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文檔簡介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計</b></p><p><b> 設(shè)計計算說明書</b></p><p> 設(shè)計題目: 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置 </p><p> 班 級: 2009級 機(jī)設(shè)2班 </p><p> 設(shè) 計 者: <
2、;/p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 完成日期: 2012年 3 月 4 日 </p><p> 【機(jī)械設(shè)計】課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b> 目錄</b></p><p> (一)電動機(jī)的選擇3</p><p
3、> 1、選擇電動機(jī)的類型3</p><p> 2、確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速3</p><p><b> 3、選擇電動機(jī)4</b></p><p> ?。ǘ┯嬎銈鲃友b置的總傳動比ⅰ∑并分配傳動比4</p><p> 1、計算運(yùn)動裝置的總傳動比4</p><p><b>
4、 2、分配傳動比4</b></p><p> ?。ㄈ┯嬎銈鲃友b置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)5</p><p><b> 1、各軸的轉(zhuǎn)速5</b></p><p> 2、各軸的輸入功率5</p><p> 3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩5</p><p> ?。ㄋ模﹤鲃恿慵脑O(shè)計計算6
5、</p><p> 1、高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算6</p><p> ?。?)選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)6</p><p> ?。?)按齒面接觸面強(qiáng)度設(shè)計7</p><p> (3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計9</p><p> ?。?)幾何尺寸計算10</p><p> 2
6、、低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算11</p><p> 1、選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)11</p><p> 2、按齒面接觸面強(qiáng)度設(shè)計11</p><p> 3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計13</p><p> 4、幾何尺寸計算14</p><p> ?。ㄎ澹┹S的設(shè)計16</p><
7、;p> 1、中間軸的設(shè)計16</p><p> (1)作用在齒輪上的力16</p><p> ?。?)確定軸的最小直徑16</p><p> (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計16</p><p> ?。?)中間軸的校核17</p><p> 2、高速軸的設(shè)計20</p><p>
8、(1)作用在齒輪上的力20</p><p> ?。?) 確定軸的最小直徑20</p><p> ?。?)選擇聯(lián)軸器20</p><p> ?。?)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計21</p><p> 3、低速軸的設(shè)計22</p><p> (1)作用在齒輪上的力22</p><p> ?。?) 確
9、定軸的最小直徑22</p><p> ?。?)選擇聯(lián)軸器22</p><p> (4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)22</p><p> ?。┹S承壽命的校核24</p><p> 1、中間軸承的校核24</p><p> ?。?)軸承所受的軸向力和徑向力24</p><p> ?。?)求軸承
10、的當(dāng)量動載荷24</p><p> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命25</p><p> 2、高速軸軸承的校核25</p><p> ?。?)軸承的軸向力和徑向力26</p><p> ?。?)求軸承的當(dāng)量動載荷27</p><p> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命27</p><p> 3、低速軸
11、軸承的校核28</p><p> ?。?)軸承的軸向力和徑向力28</p><p> ?。?)求軸承的當(dāng)量動載荷29</p><p> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命30</p><p> (七) 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計30</p><p> 1、減速器箱體結(jié)構(gòu)表30</p><p>
12、 2、箱體附件的設(shè)計31</p><p><b> 參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b> (一)電動機(jī)的選擇</b></p><p> 1、選擇電動機(jī)的類型</p><p> 按工作要求和工作條件,選用 Y 系列三相異步電動機(jī)。</p><p><
13、b> 1)選擇電極的容量</b></p><p> 工作及輸入功率PW=2.95KW</p><p> 從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總效率為分別為</p><p> η∑=η12η24η32η4</p><p> 式中η1、η2 、η3、η4分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動、卷筒的傳動效率。由相關(guān)手冊取 η1=0.99,η
14、2=0.98,η3=0.97,η4=0.95,則</p><p> η∑=0.992x0.984x0.972x0.95=0.808</p><p><b> 所以電機(jī)所需功率為</b></p><p> Pd===3.651KW</p><p> 2、確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>
