畢業(yè)論文--機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用

1、<p>　　論文題目：機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　現(xiàn)代工程施工中,工程機(jī)械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可以直接影響到施工工藝的好壞,而工程機(jī)械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機(jī)械的動力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。</p><

2、;p>　　機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué),是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門獨立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化技術(shù)從上世紀(jì)70 年代中期開始在國外工程機(jī)械上得到應(yīng)用。80 年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動了工程機(jī)械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計算機(jī)及微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用,從根本上改變了

3、工程機(jī)械的面貌,極大促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高,使工程機(jī)械進(jìn)入了一個全新的發(fā)展階段。以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國外工程機(jī)械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及,并已成高性能工程機(jī)械不可缺少的組成部分。工程機(jī)械的機(jī)電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。</p><p>　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化，工程機(jī)械，電子控制</p><p><b>　　目 錄</b></p>

4、<p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　第一章 前言4</b></p><p>　　第二章 機(jī)電一體化概要5</p><p>　　2.1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展5</p><p>　　2.2目前工程機(jī)械的系統(tǒng)功能6</p><p>　

5、　第三章 現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)7</p><p>　　3.1工程機(jī)械核心技術(shù)——機(jī)電一體化7</p><p>　　第四章 機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的運用8</p><p>　　4.1機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系8</p><p>　　4.2機(jī)電一體化對工程機(jī)械功能的改進(jìn)8</p><p>　　第五章 機(jī)電一體化技術(shù)在

6、挖掘機(jī)中的應(yīng)用9</p><p>　　5.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機(jī)9</p><p>　　5.2采用自動怠速功能的小型液壓挖掘機(jī)9</p><p>　　5.3 GPS技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用9</p><p>　　5.3.1用于遠(yuǎn)程維護(hù)、信息管理的GPS技術(shù)9</p><p>　　5.3.2高

7、精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用9</p><p>　　第六章 機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用10</p><p>　　第七章 結(jié)束語11</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)13</p><p><b>　　致 謝14</b></p><p><b>　　前言</b></

8、p><p>　　現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個機(jī)電一體化的發(fā)展時代引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性,操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動找平,攤鋪機(jī)的自動供料,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)

9、化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運機(jī)變速箱的自動控制,工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機(jī)械的性能要求不斷提高,電子控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。特別是隨著我國進(jìn)口及國產(chǎn)工程機(jī)械保有量的逐年增加,如何用好、管好這些價格昂貴的工程機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個重要的問題。為幫助廣大工程機(jī)械使用人員、維修人員、管理人員對工程機(jī)械中的電氣與電子控制裝置的功能、類別及特性

10、有一些初步的了解和掌握,下面以簡單的介紹與論述?！　‖F(xiàn)代工程施工中,工程機(jī)械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可直接影響到施工工藝的好壞;而工程機(jī)械的電氣與電</p><p>　　現(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能生產(chǎn)效率高且能量損失小,節(jié)約能源;自動化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長;具有較好的經(jīng)濟(jì)性;高的技術(shù)價格比和低的制造與使用成本;操作簡單、輕便、勞動強(qiáng)度低,駕駛員的工作條

11、件好,具有運行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動報警功能,能及時準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修作業(yè)時間。</p><p>　　第二章 機(jī)電一體化概要</p><p>　　2.1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展</p><p>　　機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。</p>&

12、lt;p>　　20世紀(jì)60年代以來,人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后,刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電

13、一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。 </p><p>　　機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機(jī)械技術(shù)、

14、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子

15、器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　因此，“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和

16、放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等。</p><p>　　2.2目前工程機(jī)械的系統(tǒng)功能</p><p>　　目前工程機(jī)械的電子控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能:</p><p>　?。?）電子監(jiān)控、自動報警及故障自診即對工程機(jī)械的發(fā)

17、動機(jī)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,能自動報警并準(zhǔn)確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機(jī)器的工作效率,簡化設(shè)備維護(hù)檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機(jī)維修時間,延長設(shè)備的使用壽命。</p><p>　?。?）節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機(jī)的燃料能量利用率僅為30 %左右,如此低的能量利用率迫使工程機(jī)械的發(fā)展必須著眼于

