汽車畢業(yè)論文---捷達(dá)abs故障診斷及檢修

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目：捷達(dá)ABS故障診斷及檢修</p><p>　　系 部 現(xiàn) 代 制 造 工 程 系 </p><p>　　專 業(yè) 名 稱 汽 車 運(yùn) 用 技 術(shù) 專 業(yè) </p><p>　　班 級(jí) 汽 車 10

2、92 班 </p><p>　　捷達(dá)ABS故障診斷及檢修</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著世界汽車整車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及ABS的重要性,ABS系統(tǒng)的原理是充分利用輪胎和地面附著系數(shù)，提高汽車制動(dòng)能力。主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法給各車輪施加最合適的是制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)這一目的。ABS系統(tǒng)縮短了制

3、動(dòng)距離；增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；改善了輪胎的磨損狀況；使用方便，工作可靠。盡管各公司ABS系統(tǒng)的類型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理。</p><p>　　本文主要介紹了ABS的發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀，對(duì)其發(fā)展大體的介紹，以及常見故障診斷及檢修。</p><p>　　關(guān)鍵詞：制動(dòng)防抱死裝置（ABS），結(jié)構(gòu)，故障診斷</p><p>　　The jetta AB

4、S fault diagnosis and maintenance</p><p><b>　　Abstract </b></p><p>　　With the auto industry development, and the importance of ABS, ABS system principle is to make full use of tires

5、and the ground, improve adhesion coefficient automobile braking ability. The main brake hydraulic pressure control of the wheel on approach to do right is, in order to realize the power of this goal. ABS system shorten t

6、he braking distance; Increased automobile braking stability; Improve the tire wear condition; Easy to use, reliable work. Although the company the type of ABS system d</p><p>　　Key words: brake antilock brak

7、e devices (ABS), the structure, the fault diagnosis</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 ABS概論0</b></p><p>　　1.2汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的概念和作用0</p><p>　　1.3汽車防抱

8、死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3.1國外ABS的發(fā)展過程和現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3.2國內(nèi)ABS的發(fā)展過程和現(xiàn)狀2</p><p>　　2 ABS基本組成及工作原理4</p><p>　　2.1ABS基本組成 4</p><p>　　2.1.1車速傳感器 

9、4</p><p>　　2.1.2電子控制單元（ECU） 5</p><p>　　2.1.3液壓調(diào)節(jié)器 5</p><p>　　2.2.1制動(dòng)壓力上升控制 5</p><p>　　2.2.2制動(dòng)壓力保持控制 5</p><p>　　2.2.3制動(dòng)壓力下降控制 

10、6</p><p>　　2.3ABS的控制原理6</p><p>　　3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除8</p><p>　　3 .1.1 ABS報(bào)警燈無規(guī)律亮滅8</p><p>　　3.1.2 ABS液壓泵出現(xiàn)故障8</p><p>　　3.1.3 EPC燈常亮故障9</p><p

11、>　　3.3液壓控制單元的故障診斷10</p><p>　　4 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組件的檢修11</p><p>　?。?1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)11</p><p>　?。?2 ABS系統(tǒng)主要部件的檢修12</p><p><b>　　結(jié) 論15</b></p><p><

12、b>　　致 謝16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　1 ABS概論</b></p><p><b>　　1.1概論</b></p><p>　　在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)。

13、其特點(diǎn)是制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以及制動(dòng)器的尺寸和形式有關(guān)。由于沒有車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)，無法測(cè)知制動(dòng)過程中的車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動(dòng)壓力的大小。</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS全稱是Anti-lock Brake System，即ABS，可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到AB

14、S的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60—120次，相當(dāng)于不停的剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪轂、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。<

15、/p><p>　　1.2汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的概念和作用</p><p>　　隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動(dòng)系統(tǒng)作為主要安全件更是備受關(guān)注。當(dāng)前汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