15、由相關(guān)手冊推薦的傳動比合理范圍,二級圓柱齒輪減速器傳動比ⅰ∑′=8~40,而工作機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p> 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min四種。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格因素,為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的電動機(jī)。<
16、;/p><p><b> 3、選擇電動機(jī)</b></p><p> 根據(jù)電動機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速,有相關(guān)手冊選定電動機(jī)型號Y132M1-6。其性能如下表:</p><p> 電動機(jī)的主要安裝尺寸</p><p><b> ㎜</b></p><p> ?。ǘ┯嬎銈鲃友b置的
17、總傳動比ⅰ∑并分配傳動比</p><p> 1、計算運(yùn)動裝置的總傳動比</p><p><b> 總傳動比ⅰ∑為</b></p><p> 式中為工作機(jī)輸入轉(zhuǎn)速</p><p><b> 2、分配傳動比</b></p><p> 考慮潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相近
18、,取,故</p><p><b> 高速級的傳動比為:</b></p><p><b> 低速級的傳動比為:</b></p><p> ?。ㄈ┯嬎銈鲃友b置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p><b> 1、各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>
19、Ⅰ軸 </p><p> Ⅱ軸 </p><p> ?、筝S </p><p><b> 卷筒軸 </b></p><p><b> 2、各軸的輸入功率</b></p><p> ?、褫S ==3.651KW
20、ⅹ0.99=3.614KW</p><p> ?、蜉S ==3.614KWⅹ0.98ⅹ0.97=3.435KW</p><p> ?、筝S ==3.435KWⅹ0.98ⅹ0.97=3.265KW</p><p> 卷筒軸 =3.265KWⅹ0.99ⅹ0.98=3.168KW</p><p><b>
21、; 3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> 電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為</b></p><p> Ⅰ軸 ==363200.99=35957</p><p> ?、蜉S ==35.9574.1510.980.97=141884</p><p> Ⅲ軸 ==
22、141.8842.9650.980.97=399904</p><p> 卷筒軸 ==399.9040.990.98=387987</p><p> 將上述結(jié)果匯總于下表,以備查用。</p><p> ?。ㄋ模﹤鲃恿慵脑O(shè)計計算</p><p> 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角,齒頂高系數(shù)
23、,頂隙系數(shù)。</p><p> 1、高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p> ?。?)選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)</p><p> 1)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,轉(zhuǎn)速不高,故選用8級精度</p><p> 2)材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計》第八版表10-1選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度為</p><p&g
24、t; 280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS。</p><p> 3)選小齒輪齒數(shù)z1=24大齒輪齒數(shù)z2= z1=24ⅹ4.151=99.624,取z2=97.,則齒數(shù)比,可滿足要求。</p><p> 選取螺旋角,初選螺旋角。</p><p> ?。?)按齒面接觸面強(qiáng)度設(shè)計</p><p&g
25、t; 確定公式內(nèi)的各計算值</p><p><b> 1)試選</b></p><p> 2)計算小齒輪傳遞的扭矩</p><p><b> =35957</b></p><p> 3)由表10-7選取齒寬系數(shù)=1.0</p><p> 4)由表10-6查得材料彈
26、性影響系數(shù)189.8</p><p> 5)由圖10-30選區(qū)域系數(shù)ZH=2.433.</p><p> 6)由圖10-26查得,,則1.62.</p><p> 7)由圖10-21d查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa;齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度</p><p> 極限=550MPa。</p><p> 8)
27、由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p> =60x960x1(2x8x365x5)=1.682x109</p><p> =1.682x109/4.042=4.16x108</p><p> 9) 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.91;=0.94</p><p> 10)計算解除疲勞許用應(yīng)力(取失效率為1%,安全系數(shù)s
28、=1)</p><p> =0.91x600MPa=546MPa</p><p> =0.94x550MPa=517MPa</p><p><b> (2)設(shè)計計算</b></p><p> 1) 計算小齒輪分度圓直徑時代入中較小值</p><p> = </
29、p><p><b> =39.512 </b></p><p><b> 2)計算圓周速度</b></p><p> =3.14 x 39.512 x 960/60 x 1000 m=1.985 </p><p> 3)計算齒寬b及模數(shù)</p><p> =1.0 x
30、39.512 =39.512</p><p><b> =1.597</b></p><p> 4) 計算齒寬齒高比</p><p> =2.25 x 1.597 =3.593</p><p><b> =10.997</b></p><p> 5) 計算縱向重合度
31、</p><p> =0.318 x 1.0 x 24 x tan14°=1.903</p><p><b> 6) 計算載荷系數(shù)</b></p><p> 由工作條件,查表10-2得使用系數(shù)=1.00。根據(jù)v=1.985 m/s,8級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)=1.15;</p><p> 由表1
