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文檔簡介
1、<p><b> 畢</b></p><p><b> 業(yè)</b></p><p><b> 論</b></p><p><b> 文</b></p><p> 題目:機(jī)電一體化技術(shù)在軋鋼工藝中的運(yùn)用</p><p&
2、gt;<b> 專業(yè):機(jī)電一體化</b></p><p> 內(nèi)容摘要:據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的要求及發(fā)展前景,概括的說明了機(jī)電技術(shù)在軋鋼工藝中的運(yùn)用及作者本人對(duì)技術(shù)及發(fā)展的一點(diǎn)看法</p><p> 關(guān)鍵詞:電動(dòng)機(jī)閥門 繼電器保護(hù) 機(jī)電一體化技術(shù)總結(jié)</p><p><b> 引 言</b></p><
3、;p> 在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用,它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分?,F(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比,一旦出廠,這一速度固定不可調(diào)整,其通用性較弱。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段,系統(tǒng)的安全性較差,不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因,采用傳統(tǒng)
4、的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用,這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。</p><p> 第1章 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨向</p><p> 機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微
5、型化、集成化、帶源化和綠色化。</p><p> 1.1 機(jī)電一體化發(fā)展趨向</p><p><b> 1 數(shù)字化</b></p><p> 微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠
6、性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。</p><p><b> 2智能化</b></p><p> 即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)
7、網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。</p><p><b> 3 模塊化</b></p><p> 由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺、圖像處
8、理、識(shí)別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。</p><p><b> 4 網(wǎng)絡(luò)化</b></p><p> 由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)
9、為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。</p><p><b> 5 人性化</b></p><p> 機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)
10、人來說還是一種藝術(shù)享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。</p><p><b> 6 微型化</b></p><p> 微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路,直至接口、通
11、信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。</p><p><b&
12、gt; 7 集成化</b></p><p> 集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率,應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn),然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。</
13、p><p><b> 8 帶源化</b></p><p> 是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。</p><p><b> 9 綠色化</b></p>&
14、lt;p> 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以,人們呼喚保護(hù)環(huán)境,回歸自然,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí),產(chǎn)品可分解和再生利用。</p>&l
15、t;p> 10.光機(jī)電一體化.</p><p> 一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨向.</p><p> 第2章 機(jī)電一體化技術(shù)在20輥軋鋼機(jī)中的應(yīng)用</p><p
16、><b> 實(shí)習(xí)總結(jié)</b></p><p> 這次實(shí)習(xí)差不多半年的時(shí)間自己總算可以把課堂上的知識(shí)好好的實(shí)踐一番,在這半年里除了學(xué)習(xí)實(shí)踐專業(yè)知識(shí)以外,還把自己當(dāng)成一名普通工人來把自己對(duì)待,在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦,但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名電工所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩人—李白那一名言:只要功夫深,鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵
17、!</p><p> 遇到天氣炎熱或寒冷的時(shí)候,起初我對(duì)這次實(shí)習(xí)抱有排斥的態(tài)度,但是當(dāng)我看到同組同學(xué)都在認(rèn)真的測量,認(rèn)真的實(shí)習(xí)的時(shí)候,我就被感染了,跟隨他們一起加入到測量中,爭著搶著操作儀器,把握每一個(gè)提高成長的機(jī)會(huì)。盡管天氣惡劣,但是通過大家的團(tuán)結(jié)努力,我們還是十分順利地完成了測量。多天的合作下來,每個(gè)同學(xué)的臉都親切了許多。當(dāng)所有工作做完的時(shí)候,大家一起回顧最初的苦,才發(fā)現(xiàn)其實(shí)并沒有什么,堅(jiān)持走過來了,成果拿
18、出來了,大家的心里比什么都甜。</p><p> 通過實(shí)際的測量實(shí)習(xí),讓我學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西,比如對(duì)實(shí)習(xí)儀器的操作更加熟練,學(xué)會(huì)了地形圖的繪制和碎部的測量等課堂上無法做到的東西,很大程度上提高了動(dòng)手和動(dòng)腦的能力,同時(shí)也拓展了與同學(xué)的交際、合作的能力。一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完,單單靠一個(gè)人的力量和構(gòu)思是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成。 實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識(shí)常
19、新和發(fā)展的源泉,是檢驗(yàn)真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長的有效途徑。一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長,就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起,在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實(shí)踐中提高自己由知識(shí)、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。</p><p><b> 結(jié) 束 語</b>&
20、lt;/p><p> 在機(jī)電一體化控制中,該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體,是一種新型的終端控制單元,其電機(jī)是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來控制,因此,同一臺(tái)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù),它利用內(nèi)置的液晶顯示板,不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門的開度,還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),能顯示出故障信息??傊?,該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集測
21、量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體,順應(yīng)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢,它的研制成功給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開發(fā)提供了新的思路。建國以來,我國電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)經(jīng)歷了4個(gè)時(shí)代。隨著電力系統(tǒng)的高速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的進(jìn)步,繼電保護(hù)技術(shù)面臨著進(jìn)一步發(fā)展的趨勢。國內(nèi)外繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的趨勢為:計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,保護(hù)、控制、測量、數(shù)據(jù)通信一體化和人工智能化,這對(duì)繼電保護(hù)工作者提出了艱巨的任務(wù),也開辟了活動(dòng)的廣闊天地。發(fā)展機(jī)電一體化,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)
22、電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,而無須改換設(shè)備。同時(shí),可為傳</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1 楊自厚. 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用[J].冶金自動(dòng)化,1994(5)</p><p> 2 唐立新
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