16、對(duì)汽車性能的影響主要變現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。</p><p>　　遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可以專心地處理緊急狀況。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是指汽車在制動(dòng)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)判定車輪的滑移率，自動(dòng)調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動(dòng)力矩，防止車輪抱死取得最佳制動(dòng)效能的電子控制的制動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1－1所示。</p

17、><p>　　圖1－1ABS工作示意圖</p><p>　　1.3汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種具有防滑、防防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制裝置。在汽車緊急制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力防止車輪抱死，充分利用道路附著力，提高汽車緊急制動(dòng)的穩(wěn)定性和方向可控性，縮短制動(dòng)距離。</p><p>　　基于制動(dòng)防抱死理論的制動(dòng)

18、系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上的。1936年，德國博世公司申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用

19、舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提高了可靠的技術(shù)支持。</p><p>　　1.3.1國外ABS的發(fā)展過程和現(xiàn)狀</p><p>　　歐洲各國統(tǒng)計(jì)，應(yīng)用了制動(dòng)防抱死技術(shù)過后，交通事故，轎車和輕型貨車減少8%，公共汽車減少4%，重型貨車減少10%。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)這一優(yōu)點(diǎn)一直在激勵(lì)著各國的汽車工程師致力于這方面的研究工作。其中英國和德國的學(xué)者為此付

20、出了更多的努力和心血。他們也是這項(xiàng)技術(shù)的先驅(qū)者。</p><p>　　最早官方記錄的ABS是英國在1932年發(fā)布的專利382241，名稱是“制動(dòng)時(shí)防止車輪壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的安全裝置。1968年底，它在英國成功地安裝在半掛拖拉機(jī)組的牽引頭得后輪上，并投入實(shí)際運(yùn)營。其后十年間制動(dòng)防抱死裝置主要是裝在這種鉸接車輛上，有效地解決了鉸鏈車輛在制動(dòng)時(shí)常發(fā)生的折轉(zhuǎn)問題。在剛性車輛上如客車、高檔小轎車上也有少量的應(yīng)用。僅據(jù)英國統(tǒng)計(jì),

21、在這十年間，總計(jì)有六千余輛鉸接車輛安裝了制動(dòng)防抱死裝置。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)也引起了政府交通管理部門的興趣。1971年，瑞典國家交通安全組織督促所有的路面機(jī)動(dòng)車輛和拖車的制動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)設(shè)計(jì)或能沖得分利用車輪和路面間的附著力且不應(yīng)該有車輪抱死現(xiàn)象發(fā)生，并且預(yù)告這種要求要在1975年變成法律而強(qiáng)制實(shí)施。瑞典這一政府的要求使得歐洲汽車工業(yè)界大為振奮，他們看到了政府對(duì)對(duì)制動(dòng)防爆地這一技術(shù)的發(fā)明和應(yīng)用的態(tài)度，于是紛紛投入大量的人力、物力、財(cái)力進(jìn)行制

22、動(dòng)防抱死裝置的研究，由此引來了制動(dòng)防抱死技術(shù)的第一次大發(fā)展。同時(shí)上世紀(jì)60年代應(yīng)用電磁閥傳感器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和上世紀(jì)70年代電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，也使得ABS有了很大的發(fā)展。除了瑞典以外，其它國家政府的交通</p><p>　　1.3.2國內(nèi)ABS的發(fā)展過程和現(xiàn)狀</p><p>　　國內(nèi)研究開發(fā)ABS起步較晚，大約始于20年代80年代中期。但我國對(duì)ABS系統(tǒng)的開發(fā)十分重視，制定了

23、相應(yīng)法規(guī)力促進(jìn)ABS的發(fā)展。</p><p>　　國內(nèi)現(xiàn)在生產(chǎn)ABS的公司很少，但大多數(shù)公司是國外著名ABS公司合作生產(chǎn)，完全自主生產(chǎn)開發(fā)的國內(nèi)公司有廣州市科密汽車制動(dòng)技術(shù)開發(fā)有限公司、重慶聚能汽車技術(shù)有限責(zé)任公司等。已開發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品有單通道、三通道、四通道、六通的氣壓和 液壓式，使用于摩托車、轎車、大中型客車、重型載貨汽車、掛車的我ABS及相關(guān)零部件。這些ABS的制動(dòng)性能指標(biāo)達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的水品，部分試驗(yàn)數(shù)