32、0-3查得=1.2</p><p> 由表10-4利用插值法查得=1.4498</p><p> 由圖10-13查得=1.38。故載荷系數(shù)</p><p> =1.00 x 1.15 x 1.2 x 1.4498=2.0</p><p> 7) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式10-10a得</p><p
33、><b> =44.500</b></p><p><b> 8) 計算法面模數(shù)</b></p><p><b> =1.799</b></p><p> ?。?)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計</p><p><b> (1)確定計算參數(shù)</b><
34、;/p><p><b> 1) 計算載荷系數(shù)</b></p><p> =1.00 x 1.15 x 1.2 x 1.38=1.904</p><p> 2) 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa; 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa。</p><p> 3)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
35、=0.91,=0.95。 </p><p> 4)計算完全疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p><b> =325</b></p><p><b> =257.857</b></p><
36、;p> 5) 根據(jù)縱向重合度=1.903,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.88</p><p><b> 6) 計算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b> =26.272</b></p><p><b> =106.184</b></p><p><
37、;b> 7)查取齒形系數(shù)</b></p><p> 由表10-5利用插值法算得=2.592,=2.175</p><p> 8)查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p> 由表10-5利用插值法算得=1.596,=1.795</p><p> 9)計算大小齒輪的并加以比較。</p><p><
38、b> =0.01273</b></p><p><b> =0.01514</b></p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> (2)設(shè)計計算</b></p><p><b> =1.198</b&g
39、t;</p><p> 由于設(shè)計的是軟齒面閉式齒輪傳動,其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕,取=1.5,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑=44.5來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是</p><p><b> =28.785</b></p><p> 取=29,則=4.042 x 29=117</p>
40、<p><b> ?。?)幾何尺寸計算</b></p><p><b> ?。?)計算中心距</b></p><p><b> =112.852</b></p><p> 將中心距圓整為113。</p><p> (2)按圓整后的中心距修正螺旋角</p&g
41、t;<p> =14°17′51″</p><p> 因值改變不多,故參數(shù)等不必修正。</p><p> ?。?)計算打、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> =44.890</b></p><p><b> =181.109</b></p>&
42、lt;p><b> ?。?)計算齒輪寬度</b></p><p> =1 x 44.890=44.890</p><p> 圓整后取=45; =50</p><p> 2、低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p> 1、選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)</p><p><
43、b> 1)選用8級精度</b></p><p> 2)材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計》第八版表10-1選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度為</p><p> 280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS。</p><p> 3)選小齒輪齒數(shù)z1=24大齒輪齒數(shù)z2= z1=24ⅹ2.965=71.16,取
44、z2=72.,則齒數(shù)比,可滿足要求。 </p><p> 4)選取螺旋角,初選螺旋角。</p><p> 2、按齒面接觸面強(qiáng)度設(shè)計</p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計算值</p><p><b> 1)試選</b></p><p> 2)計算小齒輪傳遞
45、的扭矩 =141884</p><p> 3)由表10-7選取齒寬系數(shù)=1.0</p><p> 4)由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)189.8</p><p> 5)由圖10-30選區(qū)域系數(shù)ZH=2.433.</p><p> 6)由圖10-26查得,,則1.605</p><p> 7)由
46、圖10-21d查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa;齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度</p><p> 極限=550MPa。</p><p> 8)由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p> =60x231.27x1 x (2x8x365x5)=4.052x108</p><p> =4.052x109/3=1.351x108<
47、/p><p> 9) 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.94;=0.96</p><p> 10)計算接觸疲勞許用應(yīng)力(取失效率為1%,安全系數(shù)s=1)</p><p> =0.94x600MPa=564MPa</p><p> =0.96x550MPa=528MPa</p><p><b> ?。?
