光電轉(zhuǎn)速計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)</p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　學(xué) 院： 信息與通信工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) </p><p>　　題 目：

2、 光電轉(zhuǎn)速計(jì)的設(shè)計(jì) </p><p>　　2011 年 12 月 19 日</p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、關(guān)

3、鍵字……………………………………………………………………1</p><p>　　二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)目的及技術(shù)要求……………………………………………1</p><p>　　1）設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………1</p><p>　　2）技術(shù)要求………………………………………………………………1</p><p>　　三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)

4、方案論證………………………………………………………2</p><p>　　1）方案結(jié)構(gòu)圖……………………………………………………………3</p><p>　　2）方案論證………………………………………………………………3</p><p>　　3）程序流程………………………………………………………………5</p><p>　　4）電路圖…………

5、………………………………………………………6</p><p>　　四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析 ……………………………………………………8</p><p>　　1） 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………9</p><p>　　2） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 ………………………………………………………9</p><p>　　3）元件清單 ……

6、………………………………………………………9</p><p>　　五、程序清單…………………………………………………………………10</p><p>　　六、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………13</p><p><b>　　一、關(guān)鍵字</b></p><p>　　光電轉(zhuǎn)速計(jì) 51單片機(jī) 光電傳感

7、器</p><p>　　二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)目的及技術(shù)要求</p><p><b>　　1）設(shè)計(jì)目的：</b></p><p>　　1．熟悉掌握AT89C51系列單片微型計(jì)算機(jī)的工作原理；</p><p>　　2. 掌握利用MCU創(chuàng)建工程項(xiàng)目，并可用于實(shí)際項(xiàng)目；</p><p>　　3．理解51系列單片機(jī)

8、的信號(hào)采集，及其數(shù)據(jù)處理的過(guò)程；</p><p>　　4．了解光電傳感器的工作原理及其使用方法。</p><p><b>　　2）技術(shù)要求：</b></p><p>　　1.光電轉(zhuǎn)速計(jì)要求：</p><p>　　1）.設(shè)計(jì)完整的轉(zhuǎn)速計(jì)智能產(chǎn)品；</p><p>　　2）.利用光電傳感器采集數(shù)據(jù)；&

9、lt;/p><p>　　3）.利用AT89C52作為MCU，處理數(shù)據(jù)，并顯示轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　2.擴(kuò)展部分要求：</b></p><p>　　.使用LCD1602顯示信息；</p><p>　　.擴(kuò)展計(jì)算里程功能，計(jì)算產(chǎn)品運(yùn)行的距離；</p><p>　　.擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器EEPROM

10、，記錄總行程。</p><p><b>　　報(bào)告要求：</b></p><p>　　1）．根據(jù)設(shè)計(jì)的電路，用protel工具，畫(huà)出完整的硬件電路圖及PCB板圖；</p><p>　　2）．熟悉C51語(yǔ)言，用C51完成系統(tǒng)的軟件編程，完成交通燈的控制程序；</p><p>　　3）.按要求撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。</p&g

11、t;<p>　　三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證</p><p><b>　　1）方案結(jié)構(gòu)圖：</b></p><p><b>　　2）方案論證：</b></p><p><b>　　1．電源供電模塊</b></p><p>　　為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源。我們考慮了兩種

12、電源方案</p><p>　　方案一：采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺點(diǎn)是各模塊都采用獨(dú)立電源，會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜，且可能影響電路電平。</p><p>　　方案二：采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要，節(jié)約成本；缺點(diǎn)是輸出功率不高。</p><p>　　綜上所述，我們選擇第二種方案。</p><

13、;p><b>　　2．信號(hào)采集模塊</b></p><p>　　該模塊分為兩個(gè)部分：光電傳感器部分和光脈沖信號(hào)整形部分。</p><p><b>　　光電傳感器部分：</b></p><p>　　方案一：選用單光束反射式紅外光電傳感器（ST188),其特點(diǎn)是：采用高發(fā)射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成；其檢

14、測(cè)距離為4--13mm。 如右上圖為ST188封裝實(shí)物圖AK為發(fā)光二極管，EC為光敏三極管。它具有很好的開(kāi)關(guān)特性，使用于耦合電路，控制電路，及信號(hào)傳遞電路。</p><p>　　方案二：選用光敏電阻（P1201）作為光電傳感器。其特點(diǎn)是：采用硅光材料感光技術(shù)，光敏電阻的阻值與其光強(qiáng)具有很好的線性關(guān)系；其檢測(cè)距離為：3mm--20mm</p><p>　　如右上