24、據(jù)優(yōu)于國外桶內(nèi)產(chǎn)品，在國內(nèi)占有一定的市場(chǎng)。2006年中國的ABS市場(chǎng)發(fā)生了較大的變化，ABS的裝車率進(jìn)一步提高，國內(nèi)自主品牌的ABS市場(chǎng)占有 率開始上升，ABS價(jià)格戰(zhàn)的序幕即將拉開，但占統(tǒng)治地位的仍是國外著名廠商的ABS系統(tǒng)。</p><p>　?。睞BS基本組成及工作原理</p><p>　　ABS系統(tǒng)主要由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器等組成。它是采用液壓對(duì)角線回路制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)

25、主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動(dòng)回路相通。制動(dòng)主缸的后腔與通左前輪、右后輪的制動(dòng)回路相通，兩個(gè)制動(dòng)回路交叉型對(duì)角線布置，這種液壓對(duì)導(dǎo)線回路制動(dòng)系統(tǒng)能保證在某個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，仍能達(dá)到制動(dòng)效果的50%。</p><p>　　2.1ABS基本組成 </p><p>　　2.1.1車速傳感器 </p><p>　　車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部

26、分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，如圖2－1所示。車輪速度傳感器主要用來監(jiān)測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)車輪顯示出抱死信號(hào)時(shí)，車輪的減速和滑移率急劇增加，這時(shí)該傳感器把所感受到的信息傳輸給電子控制器，如果電子控制器減的速度和滑移率的數(shù)值超過確定的臨界值時(shí)，電子控制器將給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥發(fā)出指令，會(huì)迅速減少或停止車輪壓力的增長，以免抱死，達(dá)到防抱死的目的。</p><p>　　圖2－1車速傳感器

27、工作示意圖</p><p>　　1.齒輪 2.感應(yīng)線圈 3.永久磁鐵4.信號(hào)電壓 5.極軸 6.磁力線</p><p>　　2.1.2電子控制單元（ECU） </p><p>　　電子控制單元是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，是ABS系統(tǒng)的控制中心。電子控制單元將傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，經(jīng)整形放大電路放大后，變成了同頻率的方波，再進(jìn)行加減速的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果被傳輸?shù)竭壿嬤\(yùn)算的

28、控制器中，與存儲(chǔ)的給定極限值進(jìn)行比較，如果達(dá)到極限值，便發(fā)出一個(gè)控制指令脈沖，經(jīng)功率放大器放大后控制液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作，其系統(tǒng)裝有下限速度控制器，當(dāng)汽車速度降低到一定脈速時(shí)，自動(dòng)中斷ABS工作，轉(zhuǎn)移到常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)。 </p><p>　　2.1.3液壓調(diào)節(jié)器 </p><p>　　MK20-1型ABS液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲(chǔ)液管、電動(dòng)回液泵、電磁閥及閥體組

29、成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有4對(duì)每對(duì)2個(gè)，即4個(gè)進(jìn)液電磁閥及4個(gè)出液電磁閥，在通向每一車輪制動(dòng)器的液壓管路中各設(shè)一個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥，進(jìn)液閥為2位2通常開電磁閥，出液閥為2位2通常閉電磁閥。 </p><p>　　2.2 ABS系統(tǒng)工作原理 </p><p>　　在汽車制動(dòng)過程中，車輪速度傳感器將4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)連續(xù)不斷地輸送到ABS防抱死系統(tǒng)電子制動(dòng)單元（ABSEC

30、U）。ABSECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)并按一定邏輯計(jì)算參考車速，然后再根據(jù)參考車速和車輪角度計(jì)算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個(gè)車輪的加/減速度以及參考滑移率超過其控制極限值時(shí)，ABSECU便向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，控制制動(dòng)變化，使車輪的參考滑移率保持在理想的范圍內(nèi)。 </p><p>　　2.2.1制動(dòng)壓力上升控制 </p><p>　　為了達(dá)到最佳制動(dòng)，當(dāng)車輪達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，需再次

