2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目錄</b></p><p>  1 課程設計任務書...............................................2</p><p>  2 第一章建模分析...............................................4</p><p>  3 第二章

2、數(shù)控加工..............................................12</p><p>  4 第三章數(shù)控加工仿真.........................................14</p><p>  5 第四章CL數(shù)據(jù)的輸出和NC代碼的生成.........25</p><p>  6 第五章設計總結.....

3、............................................. ..27</p><p>  7 第六章參考書目.....................................................28</p><p>  《機械CAD/CAM》任務書</p><p>  一、設計題目: 二軸三檔齒輪

4、 零件的CAD/CAM設計</p><p><b>  二、設計目的</b></p><p>  CAD/CAM課程設計是開設《機械CAD/CAM》課程之后進行的一個實踐性教學環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)學習CAD/CAM技術的基本原理、基本方法的基礎上,著重培養(yǎng)學生借助計算機進行機械產(chǎn)品的設計、制造和系統(tǒng)集成的綜合應用能力。其目的:</p><p>  

5、掌握產(chǎn)品的計算機輔助設計過程和方法,培養(yǎng)利用計算機進行結構設計的能力。</p><p>  掌握零件的計算機輔助制造過程和方法,培養(yǎng)數(shù)控編程及加工仿真的能力。</p><p>  通過應用PRO/ENGINEER,訓練和提高CAD/CAM的基礎技能。</p><p><b>  三、設計任務</b></p><p>  

6、本課程設計以某一具體的機械零件為設計對象(零件圖見附圖)。主要設計任務:</p><p>  1、熟悉并掌握大型機械CAD/CAM軟件PRO/ENGINEER的草繪模塊、零件模塊、制造模塊及仿真模塊的功能及建模原理。</p><p>  2、進行零件的參數(shù)化功能定義、三維實體零件的特征造型,最終完成零件的造型設計。</p><p>  3、進行機床選擇、刀具選擇及加

7、工參數(shù)設置,生成零件數(shù)控加工的相關文件。如刀位數(shù)據(jù)文件、刀具清單和數(shù)控加工代碼等。并對零件進行加工仿真以檢查設計結果是否正確合理。</p><p>  4、編寫課程設計說明書。</p><p><b>  四、設計要求</b></p><p>  1、要求設計過程在計算機上完成。</p><p>  2、設計說明書用計算

8、機打?。˙5紙,1萬字左右)。</p><p>  正文:宋體五號,單倍行距;</p><p>  頁眉:宋體小五號,內容包括班級,姓名,“CAD/CAM課程設計說明書”字樣;頁腳:右下腳頁碼。</p><p>  3、設計結果應包括:課程設計說明書(應包含設計任務書、設計思路、設計步驟、設計過程的說明和階段結果。附零件三維圖、加工代碼、零件原圖紙等內容)</

9、p><p>  4、嚴禁抄襲和請人代做,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),成績計為零分并上報教務處。</p><p>  五、設計內容及時間分配</p><p>  準備工作:布置設計任務,認真閱讀設計任務書,收集資料(1天)</p><p>  熟悉PRO/ENGINEER Wildfire 3.0,并進行零件的三維造型。 </p><p> 

10、 進行零件的數(shù)控加工。 (4天)</p><p>  進行零件的數(shù)控加工。 (3天)</p><p>  編寫課程設計說明書。 (1天)</p><p>  設計結果提交及答辯

11、。 (1天)</p><p><b>  六、參考資料</b></p><p>  有關PRO/ENGINEER軟件的參考書及數(shù)控加工工藝的參考書。如PRO/ENGNEER Wildfire 3.0的基礎訓練教程、PRO/ENGINEER Wildfire 3.0的零件設計教程、PRO/ENGINEER

12、Wildfire 3.0的數(shù)控加工教程等等。</p><p><b>  七、成績評定</b></p><p>  采用優(yōu)、良、中、及格、不及格五級評分制。主要考察:課程設計的科學性和條理性:設計過程的態(tài)度和出勤率;軟件的熟悉程度;設計結果的正確合理性;答辯情況。</p><p>  學生簽名: </p><