15、圖為P1201實(shí)物封裝；其電阻值隨光強(qiáng)的增加而減小。光敏電阻廣泛用于光源的檢測(cè)，光照大小檢測(cè)。</p><p>　　比較上述兩種方案，利用光電對(duì)管ST188的開(kāi)關(guān)特性，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速比較容易實(shí)現(xiàn)，因此選擇方案一。</p><p>　　光脈沖信號(hào)整形部分：</p><p>　　方案一：經(jīng)電壓比較器LM311，對(duì)光脈沖信號(hào)進(jìn)行整形，得到一個(gè)較好的脈沖信號(hào)，在經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā)

16、器進(jìn)行二次整形，以便于單片機(jī)識(shí)別信號(hào)。另外，加一個(gè)電容進(jìn)行濾波。</p><p>　　方案二：經(jīng)電壓比較器LM393，對(duì)光脈沖信號(hào)進(jìn)行整形，再由兩個(gè)與非門(mén)74LS00構(gòu)成的RS觸發(fā)器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波及二次整形。</p><p>　　對(duì)比兩種方案，方案一較為經(jīng)濟(jì)，且實(shí)現(xiàn)方便，因此 選擇方案一。</p><p><b>　　3．按鍵控制模塊</b>&

17、lt;/p><p>　　按鍵是輸入設(shè)備，是人為控制的關(guān)鍵因素。</p><p>　　方案一：利用矩陣按鍵，有多按鍵，輸入方便，控制簡(jiǎn)單。但矩陣按鍵浪費(fèi)CPU時(shí)間，影響工作效率。</p><p>　　方案二：普通單排按鍵，CPU掃描簡(jiǎn)便，效率較高，且易于控制。效率較矩陣按鍵有明顯提高。</p><p>　　方案三：只用一個(gè)按鍵，利用其復(fù)用，可實(shí)現(xiàn)一

18、個(gè)按鍵控制多個(gè)功能。效率高實(shí)現(xiàn)方便。</p><p>　　使用一個(gè)按鍵方便用戶控制，且節(jié)約成本。因此選擇方案三。</p><p>　　4．EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊</p><p>　　顯示里程需要記錄數(shù)據(jù)，89C51系列片內(nèi)沒(méi)有EEPROM，因此，需要外接EEPROM。</p><p>　　方案一：選用并行EEPROM（2804），4K內(nèi)存的

19、EEPROM。并行EEPROM寫(xiě)入數(shù)據(jù)及讀出數(shù)據(jù)速度快，但其可擦寫(xiě)次數(shù)少，不宜用于記錄里程。</p><p>　　方案二：選用串行EEPROM（AT24C02），2K內(nèi)存的EEPROM。串行EEPROM使用的是總線技術(shù)，單片機(jī)模擬總線方式，可實(shí)現(xiàn)對(duì)串行EEPROM的讀寫(xiě)操作。AT24C02可擦寫(xiě)次數(shù)達(dá)10萬(wàn)次左右，可用于更新數(shù)據(jù)快的產(chǎn)品。</p><p>　　綜合上述兩種方案，選擇價(jià)格較低

20、的串行EEPROM（AT24C02）,較為合適。</p><p>　　5．信息輸出顯示模塊</p><p>　　顯示模塊是輸出設(shè)備，是人機(jī)交互的重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　方案一：選用開(kāi)發(fā)板上的串行LED顯示轉(zhuǎn)速及里程，四位數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)制約性比較大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)顯示多個(gè)信息。</p><p>　　方案二：選用LCD1602顯示信息，LCD

21、1602可顯示2*16個(gè)字符。極大地滿足了多信息輸出的需要。</p><p>　　綜合上述兩種方案，因此選擇方案二的LCD1602進(jìn)行信息輸出。</p><p><b>　　3）程序流程：</b></p><p>　　該產(chǎn)品系統(tǒng)程序分為四個(gè)部分：LCD驅(qū)動(dòng)，EEPROM驅(qū)動(dòng)，初始化，定時(shí)器及中斷采樣！各個(gè)部分詳細(xì)程序流程圖如下所示：</p

22、><p><b>　　4）電路圖：</b></p><p><b>　　原理圖</b></p><p><b>　　仿真圖</b></p><p><b>　　PCB圖</b></p><p>　　四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析</p>

23、;<p><b>　　1） 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　?。?）．LCD顯示初始化測(cè)試</p><p>　　搭建完成LCD1602，下載程序，調(diào)試結(jié)果。在LCD上從左到右顯示“DAN PIAN JI KE SHE !”“GUANG DIAN ZHUAN SU JI!”顯示完畢后清屏。接著從左到右依次顯示姓名學(xué)號(hào)！然后顯示出示的轉(zhuǎn)速及里程。初始化完