31、增加制動(dòng)壓力，電子控制單元切斷送往常開電磁閥的電流，使其開啟，常閉閥處于斷電狀態(tài)，仍關(guān)閉。液壓泵繼續(xù)工作將制動(dòng)液從液壓儲(chǔ)器中送到制動(dòng)回路。 </p><p>　　2.2.2制動(dòng)壓力保持控制 </p><p>　　隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪被制動(dòng)和減速。當(dāng)被制動(dòng)的車輪趨于抱死時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出車輪有抱死危險(xiǎn)的信號(hào)，電子控制單元向液壓控制單元發(fā)出“保持壓力”的指令，給常開

32、閥通電，使之?dāng)嚅_，常閉閥處于無電狀態(tài)，仍保持關(guān)閉。制動(dòng)液通往輪缸的通道被切斷，在常開閥和常閉閥之間，制動(dòng)壓力保持不變。 </p><p>　　2.2.3制動(dòng)壓力下降控制 </p><p>　　即使制動(dòng)壓力保持不變，如果車輪進(jìn)一步減速，仍出現(xiàn)車輪抱死傾向，則必須降壓。電子控制單元發(fā)出“減少壓力”的指令，給常閉閥通電，使其打開，而常開閥仍保持關(guān)閉，制動(dòng)液將通過回液通道進(jìn)入貯

33、能室，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將多余的制動(dòng)液強(qiáng)行送回制動(dòng)主缸。這時(shí)制動(dòng)踏板輕微地向上抖動(dòng)。車輪的抱死傾向消失后，車輪轉(zhuǎn)速再次增大。 </p><p>　　制動(dòng)壓力減少后，車輪如加速太快，電子控制單元指令液壓控制單元“增加制動(dòng)壓力”，常開閥斷電打開，常閉閥斷電關(guān)閉，制動(dòng)液在電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)踏板力的作用下，通過常開閥再次作用到制動(dòng)輪缸，制動(dòng)器再次起作用，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程。 </p>

34、<p>　　整個(gè)ABS控制過程的壓力調(diào)節(jié)速度是非?？斓?，一般每秒為2~6個(gè)循環(huán)。電磁閥控制的脈沖寬度及脈沖間隔取決于輪胎與地面的附著系數(shù)。 </p><p>　　在捷達(dá)轎車對(duì)角線布置的制動(dòng)系統(tǒng)中，MK20-I的控制原則是前輪單獨(dú)控制，后輪則以“選低原則”集中控制，也就是說ABS對(duì)后輪液壓的控制是依兩個(gè)后輪中附著系數(shù)較低的車輪來進(jìn)行調(diào)節(jié)，而附著系數(shù)較高的一側(cè)，制動(dòng)力也不會(huì)大于推動(dòng)車輪前進(jìn)的力，

35、確保在極端情況下后輪也不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。</p><p>　　2.3ABS的控制原理</p><p>　　ABS系統(tǒng)是集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體的機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。它的安裝大大提高了汽車的主動(dòng)安全性和操作性。汽車在制動(dòng)過程中，車輪制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦阻力會(huì)使車輪轉(zhuǎn)速減慢，而車輪與地面間的附著力會(huì)使汽車減速，前者稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，后者稱為地面制

36、動(dòng)力，在車輪未抱死前地面制動(dòng)力始終等于制動(dòng)器制動(dòng)力，制動(dòng)器制動(dòng)力全部轉(zhuǎn)化為地面制動(dòng)力。在車輪抱死后，地面制動(dòng)力等于地面附著力，它不再隨著制動(dòng)器制動(dòng)力的增加而增加。而輪胎與地面之間的附著系數(shù)與輪胎結(jié)構(gòu)、路面狀況、天氣條件和車速等諸多因素有關(guān)，是一個(gè)不確定量。理論和試驗(yàn)研究表明，附著系數(shù)與輪胎滑移率(汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)稱為驅(qū)動(dòng)滑移率，制動(dòng)時(shí)此系數(shù)被稱為制動(dòng)滑移率，兩者可統(tǒng)稱為滑移率)有一定關(guān)系。關(guān)系曲線如圖所示。其中滑移率的定義為:在汽車正常行駛時(shí)