48、)設(shè)計計算</b></p><p> 1) 計算小齒輪分度圓直徑時代入中較小值</p><p><b> ==63.136</b></p><p><b> 2)計算圓周速度</b></p><p> =3.14 x 63.136 x 231.27/60 x 1000 m=0.7
49、64 </p><p> 3)計算齒寬b及模數(shù) =1.0 x 63.136 =63.136</p><p><b> =2.553</b></p><p> 4) 計算齒寬齒高比</p><p> =2.25 x 2.553 =5.744</p><p><b> =
50、10.992</b></p><p> 5) 計算縱向重合度</p><p> =0.318 x 1.0 x 24 x tan14°=1.903</p><p><b> 6) 計算載荷系數(shù)</b></p><p> 由工作條件,查表10-2得使用系數(shù)=1.00。根據(jù)v=0.764 m/s,
51、8級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)=1.06;</p><p> 由表10-3查得=1.2</p><p> 由表10-4利用插值法查得=1.458</p><p> 由圖10-13查得=1.4。故載荷系數(shù)</p><p> =1.00 x 1.06 x 1.2 x 1.458=1.855</p><p>
52、7) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式10-10a得</p><p><b> =69.345</b></p><p><b> 8) 計算法面模數(shù)</b></p><p><b> =2.804</b></p><p> 3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計</p&
53、gt;<p><b> (1)確定計算參數(shù)</b></p><p><b> 1) 計算載荷系數(shù)</b></p><p> =1.00 x 1.06 x 1.2 x 1.4=1.781</p><p> 2) 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa; 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=38
54、0MPa。</p><p> 3)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.93,=0.97。 </p><p> 4)計算完全疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p><b> =332.143</b></p><
55、;p><b> =263.286</b></p><p> 5) 根據(jù)縱向重合度=1.903,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.88</p><p><b> 6) 計算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b> =26.272</b></p><p><
56、;b> =78.817</b></p><p><b> 7)查取齒形系數(shù)</b></p><p> 由表10-5利用插值法算得=2.592,=2.222</p><p> 8)查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p> 由表10-5利用插值法算得=1.596,=1.769</p>&l
57、t;p> 9)計算大小齒輪的并加以比較。</p><p><b> =0.01245</b></p><p><b> =0.01493</b></p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> ?。?)設(shè)計計算</b&
58、gt;</p><p><b> =1.891</b></p><p> 由于設(shè)計的是軟齒面閉式齒輪傳動,其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕,取=2,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑=69.345來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是</p><p><b> =33.642</b></p&
59、gt;<p> 取=34,則=3 x 34=102</p><p><b> 4、幾何尺寸計算</b></p><p> (1)計算中心距 =140.163</p><p> 將中心距圓整為141。</p><p> ?。?)按圓整后的中心距修正螺旋角</p>&
60、lt;p> =15°18′14″</p><p> 因值改變不多,故參數(shù)等不必修正。</p><p> ?。?)計算打、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> =70.5</b></p><p><b> =211.5</b></p><p>
61、 (4)計算齒輪寬度: =1 x 70.5=70.5</p><p> 圓整后取=71; =76</p><p><b> 齒輪的主要參數(shù)</b></p><p><b> (五)軸的設(shè)計</b></p><p> 1、中間軸的設(shè)計</p><
62、p> (1)作用在齒輪上的力高速級齒輪上的力 低速級齒輪上的力 </p><p> ?。?)確定軸的最小直徑</p><p> 因傳遞的功率不大,并對重量及機(jī)構(gòu)無特殊要求,故選45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取C=135.</p><p><b> 取=35 </b></p>