18、節(jié)能。日本小松公司挖掘機(jī)采用新型節(jié)能控制器,具有良好的節(jié)能效果,燃料可節(jié)省23 %;日本日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過對發(fā)動機(jī)和泵的綜合控制,使功率的利用率可達(dá)98 % ,同時生產(chǎn)率也大大提高。</p><p>　?。?）柴油機(jī)的控制采用電子調(diào)速器,電子油門控制裝置,自動停機(jī)裝置,自動升溫控制裝置等。</p><p>　?。?） 提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精

19、度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱量系統(tǒng),并使稱量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應(yīng)用,使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術(shù)的自動供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié),進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運機(jī)鏟斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。</p><p>　?。?）作業(yè)過程的自動化或半自動化工

20、程機(jī)械實現(xiàn)自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,并減少因操作者的經(jīng)驗不足對作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機(jī)設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操作者在控制板上設(shè)定好鏟斗運動軌跡的形狀后,微機(jī)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號,自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動,實現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。</p><p>　　（6）其他應(yīng)用一些國外生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運

21、機(jī)等有了電子控制的自動變速器,其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動改變傳動系統(tǒng)的傳動比,這不僅充分利用了發(fā)動機(jī)的功率,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,而且也簡化了操作,降低了勞動強(qiáng)度。為有效地防止翻車和斷臂事故,提高作業(yè)的安全性,現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛,使工程機(jī)械能在危險地帶或人無法接近的地點進(jìn)行作業(yè),某些國外工程機(jī)械上設(shè)置了無線遙控裝置。</p><p>　　第三章 現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)</

22、p><p>　　現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個機(jī)電一體化的發(fā)展時代。引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動找平,攤鋪機(jī)的自動供料,拌利設(shè)備

23、稱重計量過程的自動控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運機(jī)變速箱的自動控制,工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機(jī)械的性能要求不斷提高,電子(微機(jī))控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。特別是,隨著我國進(jìn)口及國產(chǎn)工程機(jī)械保有量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的工程機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門所面臨的一個重要的問題。</p><p>　

24、　為滿足上述的性能要求,工程機(jī)械僅僅依靠機(jī)械和液壓技術(shù)的進(jìn)步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械上的應(yīng)用,為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機(jī)電一體化作為一項高新技術(shù),將其引入到工程機(jī)械中,為工程機(jī)械帶來了新的技術(shù)變革,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。</p><p>　　3.1工程機(jī)械核心技術(shù)——機(jī)電一體化</p><p>　　1.機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在

25、于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。</p><p>　　2.計算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。</p><p>　　3.系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，

26、將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。</p><p>　　4.自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。</p><p>　　5.傳感檢測技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

27、其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程序就越高。</p><p>　　第四章 機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的運用</p><p>　　4.1機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系</p><p>　　現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個機(jī)電一體化的發(fā)展時代。引入機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合, 可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及

28、作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域, 如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動找平，攤鋪機(jī)的自動供料，拌利設(shè)備稱重計量過程的自動控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)、鏟運機(jī)變速箱的自動控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機(jī)械的性能要求不斷提高，電子（微機(jī)）控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛

29、，結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。</p><p>　　4.2機(jī)電一體化對工程機(jī)械功能的改進(jìn)</p><p>　　在工程機(jī)械上運用傳感器技術(shù)是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)最主要的技術(shù)手段和特征，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動化程度就越高。在一套完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測技術(shù)

30、對被控對象的各項參數(shù)進(jìn)行及時準(zhǔn)確地檢測出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號，我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無法獲得，進(jìn)而使整個系統(tǒng)就無法正常有效的工作。</p><p>　　我國傳感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學(xué)，始于20世紀(jì)80年代，與國外先進(jìn)技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：</p><p>　?。?）先進(jìn)的計算、模擬和設(shè)計方法；</p><p>　　（2

31、）先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備；</p><p>　?。?）先進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備；</p><p>　?。?）可靠性技術(shù)研究等方面。因此，必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，以提高整體水平。傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：</p><p>　　1.加速開發(fā)新型敏感材料：</p><p>　　2.向高精度發(fā)展3.向微型化發(fā)展</p>

32、<p>　　4.向微功耗及無源化發(fā)展5.向智能化數(shù)字化發(fā)展</p><p>　　第五章 機(jī)電一體化技術(shù)在挖掘機(jī)中的應(yīng)用</p><p>　　5.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機(jī)</p><p>　　美國市場在發(fā)動機(jī)排放上的要求非常嚴(yán)格，要求符合Tire 3標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)才能在其國內(nèi)市場上銷售。所以進(jìn)入美國市場的挖掘機(jī)多數(shù)都采用了高排放標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)，