13、;p>  日期: </p><p><b>  評閱意見: </b></p><p>  _______________________________________________________</p><p>  _____________________________________________

14、__________</p><p>  _______________________________________________________</p><p>  _______________________________________________________</p><p>  _______________________________

15、________________________</p><p><b>  教師簽名:</b></p><p><b>  日期: </b></p><p><b>  第一章 建模分析</b></p><p>  在菜單欄選取【文件】下拉菜單,選取【新建】選項,系統(tǒng)將彈出

16、如圖1-1所示的【新增】對話框,選中其中的【零件】單選按鈕,在【名字】編輯框中輸入“zwp”。單擊對話框下部的按鈕,進入三維實體建模</p><p>  圖1-1 【新增】對話框 圖1-2 【文件選項】對話框</p><p>  1.1設定齒輪各項參數(shù).</p><p>  進入菜單欄中――工具――參數(shù),然后添加并設定下列參數(shù),如圖

17、1-3</p><p>  Mn=2.5 (代表法面模數(shù)) Z=24 (代表齒數(shù))an=20 (代表法向壓力角)Beta=24.1575 (左) (代表齒輪螺旋角)B=16(代表齒輪寬度)hax=1(代表齒頂系數(shù))hfx=0.25(代表齒根系數(shù))Xn=0.117 </p><p>  圖1-3 齒輪參數(shù)表</p><p><b>  1.2 繪制四個

18、圓</b></p><p>  草繪曲線,分別繪制四個圓,分別代表齒頂圓,分度圓,齒根圓,基圓,并添加關系式(圖1-4)控制(菜單欄——工具——關系),得到圖1-5.</p><p>  分度圓直徑D=65.7589 基圓Db=61.0787 齒根圓直徑Df=60.09 齒頂圓直徑Da=71.34</p><p><b>  1.3繪制漸開線.

19、</b></p><p>  點選繪制"曲線"的圖標,然后選"從方程"(圖1—6),再選笛卡爾坐標系,然后再選第三步建立的坐標系.然后定義方程:</p><p> ?。?)依次在主菜單上單擊 “插入”→ “模型基準”→ “曲線”,或者在工具欄上單擊按鈕,系統(tǒng)彈出“曲線選項”菜單管理器,如圖1-7</p><p> ?。?)在“曲線選項”菜單管理器上依次單

20、擊 “從方程”→ “完成”,彈出“得到坐標系”菜單管理器,如圖1-8</p><p>  在繪圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標系為曲線的坐標系,彈出“設置坐標類型”菜單管理器,</p><p>  (4)在“設置坐標類型”菜單管理器中單擊 “笛卡爾”,系統(tǒng)彈出一個記事本窗口;</p><p> ?。?)在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程,如下:</p><p

21、><b>  ang=90*t</b></p><p><b>  r=db/2</b></p><p>  s=PI*r*t/2</p><p>  xc=r*cos(ang)</p><p>  yc=r*sin(ang)</p><p>  x=xc+s*sin(

22、ang)</p><p>  y=yc-s*cos(ang)</p><p><b>  z=0</b></p><p> ?。?)保存數(shù)據(jù),退出記事本,完成后的曲線如圖1—9所示;</p><p>  圖1-6方程對話框 圖1-7曲線選項”菜單 </p><

23、;p>  圖1-8坐標系設置 圖1-9 漸開線圖</p><p><b>  1.4鏡像漸開線</b></p><p>  4.1創(chuàng)建基準軸基準點基準面如圖</p><p>  單擊基準平面工具,按住Ctrl連續(xù)選擇DTM1和軸線A-1,然后輸入旋轉角度(360/(4*24)=3.75,單