63、<p><b> ?。?)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b> 軸的裝配方案如下:</b></p><p> 1)查手冊取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承30307.其尺寸d x D x T= 35 x80 x22.75 。故。軸承用套筒定位。</p><p> 2)
64、取。齒輪用軸肩定位,軸肩高度h=(0.07-0.1) =3。軸環(huán)寬度b≧1.4h=6.左端齒輪寬度B1=76,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪軸II-III段的尺寸應(yīng)略短于齒輪寬度故取=74,同樣由B2=45取=43。</p><p> 3)齒輪端面距機(jī)體內(nèi)壁的距離△2≥=8取△2=10,滾動軸承與內(nèi)壁應(yīng)有一段距離s=4</p><p> 4)軸上零件的周向定位</p>&l
65、t;p> 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按查得平鍵截面b x h=12x8鍵長L=63,鍵槽距軸肩距離為5,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,選擇齒輪與軸的配合為,同樣按選用平鍵 b x h x L=12x8x36,鍵槽距軸肩距離為3。齒輪與軸配合為。</p><p><b> 5)確定圓角和倒角</b></p><p> 查表1-27取軸端倒角為
66、C1.6,軸環(huán)兩側(cè)倒圓角R=4,其余倒圓角R=2</p><p><b> (4)中間軸的校核</b></p><p> 為使中間軸上的軸向力相互抵消,高速級上小齒輪用左旋,大齒輪用右旋。低速級上小齒輪用右旋,大齒輪用左旋。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu),做出軸的計算簡圖</p><p><b> 水平方向:</b></p&g
67、t;<p><b> =2262.26N</b></p><p> =40205.53N-1598.76N-2262.26N=164.51N</p><p><b> 鉛垂方向:</b></p><p> 將各力移到軸心,產(chǎn)生附加彎矩</p><p><b> =3
68、8800</b></p><p><b> 24100</b></p><p><b> 則</b></p><p><b> N=-1260N</b></p><p> =600.5N-1519N-(-1260N)=314.5N</p>&l
69、t;p><b> B截面的彎矩</b></p><p><b> C截面的彎矩</b></p><p><b> 扭矩</b></p><p> 由彎矩、扭矩圖可知B截面為危險截面。</p><p> 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度:</p><
70、p> 進(jìn)行校核時,通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面。(危險截面)因軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取a=0.6。</p><p> B截面的總彎矩 : </p><p> 軸的計算應(yīng)力: =25.04 </p><p> 前面已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表查得。,故安全。</p><p>&l
71、t;b> 2、高速軸的設(shè)計</b></p><p> ?。?)作用在齒輪上的力</p><p> (2) 確定軸的最小直徑</p><p> 因高速軸為齒輪軸,其材料與小齒輪材料相同為40cr,調(diào)質(zhì)處理,取C=135.</p><p> 該段軸上有一鍵槽,將計算值加大3%,應(yīng)為18.32</p><
72、;p><b> ?。?)選擇聯(lián)軸器</b></p><p> 根據(jù)傳動裝置的工作條件擬用HL型彈性柱銷聯(lián)軸器。</p><p><b> 計算轉(zhuǎn)矩為</b></p><p> 式中:T—聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩</p><p> K—工情況系數(shù),查有關(guān)教科書得:工作機(jī)為帶式運(yùn)輸機(jī)時K=1
73、.25~1.5.該處取K=1.5.</p><p> 由手冊HL型聯(lián)軸器中HL1型聯(lián)軸器就能滿足傳動轉(zhuǎn)矩的要求(Tn=160N·m>Tc)。但其軸孔直徑范圍為d=(12~22)mm,滿足不了電動機(jī)周徑(d=38)的要求,最后選擇HL3型聯(lián)軸器(Tn=630N·m,[n]=5000 r/min>n).其軸孔直徑d=(30~42)mm,可滿足電動機(jī)的軸徑要求。半聯(lián)軸器長度L=112
74、mm,半聯(lián)軸器與軸配合的孔轂長度。最后確定減速器高速軸軸伸處的直徑</p><p><b> ?。?)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b> 軸的裝配方案如下</b></p><p> 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,I-II軸段右端需制出一軸肩,故II-III段的直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈
75、直徑D=40。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上,I-II 段的長度應(yīng)比L1短一些,現(xiàn)取。</p><p> 2)初步選擇軸承。因軸承同時收到徑向力和軸向力的作用,參照工作要求并根據(jù),由手冊查取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承30307其,故 </p><p> 3)軸承端面應(yīng)與箱體內(nèi)壁保持一定的距離。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離,齒輪端面到內(nèi)壁的距離。為了保證軸承端蓋的拆裝及