33、尤其是中大型挖掘機(jī)，電噴發(fā)動機(jī)已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置，該種發(fā)動機(jī)無論在可控性還是節(jié)能方面都較機(jī)械式發(fā)動機(jī)有很大的改善。</p><p>　　5.2采用自動怠速功能的小型液壓挖掘機(jī)</p><p>　　在美國市場，發(fā)動機(jī)排放要求非常嚴(yán)格，只有符合Tire 3標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)才能在美國市場銷售。因此進(jìn)入美國市場的中挖多數(shù)都采用了電控發(fā)動機(jī)。無論在可控性還是節(jié)能性方面都較機(jī)械式發(fā)動機(jī)有很大的改善。但由于成

34、本問題，在10t以下的小型挖掘機(jī)上，機(jī)械式發(fā)動機(jī)還是被廣泛采用。因此，在節(jié)能方面，國外挖掘機(jī)廠家采用了不同的技術(shù)。</p><p>　　JCB小型挖掘機(jī)上采用的一種電控的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動器采用了一種液壓缸，在結(jié)構(gòu)上采用角度傳感器實時反饋油門的位置，另外配合連接到液壓缸上的一個電磁閥實現(xiàn)電子油門及自動怠速功能。</p><p>　　5.3GPS技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用</p>

35、<p>　　5.3.1用于遠(yuǎn)程維護(hù)、信息管理的GPS技術(shù)</p><p>　　該類技術(shù)的定位精度不高，一般為米級。主要利用GPS控制器采集遠(yuǎn)程維護(hù)所需的信號上傳到服務(wù)器中，通過Internet可以查看機(jī)器的狀態(tài)（通過采集傳感器信息），歷史工作記錄等。國內(nèi)很多的工程機(jī)械主機(jī)廠家也采用了該項技術(shù)，但是目前多數(shù)廠家的GPS系統(tǒng)不夠強(qiáng)大，需進(jìn)一步完善。</p><p>　　5.3.2高

36、精度GPS系統(tǒng)的應(yīng)用</p><p>　　該系統(tǒng)利用GPS差分技術(shù)，結(jié)合激光、全站儀、超聲波及多傳感器技術(shù)，通過軟件界面的設(shè)計，可以在系統(tǒng)的虛擬儀表中提供施工工地的三維圖形、機(jī)器的三維坐標(biāo)等信息；而且精度可以達(dá)到厘米級。該項技術(shù)在大型的施工現(xiàn)場，尤其是多種機(jī)型的工程機(jī)械進(jìn)行集群作業(yè)時；能夠顯示其優(yōu)勢，有利于施工管理方進(jìn)行有序調(diào)度，提高集群的工作效率。</p><p>　　第六章 機(jī)電一體化

37、在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用</p><p>　　煤礦機(jī)電一體化技術(shù)在這一時期顯得尤為重要,它使機(jī)械、電子技術(shù)和液壓控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合,極大地提高了煤礦機(jī)械的各種性能,如安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維護(hù)等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子(微電腦)控制裝置(系統(tǒng))在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用已很普及,電子控制技術(shù)已深入到煤礦機(jī)械的許多領(lǐng)域,如提升機(jī)和采煤機(jī),提升機(jī)的PLC系統(tǒng)

38、,采煤機(jī)的變頻控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)操作等,煤礦機(jī)械的在線狀態(tài)監(jiān)控與故障自診、故障報警等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對煤礦機(jī)械的性能要求也在不斷提高,電子(微機(jī))控制裝置在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜、維護(hù)也將更加專業(yè)化。特別是,隨著我國進(jìn)口及國產(chǎn)煤礦機(jī)械數(shù)量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的煤礦機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是煤礦機(jī)電部門所面臨的一個重要的問題。</p><p>　　煤礦生產(chǎn)中,煤礦

39、機(jī)械的性能自動化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可以說直接影響到生產(chǎn);也直接影響到煤礦供電、排水、通風(fēng)、提升等的安全運行。而煤礦機(jī)械電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量的好壞與性能的優(yōu)劣又直接影響到機(jī)械的動力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性,從而影響施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統(tǒng)已成為煤礦現(xiàn)代機(jī)械不可缺少的組成部分,同時也是評價煤礦現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)水平的一個重要依據(jù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及對煤礦機(jī)電產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統(tǒng)在煤礦機(jī)