37、,，車輪純滾動(dòng)時(shí)，s=0；<車輪抱死時(shí)，=0，車輪純滾動(dòng)滑移率，s=100%；在邊滾邊滑時(shí)0，顯然滑移率s說明了車輪運(yùn)動(dòng)，滑移成分所占的比例大小。由圖2.1可知，當(dāng)滑移率從0開始增加時(shí)，附著系數(shù)也隨之急劇增大，當(dāng)滑移率到某一值(一般介于0.08—0.3之間)時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到最大值，此后隨著滑移率的繼</p><p>　　3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　3.1常

38、見故障原因分析及故障排除</p><p>　　3.1.1 ABS報(bào)警燈無規(guī)律亮滅</p><p><b>　?。?）故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　在行駛過程，ABS報(bào)警燈無規(guī)律的點(diǎn)亮和熄滅。當(dāng)ABS報(bào)警燈亮?xí)r，ABS不工作；報(bào)警燈熄滅時(shí)，ABS工作正常。</p><p><b>　?。?）故障原因：&

39、lt;/b></p><p>　　傳感器臟與靶輪間間隙變化。</p><p><b>　　（3）檢修過程：</b></p><p>　　1）檢查ABS導(dǎo)線連接器未發(fā)現(xiàn)</p><p>　　2）測(cè)量輪速傳感器線圈的電阻值，前輪和后輪分別為1千歐和0.8千歐，都在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p>　

40、　3）舉升車輛用示波器檢查傳感器的波形，這時(shí)發(fā)現(xiàn)，右前輪速傳感器鐵心前端粘附了很多鐵粉，并且該輪速傳感器輸出的波形和其他3只輪速傳感器相差很大。</p><p>　　4）清除鐵粉后，波形恢復(fù)正常。</p><p>　　5）經(jīng)檢查，原來是右前輪制動(dòng)器摩擦塊與制動(dòng)盤的間隙過小，以至制動(dòng)器因制動(dòng)過程而產(chǎn)生鐵粉。</p><p>　　6）調(diào)整后試車，故障排除。</p&

41、gt;<p>　　3.1.2 ABS液壓泵出現(xiàn)故障</p><p><b>　?。?）故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　當(dāng)車速超過20Km/h時(shí)，ABS ECU監(jiān)控到電動(dòng)機(jī)不能正常工作，就會(huì)記錄次故障。出現(xiàn)次故障時(shí)，可能是電動(dòng)機(jī)和ECU之間的線束連接松脫，用V.A.G1551液壓元件功能的測(cè)試可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行此項(xiàng)檢測(cè)。</p>&

42、lt;p><b>　　（2）故障原因:</b></p><p>　　1）電源線路短路或搭鐵。</p><p>　　2）電動(dòng)機(jī)線路松脫。</p><p><b>　　3）電動(dòng)機(jī)損壞。</b></p><p><b>　?。?）檢修流程：</b></p><

43、;p>　　1）將電動(dòng)機(jī)線束插頭拔下，將蓄電池電源直接接到電動(dòng)機(jī)插頭上看電動(dòng)機(jī)是否工作。不正常就更換液壓?jiǎn)卧?lt;/p><p>　　2）檢查熔絲和ABS ECU插頭，不正常就更換熔絲或線絲。</p><p>　　3）連接電動(dòng)機(jī)線束，點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，清除故障碼，利用V.A.G1551做液壓?jiǎn)卧臋z查。如果故障重現(xiàn)則更換ABS ECU。</p><p>　　3

44、.1.3 EPC燈常亮故障</p><p><b>　?。?）故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　EPC燈點(diǎn)亮后，1檔起步熄火，油耗增加。</p><p><b>　?。?）故障原因:</b></p><p>　　由于制動(dòng)開關(guān)電路布置有誤。</p><p><b&g