76、便于對于軸承添加潤滑脂的要求取端蓋與半聯(lián)軸器的距離為30mm.</p><p><b> 所以</b></p><p> 4)軸承用套筒定位,取.至此已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度。</p><p> 5)齒輪與聯(lián)軸器的周向定位采用平鍵連接。按查得平鍵截面b x h=8x7鍵長L=70,鍵槽距軸肩距離為5</p><
77、p> 6) 確定圓角和倒角</p><p> 查表1-27取軸端倒角為C1.6,定位軸承的軸肩倒圓角R=2,其余倒圓角R=1</p><p><b> 3、低速軸的設(shè)計</b></p><p> ?。?)作用在齒輪上的力</p><p> ?。?) 確定軸的最小直徑</p><p>
78、 因傳遞的功率不大,并對重量及機(jī)構(gòu)無特殊要求,故選45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取C=112.</p><p><b> ?。?)選擇聯(lián)軸器</b></p><p> 取K=1.3由=38.9</p><p><b> 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩:</b></p><p> 按照計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,由=38
79、.9查表選取LH3型聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為630 。半聯(lián)軸器孔徑d1=40 ,軸孔長度L1=84 </p><p><b> (4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)</b></p><p> 軸的裝配方案如下: </p><p> 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,VII-VIII軸段左端需制出一軸肩,故VI-VII段的直徑 ;左端用軸端擋圈定位,按軸端直
80、徑取擋圈直徑D=50。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上,VII-VIII 段的長度應(yīng)比L1短一些,現(xiàn)取。</p><p> 2)初步選擇軸承。因軸承同時收到徑向力和軸向力的作用,參照工作要求并根據(jù),由手冊查取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承30310其,故 </p><p> 3)軸承端面應(yīng)與箱體內(nèi)壁保持一定的距離。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離,齒輪端面到內(nèi)壁的距離。為了保證
81、軸承端蓋的拆裝及便于對于軸承添加潤滑脂的要求取端蓋與半聯(lián)軸器的距離為30mm.</p><p><b> 所以</b></p><p> 4)取。齒輪右端用軸肩定位,軸肩高度h=(0.07-0.1) =5。軸環(huán)寬度b≧1.4h=10.左端用套筒定位,齒輪寬度B2=71,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪軸II-III段的尺寸應(yīng)略短于齒輪寬度故取=69,至此已經(jīng)初步確定了
82、軸的各段直徑和長度。 </p><p> 5)聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。按查得平鍵截面b x h=12x8鍵長L=70,鍵槽距軸肩距離為5</p><p><b> 6)確定圓角和倒角</b></p><p> 查表1-27取軸端倒角為C1.6,軸環(huán)左側(cè)倒圓角R=5,軸環(huán)右側(cè)倒圓角R=4,定位軸承的軸肩倒圓角R=4,其余倒圓角R=
83、2</p><p> ?。┹S承壽命的校核</p><p><b> 1、中間軸承的校核</b></p><p> 選用的是圓錐滾子軸承,為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p> ?。?)軸承所受的軸向力和徑向力</p><p> 1)求出軸承所受的徑向力</p><
84、p><b> 2589.5</b></p><p><b> 354.9</b></p><p> 2) 求出軸承所受的軸向力 </p><p> 派生軸向力,由軸承代號30307查表得Y=1.9 ,e=0.35 </p><p> 因此: </p>
85、<p> 外加軸向載荷1101.56N-407.44N=694.12N, 因,所以軸承1被壓緊,軸承2被放松。于是</p><p> ?。?)求軸承的當(dāng)量動載荷</p><p><b> 查表e=0.35</b></p><p> 由表查得:1軸承 X=1,Y=0</p><p> 2軸承
86、 X=0.4,Y=1.9</p><p> 因軸承在運(yùn)動中有輕微沖擊 ,取=1.1</p><p><b> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因,故只需驗(yàn)算軸承1,()</p><p> 軸承因具有的基本額定動載荷</p><p> 由表查得30307軸承的基本額定動載荷
87、</p><p><b> 滿足壽命要求。</b></p><p> 2、高速軸軸承的校核</p><p> 選用的是圓錐滾子軸承,為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p> ?。?)軸承的軸向力和徑向力</p><p> 1)求出軸承所受的徑向力</p><p>
88、 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面</p><p> 鉛垂面: </p><p> 水平面: </p><p> 徑向力: </p><p> 2) 求出軸承所受的軸向力</p><p> 派生軸向力,由軸承代號30307查表得Y