24、擊確定完成DTM2的創(chuàng)建,以DTM2為對稱平面鏡像漸開線 如圖1-11</p><p>  圖1-10基準點基準面基準軸 圖1-11 鏡像圖</p><p>  1.5 創(chuàng)建齒根圓和第一個齒輪廓</p><p>  圖1-12 齒根圓 圖1-13 第一個齒輪廓</p>

25、;<p>  1.6 創(chuàng)建第一個齒</p><p>  復制旋轉2*arcsin(b*tg(beta)/d)截面,在創(chuàng)建分度圓面</p><p>  畫投影線。掃描混合生成第一個齒如圖1-15</p><p>  圖1-14 旋轉的截面 圖1-15掃描混合第一個齒</p><p>  1.7陣

26、列生成其他齒</p><p>  點擊陣列按鈕,然后選擇混合生成的第一個齒如圖1-15,選擇中心軸為陣列中心,數(shù)量為24個,角度間隔為360/24=15具體參數(shù)如圖1-16, 陣列效果如圖1—17,然后生成的齒輪如圖1-18</p><p>  圖1-16 陣列設置選項</p><p>  圖1-17 陣列效果 圖1-18陣列

27、生成的其他齒 </p><p>  1.9拉伸另一側的Φ46H8.5的圓柱</p><p>  點擊按鈕,選擇齒輪另一個端面為草繪平面草繪截面截面如圖1-19,拉伸效果如圖1-20</p><p>  圖1-19 草繪截面 圖1-20拉伸結果圖</p><p>  1.10 拉伸Φ42H1.

28、5的圓柱</p><p>  點擊按鈕,選擇Φ46圓柱端面為草繪平面草繪截面截面如圖1-21,拉伸參數(shù)如圖1-22,拉伸效果如圖1-23</p><p>  圖1-21草繪截面 圖1-23拉伸結果圖</p><p>  圖1-22拉伸選項設置</p><p>  1.11 拉Φ46H0.5的圓&

29、lt;/p><p>  點擊拉伸工具,選擇斜齒輪的端面為草繪平面繪制直徑46的圓進行拉伸,得到效果如圖1-24</p><p>  1-24 拉伸效果圖</p><p>  1.12 拉Φ35的通孔</p><p>  點擊拉伸工具,選擇Φ42的端面為草繪平面繪制直徑35的圓進行拉伸,得到效果圖1-25</p><p> 

30、 1-25 拉伸效果圖 </p><p>  1.13 鉆Φ2.4的通孔</p><p>  點擊孔工具,以齒底圓面為基準,得到圖1-26的孔,效果圖1-27.再以該孔為基準在360°上陣列3個。</p><p>  1-26 孔 1-27 結果圖</p><p><b>  

31、1.14其他</b></p><p>  對其進行圓角,倒角和一些小的地方的修改,得到下面正反面的零件圖。</p><p><b>  零件圖</b></p><p><b>  第二章數(shù)控加工</b></p><p><b>  2.1 機床選擇 </b><

32、/p><p>  由于為齒輪,而且齒輪厚度太薄,不利于車床裝夾,而且加工精度比較高,并且都是表面銑削和孔的制造,加工表面比較多,所以我們選擇數(shù)控銑床,可以減少裝夾次數(shù)。孔用鉆孔加工解決。</p><p>  2.2零件的工藝分析</p><p> ?。?)平面加工:兩個端面的粗糙度要求為Ra=1.6,故為精加工,故為粗銑----半精銑-----精銑</p>

33、<p>  (2)孔的加工:一個Φ350+0.025的孔,粗糙度要求為Ra=0.8。</p><p> ?。?)直徑46的外圓加工:粗糙度要求Ra=3.2,故為半精加工,故為粗銑——半精銑</p><p>  2.3刀具的選擇及材料</p><p>  表2-1 刀具及其材料表</p><p><b>  2.4制訂工藝

34、路線</b></p><p>  根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:毛坯上下端面留余量3mm。</p><p>  銑削端面時候分三步,粗銑留余量1mm,半精銑留余量0.3mm,精銑完成加工。而且數(shù)控機床上銑平面時候應采用硬質合金刀片銑刀。粗銑時候刀直徑小一些減少切削扭矩,精銑刀直徑大一些,最好包容待加工表面的整個寬度<