45、t;　?。?）檢修流程：</b></p><p>　　1）用V.A.G1552進(jìn)行檢測(cè)，輸入01-02查詢發(fā)動(dòng)機(jī) ECU的故障存儲(chǔ)，讀取故障碼。</p><p>　　2）再輸入05清碼，無法排除。</p><p>　　3）拆下制動(dòng)燈開關(guān)插座，為四線連接。</p><p>　　4）在維修實(shí)踐中總結(jié)了一套簡(jiǎn)單的改裝方案：兩腳制動(dòng)開關(guān)、

46、五腳繼電器</p><p>　　3. 2突發(fā)性故障（SP）維修要點(diǎn)</p><p>　　在電子控制系統(tǒng)中，在電氣回路和輸入輸出的地方可能出現(xiàn)暫時(shí)的接觸等一些不良問題，這可能引發(fā)偶發(fā)性故障或在ECU自檢時(shí)留下故障碼。</p><p>　?。?）由振動(dòng)引起的主要原因時(shí)</p><p>　　1）將接頭輕輕地上下左右搖擺。</p>&l

47、t;p>　　2）將線束輕輕地上右搖擺。</p><p>　　3）將傳感器輕輕地上下左右搖擺。</p><p>　　4）將其他運(yùn)動(dòng)件輕輕搖動(dòng)</p><p>　　注意：如果線束有斷裂時(shí)，一定要換新的，特別是車速傳感器，因?yàn)樵谲囕v運(yùn)動(dòng)時(shí)懸架的上下移動(dòng)，可能造成短路。因此在檢查傳感器時(shí)，移動(dòng)進(jìn)行試車。</p><p>　?。?）由過冷或過熱為

48、主要原因時(shí)</p><p>　　1）用吹風(fēng)機(jī)加熱有故障的零件。</p><p>　　2）用冷噴霧劑檢查是否有冷焊的狀況。</p><p>　　3）電源回路接觸電阻過大為主要原因時(shí)</p><p>　　打開所有的電氣開關(guān)，包括前照燈和霧燈。如果此時(shí)沒有故障，就必須等到下次再出現(xiàn)時(shí)才能診斷排除。</p><p>　　3.3

49、液壓控制單元的故障診斷</p><p>　　對(duì)液壓控制單元可利用V.A.G1551使用“03”功能進(jìn)行執(zhí)行元件診斷。即在進(jìn)入ABS電控系統(tǒng)后，在功能鍵選擇處輸入03。</p><p>　　捷達(dá)ABS故障碼如表3－1所示</p><p>　　表3－1 ABS故障碼</p><p>　?。?防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組件的檢修</p><

50、p>　?。?1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)</p><p>　　（1）ABS發(fā)生時(shí)儀表板上的指示燈亮起，但有時(shí)只能在車速超過20km后才能測(cè)得</p><p>　?。?）即使指示燈不亮，但由于制動(dòng)效果不理想，可能是系統(tǒng)放氣不干凈造成的。</p><p>　　（3）ABS出現(xiàn)故障后，應(yīng)先用V.A.G診斷儀查詢故障碼。</p><p>　　（

51、4）維修時(shí)，必須在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，再拔下ABS控制單元的電氣插頭</p><p>　?。?）維修時(shí)須拆卸液壓控制單元前，必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。</p><p>　?。?）在使用電焊機(jī)進(jìn)行焊接時(shí)，必須先拔下電控單元的電氣插頭。</p><p>　　（7）必須保證防抱死系統(tǒng)的清潔。</p><p>　?。?）拆卸前必須徹底清洗

52、連接點(diǎn)和支撐面，絕不要使用像汽油、稀釋劑類似的清潔劑。</p><p>　?。?）拆下的零件必須保持干凈，并且按照一定的順序覆蓋號(hào)。</p><p>　　（10）將電子控制單元和液壓控制單元分開后，必須將液壓控制單元放在專用支架上。</p><p>　?。?1）拆下的零件如不能及時(shí)完成修理，必須小心地放好。</p><p>　?。?2）不要使