89、=1.9 ,e=0.35 </p><p> 因此: </p><p> 外加軸向載荷407.44N, 因,所以軸承1被壓緊,軸承2被放松。于是</p><p> ?。?)求軸承的當(dāng)量動載荷</p><p><b> 查表e=0.35</b></p><p> 由表查
90、得:1軸承 X=0.4,Y=1.9</p><p> 2軸承 X=1,Y=0</p><p> 因軸承在運(yùn)動中有輕微沖擊 ,取=1.1</p><p><b> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因,故只需驗(yàn)算軸承1,()</p><p> 軸承因具有的基本額定動
91、載荷</p><p> 由表查得30307軸承的基本額定動載荷</p><p><b> ,滿足壽命要求。</b></p><p> 3、低速軸軸承的校核</p><p> 選用的是圓錐滾子軸承,為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p> (1)軸承的軸向力和徑向力</p>
92、<p> 1)求出軸承所受的徑向力</p><p> 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面</p><p> 鉛垂面: </p><p> 水平面: </p><p> 徑向力: </p><p> 2) 求出軸承所受的軸向力<
93、/p><p> 派生軸向力,由軸承代號30310查表得Y=1.7 ,e=0.35 </p><p> 因此: </p><p> 外加軸向載荷1101.56N, 因,所以軸承1被壓緊,軸承2被放松。于是</p><p> ?。?)求軸承的當(dāng)量動載荷</p><p><b> 查表e=
94、0.35</b></p><p> 由表查得:1軸承 X=0.4,Y=1.7</p><p> 2軸承 X=1,Y=0</p><p> 因軸承在運(yùn)動中有輕微沖擊 ,取=1.1</p><p><b> ?。?)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因,故只需驗(yàn)算
95、軸承1,()</p><p> 軸承因具有的基本額定動載荷</p><p> 由表查得30310軸承的基本額定動載荷</p><p><b> ,滿足壽命要求。</b></p><p> (七) 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計</p><p> 1、減速器箱體結(jié)構(gòu)表</p>&l
96、t;p><b> 2、箱體附件的設(shè)計</b></p><p> 1)窺視孔和窺視孔蓋</p><p> 窺視孔是為了觀察運(yùn)動件的嚙合情況、潤滑狀態(tài),潤滑油也可以由此注入。為了便于觀察和注油,一般將窺視孔開在嚙合區(qū)的箱蓋頂部。窺視孔平時用蓋板蓋住,稱為窺視孔蓋。窺視孔蓋底部墊有耐油橡膠板,防止漏油</p><p><b>
97、 2)通氣器</b></p><p> 由于傳動件工作時產(chǎn)生熱量,使箱體內(nèi)溫度升高、壓力增大,所以必須采用通氣器溝通箱體內(nèi)外的氣流,以平衡內(nèi)外壓力,保證減速器箱體的密封性。通氣器設(shè)置在箱蓋上</p><p><b> 3)起吊裝置</b></p><p> 起吊裝置用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。箱蓋用掉耳環(huán),箱座用吊鉤。</p
98、><p><b> 4)油標(biāo)</b></p><p> 油標(biāo)用來指示油面的高度,應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。</p><p><b> 5)油塞與排油孔</b></p><p> 為將箱體內(nèi)的廢油排出,在箱體座面的最低處應(yīng)設(shè)置一排油孔,箱座底面也做成向排油孔方向傾斜的平面。</p&g
99、t;<p> 平時排油孔用油塞加密封圈封住。油塞直徑為20mm</p><p><b> 6)定位銷</b></p><p> 為保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度,在箱體聯(lián)接凸緣上距離較遠(yuǎn)處安置兩個定位銷,并盡量放在</p><p> 不對稱位置,以便于定位精確。銷A6×35</p><p
100、><b> 7)起蓋螺釘</b></p><p> 為了便于起蓋,在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝1個起蓋螺釘。起蓋時,先擰動此起蓋螺釘頂起箱蓋。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 濮良貴, 紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計【M】。八版。北京:高等教育出版社,2006</p><p>
101、 龔溎義,潘沛霖,陳秀,嚴(yán)國良。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊【M】。3版。北京:高等教育出版社,2011</p><p> 吳宗澤,羅圣國。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊【M】。3版。北京;高等教育出版社,2006</p><p> 劉品,陳軍。機(jī)械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)【M】。7版。哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2010</p><p> 宋寶玉。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊【M】.北
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