40、械中所占的比重越來越大,其功能將會越來越強(qiáng),應(yīng)用范圍也將越來越廣,而其復(fù)雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修維護(hù)這些設(shè)備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對煤礦職工的培訓(xùn)工作和對煤礦設(shè)備的管理工作也顯得尤為重要。</p><p><b>　　第七章 結(jié)束語</b></p><p>　　通過本文的論述可見，機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國家開

41、始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。</p><p

42、>　　電子技術(shù)初步結(jié)合;又要在新產(chǎn)品設(shè)計之初,就統(tǒng)一考慮機(jī)械與電子的融合,使機(jī)械與電子密不可分,從而使設(shè)計、生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品真正做到機(jī)電一體化。另外,政府職能部門應(yīng)合理調(diào)配資源要素,對開辦、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)提供方便,增大支持力度。同時,嚴(yán)格限制資源消耗較高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,對未適時采用機(jī)電一體化技術(shù)的落后產(chǎn)品強(qiáng)制淘汰,大力提倡傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造,凡涉及到機(jī)電一體化技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用等項目應(yīng)優(yōu)先立項、大力支持。此外,還

43、可以設(shè)立機(jī)電一體化科研技術(shù)專項基金,從經(jīng)濟(jì)上促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。</p><p>　　機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是隨機(jī)出現(xiàn)的，而是一個時代的產(chǎn)物，文中敘述的這些發(fā)展方向是科技發(fā)展到一定階段的必然要求，更是一個必然結(jié)果。目前，因為科學(xué)技術(shù)的限制，其與一些相關(guān)技術(shù)的互融程度還是不是太明顯，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢必將越來越明顯，因為它既是多項科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，又極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，其發(fā)

44、展前景也將越來越光明，這必然會給世界帶來更大的技術(shù)力量。隨著科技的發(fā)展和電子技術(shù)的成熟和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化產(chǎn)品在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、企業(yè)的技術(shù)改造和電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代方面發(fā)揮著越來越重要的作用。</p><p>　　機(jī)電一體化它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求，而且是推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)

45、械工業(yè)的必由之路。。當(dāng)然，機(jī)電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張莉.機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用[J].山西煤炭干部管理學(xué)院2007.(1):88.</p>

46、;<p>　　[2] 文廣.機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用與展望[J].機(jī)械.2003.30(1):62～64</p><p>　　[3] 殷際英.光機(jī)電一體化實用技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20030</p><p>　　[4] 戴勇.高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[5] 唐懷斌.工

47、業(yè)控制的進(jìn)展與趨勢[J].自動化與儀器儀表,1996.</p><p>　　[7] 馬國華 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2001.3</p><p>　　[8] 王靜。淺析機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].同煤科技。2006.（4）</p><p>　　[9] 石美峰。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考[J].山西焦煤科技。2007.（3）<

48、;/p><p>　　[10] 顧京．現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[11] 戴勇．高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．</p><p>　　[12] 劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[13] 高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清

49、華大學(xué)出版社，2002．</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是對畢業(yè)生所學(xué)專業(yè)知識的一個總結(jié)、歸納、深化的過程，其中包含了我們需要時時加強(qiáng)的東西：分析解決問題能力、查閱文獻(xiàn)的能力、統(tǒng)籌編輯的能力、總結(jié)經(jīng)驗的能力等等。在畢業(yè)設(shè)計的數(shù)月期間，我得到了導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，特別是在課題的程序設(shè)計過程中，對其中的各種技術(shù)問題和疑惑，導(dǎo)師

50、都花費了大量的時間和精力一一為我解答，讓我在這個過程中對機(jī)電一體化技術(shù)、自動化控制和工程機(jī)械等多方面的知識有了一次新的深入的學(xué)習(xí)和全面的提升，并能夠逐漸將課本上所學(xué)的理論知識與工業(yè)生產(chǎn)中的實際問題相結(jié)合，從而為以后步入社會解決工作中遇到的實際問題打下良好的基礎(chǔ)。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！</p><p>　　在課題的研究設(shè)計期間，學(xué)院、圖書館為我們提供了良好的學(xué)習(xí)和靜心研究的環(huán)境，同組成員也給予了我很多幫助