53、用有毛的擦布清潔ABS零部件。</p><p>　?。?3）配件要在安裝前才能取出。</p><p>　?。?4）必須使用原廠配件。</p><p>　?。?5）ABS打開后，不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。</p><p>　?。?6）注意不要讓制動(dòng)液流入接頭處。</p><p>　?。?7）打開制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后

54、，用專用工具與V.A.G1551故障診斷儀配合使用。</p><p>　?。?8）在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并感到車速降低而且平穩(wěn)。</p><p>　?。?2 ABS系統(tǒng)主要部件的檢修</p><p>　　1.電子和液壓控制單元總成（如圖4－1）的拆卸</p><p>　　（1）關(guān)掉點(diǎn)火開

55、關(guān)，拔下蓄電池負(fù)極接線柱。</p><p>　　（2）從電子和液壓控制單元總成上拔下線束插頭。</p><p>　?。?）踩下踏板并用踏板架固定住。</p><p>　?。?）在液壓控制單元下部墊上吸油布，用來吸干從開口流出的制動(dòng)液。</p><p>　　（5）先拆下液壓控制單元與制動(dòng)主缸相連的兩根制動(dòng)管，并立即用塞子堵住出口。在制動(dòng)管上做上

56、標(biāo)記，以便重新安裝。</p><p>　?。?）拆下通往各車輪的制動(dòng)管并做上標(biāo)記，立即用塞子將出口堵住。</p><p>　　（7）拆下固定液壓控制單元的螺母。</p><p>　?。?）將電子和液壓控制單元總成拆下。</p><p>　　圖4－1液壓控制單元解剖圖</p><p>　　1.ABS電機(jī) 2.增壓閥 3.

57、減壓閥 4.回液泵 </p><p>　　5.蓄能器 6.接制動(dòng)輪缸 7.接制動(dòng)輪缸</p><p>　?。?）電子和液壓控制單元的拆卸</p><p>　　1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下蓄電池負(fù)極接線柱。</p><p>　　2）拔下電子和液壓控制單元總成線束插頭。</p><p>　　3）拆下四個(gè)固定螺絲。</p&g

58、t;<p>　　4）從電子控制單元上拆下液壓控制單元。</p><p>　　5）裝上新的電子和液壓控制單元。</p><p>　　6）換上四個(gè)新的固定螺絲，將電子控制單元擰緊。</p><p>　　7）接好電動(dòng)機(jī)線束插頭。</p><p>　　8）接好電子和液壓控制單元插頭。</p><p>　?。?）電

59、子和液壓控制單元總成的安裝</p><p>　　1）將電子和液壓控制單元的總成撞到支架上，擰緊固定螺母。</p><p>　　2）將液壓控制單元出油口上的防塵塞子拆下，按照自動(dòng)油管上的標(biāo)記將制動(dòng)油管接到液壓控制單元上，并確認(rèn)制動(dòng)油管的鏈接情況。</p><p>　　3）接好制動(dòng)油管與制動(dòng)主缸。</p><p>　　4）加注新的制動(dòng)液至儲(chǔ)液罐的

60、MAX刻線處，并按規(guī)定的方法進(jìn)行排氣。</p><p>　　5）將點(diǎn)火開關(guān)打到I檔，ABS警告燈須亮2秒后再熄滅。</p><p>　　6）用V.A.G清除故障記憶。</p><p>　　7）試車，確認(rèn)ABS的功能。</p><p>　　注意：液壓控制單元液壓出口的防塵塞子只有在實(shí)裝制動(dòng)油管，才能拆下，以避免異物進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)。</p&g

61、t;<p>　?。?）前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆下</p><p>　　1）先拔下傳感器導(dǎo)線接頭。</p><p>　　2）將傳感器的內(nèi)六角緊固螺栓擰下。</p><p>　　3）拆下前輪轉(zhuǎn)速傳感器。</p><p>　?。?）前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝</p><p>　　1）清洗傳感器的安裝空內(nèi)表面。</p&