24、畢！</p><p>　?。?）．AT24C02讀寫(xiě)的測(cè)試</p><p>　　連接AT24C02到電路上，下載程序，調(diào)試結(jié)果。先向AT24C02中寫(xiě)入數(shù)據(jù)123456,掉電后讀取AT24C02內(nèi)存的數(shù)據(jù)，并在里程中顯示，得到結(jié)果12.3456。調(diào)試完成</p><p>　?。?）．按鍵功能測(cè)試</p><p>　　以上部分調(diào)試完成后，測(cè)試按

25、鍵功能，按下按鍵切換顯示的狀態(tài)?？稍谵D(zhuǎn)速及速度中循環(huán)轉(zhuǎn)換顯示。若長(zhǎng)按按鍵，轉(zhuǎn)速及里程數(shù)據(jù)清空。功能實(shí)現(xiàn)則調(diào)試完成！</p><p><b>　　（4）.系統(tǒng)測(cè)試</b></p><p>　　連接電路，下載程序，單片機(jī)上電，進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試！</p><p>　　初始化完成后，光電對(duì)管對(duì)檢測(cè)盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)，引入INT1引腳中，進(jìn)行信號(hào)采集及其處理，顯示轉(zhuǎn)

26、速信息，存儲(chǔ)里程信息并顯示。</p><p>　　用按鍵控制顯示方式，切換顯示轉(zhuǎn)速及速度。長(zhǎng)按清空所有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　系統(tǒng)測(cè)試完成！</b></p><p><b>　　2） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析</b></p><p>　　運(yùn)行程序，LCD上顯示轉(zhuǎn)速和里程或速度和里程。調(diào)節(jié)調(diào)速電位

27、計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，并在LCD上顯示相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或速度。長(zhǎng)按控制按鈕，將里程數(shù)據(jù)清零，使遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。</p><p>　　由于遮光板有八條反射板，因此每接收八個(gè)光脈沖信號(hào)，里程將自動(dòng)加1.57M，并加以顯示。沒(méi)接收兩個(gè)光脈沖信號(hào)，讀取之間的時(shí)間值為int_tp ms。因此可以計(jì)算出相應(yīng)的速度值和轉(zhuǎn)速值！</p><p><b>　　3 ）元件清單</b>&l

28、t;/p><p>　　元件型號(hào)數(shù)量</p><p>　　LCD1602JHD162A1個(gè)</p><p>　　光電對(duì)管ST1881個(gè)</p><p>　　電壓比較器LM3111個(gè)</p><p>　　施密特觸發(fā)器CD4010

29、61個(gè)</p><p>　　EEPROM AT24C02 1個(gè) </p><p>　　電阻180,10K 10個(gè)</p><p><b>　　五、程序清單：</b></p><p>　　// 1602 2*16字符 第一行0x80 第二行0xc0

30、</p><p>　　// 24C02存儲(chǔ) 0x00-0x06: 99 99 99 99 cm </p><p>　　// 0x2e,0x6b,0x6d,0x06,0x07,0x20,0x3d 0x30-0x36開(kāi)始是數(shù)字0-9 </p><p>　　//------頭-----------------------------------------------

31、--------- </p><p><b>　　//申明 </b></p><p>　　#include "REG52.H" </p><p>　　#include "INTRINS.H" </p><p>　　#define uchar unsigned char </p

32、><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　//輪周長(zhǎng)1.57m及各位值 1ms取 1.57*(1/1)*1000*100/8 </p><p>　　#define spee 19625</p><p>　　#define roun 12500</p><p>　　#de

33、fine mile_h 1 </p><p>　　#define mile_m 5 </p><p>　　#define mile_l 7</p><p>　　unsigned char code display_kecheng[]={"Dan Pian Ji Ke She! "}; //單片機(jī)課設(shè)</p><p>　　

34、unsigned char code display_timu[] ={"Guang Dian Zhuan Su!"};//光電轉(zhuǎn)速計(jì)</p><p>　　unsigned char code display_xingming[]={"Ma Shu Guang Gao Yang Ma Rui "};//姓名 </p><p>　　

35、unsigned char code display_xuehao[] ={"0805014134 0805014113 0805014129 "};//學(xué)號(hào)</p><p>　　unsigned char code display_round[] ={"*Round= . r/s"};//顯示速度</p><p>　　unsigned ch

36、ar code display_speed[] ={"*Spped= . m/s"};//顯示速度</p><p>　　unsigned char code display_mile[] ={"* Mile= . km"};//顯示里程</p><p>　　unsigned char code digit[]={"0123456

37、789"}; //數(shù)字代碼 </p><p>　　//單片機(jī)IO連接 </p><p>　　#define LCD1602A_IO P0 </p><p>　　sbit LCD1602A_RS = P1^0; </p><p>　　sbit LCD1602A_RW = P1^1; </p><p&g