35、/p><p>  凹槽加工因為沒什么要求,故一次加工完成。高速鋼立銑刀多用于加工凹槽和凸臺。所以用高速鋼立銑刀加工凹槽</p><p>  孔加工:加工IT7級的孔,一般孔徑小于12時候采用鉆,粗餃,精鉸。當孔徑為12-60mm時候為鉆,擴,粗餃,精鉸。</p><p>  當工件表面粗糙度要求為Ra12.5--25時候,如果加工余量小于5mm</p>&

36、lt;p>  粗銑一次加工就可以完成要求;但在加工余量特別大而且機床剛性不足時候可分多次進給加工。</p><p><b>  2.5工序卡</b></p><p>  表2-2 工序參數(shù)表</p><p>  第三章 數(shù)控加工仿真</p><p>  3.1:新建制造文件</p><p>

37、;  在制造模型中以默認方式裝配參照原件。</p><p>  圖3-1 新建對話框 圖3-2 裝配選項</p><p>  圖3-3 缺省裝配 圖3-4 裝配效果圖</p><p><b>  3.2新建工件</b&

38、gt;</p><p>  毛坯上下表面留下余量</p><p>  查參考文獻,上下端面的余量3.0</p><p>  點擊,得到圖3-5,設置如圖3-5,得到圖3-6的工件效果圖。</p><p>  圖3-5 工件參數(shù)設置 圖3-6 工件效果圖</p><p>  3.3:設置車床參

39、數(shù)</p><p>  點擊步驟——操作,然后彈出設置對話框如圖3-7,選擇銑床如圖3-7。設置加工零點ACS1如圖3-8。再設置退刀平面為z軸上面30mm如圖3-9.</p><p><b>  3-7機床操作設置</b></p><p>  圖3-8加工零點 圖3-9 退刀面設置</p>

40、<p><b>  3.4加工上端面</b></p><p><b>  A、粗加工</b></p><p>  點擊,彈出菜單欄設置進行圖3-10的序列設置,點完成彈出刀具幾何設置如圖3-11進行設置,點應用,再點確定,彈出加工參數(shù)如圖3-12進行參數(shù)設置,完成后,彈出曲面選擇,點進行銑削窗口設置,選擇銑削窗口-1作為曲面選擇如圖3

41、-13.完成后,彈出退刀面窗口,進行圖3-14的設置,再進行屏幕演示得到圖3-15的效果圖和NC檢測圖3-16.</p><p>  圖3-10序列設置 圖3-11 刀具設置</p><p>  圖3-12 參數(shù)設置</p><p>  圖3-13 曲面選擇 圖3-14 退刀設置</p>

42、;<p>  圖3-15 屏幕演示 圖3-16 NC檢測結果</p><p>  B、半精加工和精加工</p><p>  方法同A,半精加工的余量于0.7mm,精加工的余量于0.3mm。</p><p><b>  3.5加工下端面</b></p><p><b> 

43、 A、粗加工</b></p><p>  點擊,彈出菜單欄設置進行圖3-17的序列設置,點完成彈出刀具幾何設置如圖3-18進行設置,點應用,再點確定,彈出加工參數(shù)如圖3-19進行參數(shù)設置,完成后,坐標系選ACS2,彈出退刀面窗口,進行圖3-20.的設置,完成后,彈出曲面選擇,點進行銑削窗口設置,選擇銑削窗口-2作為曲面選擇如圖3-21,再進行屏幕演示得到圖3-22的效果圖和NC檢測圖3-23。<

44、/p><p>  3-17 序列設置 3-18 刀具設置</p><p>  3-19 參數(shù)設置</p><p>  3-20 退刀設置 3-21 曲面選擇</p><p>  3-22 屏幕演示 3-23 NC檢測結果 </p&g