62、gt;<p>　　2）清洗傳感器端頭。</p><p>　　3）涂上潤滑劑，然后裝入安裝孔內(nèi)。</p><p>　　4）擰緊內(nèi)六角緊固螺栓。</p><p>　　5）將導(dǎo)線插頭插上。</p><p>　?。?）前輪齒圈的檢查</p><p>　　1）用舉升器將前輪舉起，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪感覺前輪擺動(dòng)是否有異常

63、。</p><p>　　2）如果軸向間隙大，則要檢查齒圈的軸向擺差。</p><p>　　3）如果輪軸軸承損壞，則要更換軸承。</p><p>　　4）如果齒圈軸向擺差過大，使傳感器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒圈殘缺不全，則應(yīng)更換前齒圈。</p><p>　　5）如果前齒圈完好無損，但被泥土或贓物堵塞，應(yīng)清除齒圈間隙的贓物。</p>

64、;<p>　?。?）后輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸</p><p>　　1）先拆下汽車后座墊，拔下后輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭。</p><p>　　2）將傳感器的內(nèi)六角緊固螺栓擰下，拆下后輪轉(zhuǎn)速傳感器。</p><p>　　3）取下后縱臂上的轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線保護(hù)罩，拉出導(dǎo)線和導(dǎo)線插頭。</p><p>　　（8）后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝</

65、p><p>　　制動(dòng)防抱死裝置的后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝于拆裝順序相反，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1）先清洗傳感器安裝孔內(nèi)表面，然后裝上后輪轉(zhuǎn)速傳感器。</p><p><b>　　2）清潔傳感器頭。</b></p><p>　　3）涂抹潤滑脂后裝入。</p><p>　　注意：后輪速傳感器左

66、右件能互換。</p><p>　?。?）后輪齒圈的檢查</p><p>　　當(dāng)后輪軸承損壞或軸承徑向跳動(dòng)量過大時(shí)，會(huì)影響后輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙，因此須定期檢查。</p><p>　　1）升起后輪，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)后輪檢查后輪擺動(dòng)是否正常。如果后輪擺動(dòng)過大，則要檢查后輪軸承的徑向跳動(dòng)。</p><p>　　2）如果后輪徑向跳動(dòng)過大，則要通過調(diào)整螺母調(diào)節(jié)

67、后軸承間隙，或更換軸承。</p><p>　　3）如果齒圈變形或有嚴(yán)重磨損痕跡則應(yīng)更換后輪齒圈。</p><p>　　4）如果后輪齒圈被贓物堵塞，應(yīng)及時(shí)清除齒圈空隙中的贓物。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本文對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的分析，在此基礎(chǔ)上介紹了捷達(dá)ABS防抱死制動(dòng)系

68、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及檢修，通過以下方面進(jìn)行深入的分析:防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用及意義、以及國內(nèi)外的發(fā)展情況、分析地面附著系數(shù)對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的影響以及如何控制最大滑移率。得出了在日常生活中常見的幾個(gè)典型故障的檢測(cè)與排除發(fā)法：ABS報(bào)警燈常亮，由于輪速傳感器信號(hào)不好或管道中有空氣等。制動(dòng)不良，由于輪速傳感器間距很大液壓泵出現(xiàn)故障，由于電動(dòng)機(jī)損壞等。</p><p><b>　　致 謝</b><

69、;/p><p>　　本文是在xx老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下完成，在此，向他們致以最真誠的謝意！這次論文的完成不只是對(duì)于我們專業(yè)只是的考驗(yàn)，也是對(duì)于我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)知識(shí)的一個(gè)小測(cè)試，所以，在此向我們的計(jì)算機(jī)老師表示感謝！在做論文的過程中由于能力有限，也借助了互聯(lián)網(wǎng)和學(xué)校的圖書館，在這過程中也進(jìn)一步提升了自己的知識(shí)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p&g

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