、內，及時迅速地降低車速或停車。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。提高制動效能的主要措施有： (1)縮短制動距離：  制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓的磨損，制動器間隙將逐漸變大。制動系反應時間增加，將引起制動遲緩及制動力不足，使制動距離延長，制動效能降低。  制動時，制動器產生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄片與制動鼓接觸面積的多少，接觸面積增

49、加，制動力增長時間快，制動效能就提高，制動距離也就相應縮短。在正常情況下，當產生較大摩擦力時，制動蹄片與制動鼓的接觸面積應達到80%以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調整。 (2)防止制動跑偏：  制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴重事故。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。

50、  制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉力矩</p><p>　　第四章汽車制動系技術的發(fā)展趨勢</p><p>　　BBW是未來制動控制系統(tǒng)的L發(fā)展方向。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。全電制動的結構如圖2所示。其主要包含以下部分： 　　a)電制動器

51、。其結構和液壓制動器基本類似，有盤式和鼓式兩種，作動器是電動機； 　　b)電制動控制單元(ECU)。接收制動踏板發(fā)出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現(xiàn)防抱死和驅動防滑。由于各種控制系統(tǒng)如衛(wèi)星定位、導航系統(tǒng)，自動變速系統(tǒng)，無級轉向系統(tǒng)，懸架系統(tǒng)等的控制系統(tǒng)與制動控制系統(tǒng)高度集成，所以ECU還得兼顧這些系統(tǒng)的控制； 　　c)輪速傳感器。準確、可*、及時地

52、獲得車輪的速度； 　　d)線束。給系統(tǒng)傳遞能源和電控制信號； 　　e)電源。為整個電制動系統(tǒng)提供能源。與其他系統(tǒng)共用?？梢允歉鞣N電源，也包括再生能源。 　　從結構上可以看出這種全電路制動系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點： 　　a)整個制動系統(tǒng)結構簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復雜的管路系統(tǒng)等部件</p><p><b>　　第五章 結論</b>&

53、lt;/p><p>　　在車輛模塊化、集成化、電子化、車供能源的高壓化的趨勢驅動下，車輛制動系統(tǒng)也朝著電子化方向發(fā)展，很多汽車和零部件廠商都進行了電制動系統(tǒng)的研究和推廣，博世、西門子、特維斯等公司已經(jīng)研制出一些試驗成果，電制動系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)，汽車底盤進一步一體化、集成化，制動系統(tǒng)性能也會發(fā)生質的飛躍。</p><p><b>　　參考文獻</b></p&g

54、t;<p>　　王遂雙，汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修 北京理工大學出版社.2005</p><p>　　石湘龍,張力軍;汽車維修故障診斷智能決策支持系統(tǒng)的研究[J];北京汽車;2004年06期 </p><p>　　朱為國，汽車制動過程時間的分析[J];北京汽車;2006年02期 </p><p>　　胡光輝，汽車故障診斷技術.2009年02期 <

55、;/p><p>　　葛郢漢，汽車驅動輪的防滑轉控制[J];南通航運職業(yè)技術學院學報;2006年02期</p><p>　　余志生，汽車理論，北京機械工業(yè)出版社，2007年</p><p>　　粟利萍，汽車實用英語，北京，電子工業(yè)出版社，2005</p><p>　　麻友良主編，汽車電器與電子控制系統(tǒng)，武漢；機械工業(yè)出版社.2006</p&g

56、t;<p>　　《汽車工程手冊》編輯委員會.汽車工程手冊。人民交通出版社，2001</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次論文設計過程中，我非常感謝zz老師。對該論文從選題，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。在學習中,老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術思維、精益求精的工