45、t;<p>  B、半精加工和精加工</p><p>  方法同A,半精加工的余量于0.7mm,精加工的余量于0.3mm。</p><p>  3.6加工直徑46mm的外槽</p><p>  點擊,彈出菜單欄設置進行圖3-24的序列設置,點完成彈出刀具幾何設置,點新建,刀具如圖3-25進行設置,點應用,再點確定,彈出加工參數(shù)如圖3-26進行參數(shù)設置,

46、完成后,坐標系選ACS1,彈出退刀面窗口,進行圖3-27.的設置,完成后,彈出曲面選擇,點進行銑削窗口如圖3-28設置,選擇該銑削窗口作為曲面選擇,再進行屏幕演示得到圖3-29的效果圖和NC檢測圖3-30。</p><p>  3-24 序列設置 3-25 刀具設置</p><p>  3-26 參數(shù)設置</p><p>  3-27

47、退刀設置 3-28 銑削窗口</p><p>  3-29 屏幕演示 3-30 NC檢測結果</p><p>  3.7直徑35mm孔的加工</p><p>  易知這個孔需三步加工,鉆,擴,鉸</p><p>  鉆孔20 點,彈出新建序列設置如圖3-31,刀具

48、(基本鉆頭)設置如圖3-32,序列參數(shù)如圖3-33,NC檢測結果如圖3-34。</p><p>  3-31 序列設置 3-32 刀具設置</p><p>  3-33 參數(shù)設置 3-34 NC檢測</p><p> ?。?)擴孔32,刀具設置如圖3-35,序列參數(shù)如圖3-36,孔選取對話框如圖3

49、-37,NC檢測結果如圖3-38</p><p>  3-35 刀具設置 3-36 參數(shù)設置</p><p>  3-37 孔選擇 3-38 NC檢測</p><p>  餃孔 刀具設置如圖3-39,工序參數(shù)如圖3-40,NC結果如圖3-41</p><p&

50、gt;  3-39 刀具設置 3-41 NC檢測</p><p><b>  3-40 參數(shù)設置</b></p><p>  3.8 倒角1.5×45°</p><p>  點 軌跡工具,刀具設置(倒角)如圖3-41,參數(shù)設置如圖3-42,軌跡鏈的選擇如圖3-43,NC檢測圖3-44&l

51、t;/p><p>  3-41 刀具設置 3-43 軌跡鏈的選擇</p><p>  3-42 參數(shù)設置 3-44 NC檢測</p><p>  CL數(shù)據(jù)的輸出和NC代碼的生成</p><p>  單擊菜單管理器中的【制造】|【輸出】|【NC序列】選項,在“NC序列列

52、表”菜單下選擇容器銑削序列,在【軌跡】菜單下選擇【文件】選項,在【輸出類型】菜單下選擇下選中“MCD文件”和“計算CL”選項,單擊“完成”選項,彈出“保存副本”對話框。輸入CL文件的名稱為seq0004,單擊“確定”按鈕,彈出“后置期處理選項”,完成后,單擊“完成”,彈出“后處理列表”菜單,經(jīng)過刀具計算生成刀位文件,將其轉換為NC代碼文件,此過程成為后處理。單擊“關閉”窗口,在單擊【Done Output】|【完成/返回】選項。<

53、/p><p>  圖4-1輸出文件設置 圖4-2 序列選擇 圖4-3 完成輸出</p><p>  打開工作目錄,選擇seq0004.Tap文件,用記事本打開,便可看到生成的NC代碼文件,部分代碼如下所示</p><p><b>  G代碼</b></p><p><b>  %&

54、lt;/b></p><p><b>  G71</b></p><p><b>  O0004</b></p><p>  (E:\ncjiagong\seq0004.ncl.1)</p><p>  (07/08/10-12:14:22)</p><p>  N00

55、10T4M06</p><p><b>  S700M03</b></p><p>  G00X-25.859Y-20.5</p><p>  G43Z30.H04</p><p><b>  Z2.</b></p><p>  G01Z-.3F900.</p>

56、<p><b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p><p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b&g

57、t;</p><p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b></p><p><b>  Z30.</b></p><p><b>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z1.7

58、</b></p><p><b>  G01Z-.6</b></p><p><b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p><p><b>  X-32.284</b></p><p><

59、b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p><p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b></p><p><b>  Z30.</b></p><p

60、><b>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z1.4</b></p><p><b>  G01Z-.9</b></p><p><b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</

61、p><p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p><p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859<

62、;/b></p><p><b>  Z30.</b></p><p><b>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z1.1</b></p><p><b>  G01Z-1.2</b></p><p>

63、;<b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p><p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p&

64、gt;<p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b></p><p><b>  Z30.</b></p><p><b>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z.8</b>

65、</p><p><b>  G01Z-1.5</b></p><p><b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p><p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6

66、.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p><p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b></p><p><b>  Z30.</b></p><p><b

67、>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z.5</b></p><p><b>  G01Z-1.8</b></p><p><b>  X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p>&l

68、t;p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p><p>  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b>&l

69、t;/p><p><b>  Z30.</b></p><p><b>  G00Y-20.5</b></p><p><b>  Z.2</b></p><p><b>  G01Z-2.</b></p><p><b> 

70、 X25.859</b></p><p>  X32.284Y-6.833</p><p><b>  X-32.284</b></p><p><b>  Y6.833</b></p><p><b>  X32.284</b></p><p&

71、gt;  X25.859Y20.5</p><p><b>  X-25.859</b></p><p><b>  Z30.</b></p><p><b>  M30</b></p><p><b>  %</b></p><p&g

72、t;<b>  第五章設計總結</b></p><p>  這次課程設計歷時二個星期多左右,通過課程設計,發(fā)現(xiàn)自己的很多不足,自己知識的很多漏洞,看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏,理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。</p><p>  短短兩個星期的課程設計,仔細回想起來。自己學到了許多東西。首先是這次課程設計讓我進一步掌握了Pro/e這個功能強大的繪圖軟件,了解零件的基

73、本設計方法和設計過程,掌握到這個CAD/CAM的基本知識,培養(yǎng)了我數(shù)控編程和數(shù)控加工的能力。另外,通過工程圖的繪制再次鞏固了Auto CAD的基本功能。想想一開始什么都不知道到自己查資料慢慢實踐終于建出模型和加工模擬出來的喜悅就感慨頗多。</p><p>  通過這次課程設計,我深深地知道了團隊之間相互協(xié)作、相互幫助的重要性。雖然每個人的題目都不同,但加工理念是才差不多的,大家一起研究探討出一個較合理的方案。課程

74、設計是一項綜合性的任務,過程中會遇到很多問題,我們在一起互相探討,不懂的問題及時查資料或問老師,爭取把作業(yè)做得最好。</p><p>  課程設計還讓我懂得了機械加工工藝過程和機械加工中應該注意的一些基本問題。比如說刀具的選擇,用什么材料余量怎樣進行加工等等。讓我知道哪了機械這門課程的魅力和嚴謹?shù)乃仞B(yǎng)。總之我發(fā)現(xiàn)我所掌握的還遠遠不夠,還需要學習和實踐。我會慢慢的充實自己的。</p><p>

75、;<b>  第六章參考書目</b></p><p>  【1】杜可可,機械制造技術基礎課程設計指導.北京:人民郵電出版社, </p><p>  2007.12 </p><p>  【2】肖乾,Pro/Engineer Wildfire 3.0中文版實用教程.北京:中國電力出</p><p><b&g

76、t;  版設,2008</b></p><p>  【3】狄瑞坤等,機械制造工程.杭州:浙江大學出版社,2001.1</p><p>  【4】詹友剛,Pro/Engineer 中文野火版2.0數(shù)控加工教程.北京:機械 </p><p>  工業(yè)出版社,2007.7</p><p>  【5】楊繼宏,數(shù)控加工工藝手冊. 北京

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