38、t;　　sbit LCD1602A_EN = P1^2; </p><p>　　sbit AT24C02_SDA = P3^0;</p><p>　　sbit AT24C02_SCL = P3^1; </p><p>　　sbit SIGN = P3^3; </p><p>　　sbit KEY = P3^4;&

39、lt;/p><p>　　//液晶驅(qū)動(dòng)函數(shù)定義 `</p><p>　　void LCD_RD_BUSY(void); //讀忙信號(hào) </p><p>　　void LCD_WR_CMD(uchar); //寫(xiě)操作命令 </p><p>　　void LCD_WR_DAT(uchar); //寫(xiě)數(shù)據(jù) </p><p&

40、gt;　　void LCD_WR(uchar,uchar); //輸出一個(gè)字符 </p><p>　　//存儲(chǔ)IC驅(qū)動(dòng)函數(shù)定義 </p><p>　　void AT24C02_START(void); //開(kāi)啟 </p><p>　　void AT24C02_STOP(void); //停止 </p><p>　

41、　void AT24C02_CK(void); //時(shí)鐘 </p><p>　　void AT24C02_WR_byte(uchar); //寫(xiě)入單字節(jié) </p><p>　　uchar AT24C02_RD_byte(void); //讀入單字節(jié) </p><p>　　uchar AT24C02_RD(uchar); /

42、/從24c02的地址address中讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) </p><p>　　void AT24C02_WR(uchar,uchar); //向24c02的address地址中寫(xiě)入一字節(jié)數(shù)據(jù)info </p><p>　　void AT24C02_WRAMD(void); //向AT24C02寫(xiě)入數(shù)據(jù)</p><p>　　void AT24C02_RD

43、AMD(void); //向AT24C02讀出數(shù)據(jù)</p><p><b>　　//函數(shù)定義 </b></p><p>　　void _init(void); //軟硬件初始化</p><p>　　void LCD_init(void); //顯示題目，姓名，學(xué)號(hào)初始化 </p><p&g

44、t;　　void AT24C02_init(void); //里程初始化</p><p>　　void T1_INT1_init(void);//定時(shí)器初始化</p><p>　　void dis_speed(void);//顯示速度</p><p>　　void dis_round(void);//顯示轉(zhuǎn)速</p>&

45、lt;p>　　void dis_dis(void); //顯示里程</p><p>　　void key_cont(void);//按鍵控制顯示</p><p>　　void _nus(uchar); //us延時(shí) </p><p>　　void _nms(uchar); //ms延時(shí) </p>

46、<p><b>　　//變量定義 </b></p><p>　　uchar d_var[6]={0,0,0,0,0,0}; //距離的cm值0x00-0x05雙數(shù)計(jì)算</p><p>　　uint timej; //時(shí)間周期個(gè)數(shù) </p><p>　　uint timei; //顯示周期 </p&

47、gt;<p>　　uint int_tp; //周期個(gè)數(shù)傳遞 </p><p>　　uint sj; //s指示計(jì)數(shù) 存儲(chǔ) </p><p>　　uint ml;//里程 末位 0.01m </p><p>　　uint sh;//顯示轉(zhuǎn)變</p><p>　　//----

48、--主體-------------------------------------------------------- </p><p><b>　　//主函數(shù) </b></p><p>　　void main() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　_init(

49、);</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　key_cont();</p><p><b>　　};</b></p><p><b>　　} </b>&

50、lt;/p><p>　　//----END--------------------------------------------------------------- </p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]樓然苗等 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 北京航空航天出版社2003.3 </p>&

51、lt;p>　　本書(shū)是為希望掌握單片機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)的電子愛(ài)好者而編著的，除簡(jiǎn)要地介紹51系列單片機(jī)的硬件資源及指令外，本書(shū)重點(diǎn)列舉了13個(gè)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。文中對(duì)實(shí)例的硬件電路原理、軟件設(shè)計(jì)的思路及功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并給出了完整的源程序及注釋，這對(duì)單片機(jī)初學(xué)者迅速理解單片機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用原理具有很好的效果。讀者可以參考書(shū)中給出的硬件電路及源程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)練習(xí)，從而逐步掌握具體應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。</p><

52、p>　　[2] 唐俊翟等 單片機(jī)原理與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社2003.9 </p><p>　　本書(shū)詳細(xì)講解了NCS-51單片機(jī)的原理及應(yīng)用。全書(shū)共11章，內(nèi)容包括單片機(jī)概述，硬件結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，中斷系統(tǒng)，串行通信，擴(kuò)展存儲(chǔ)器技術(shù)，I/O口擴(kuò)展設(shè)計(jì)，與鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)的接口，與A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的接口等，最后還介紹了應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并以實(shí)例的形式加以說(shuō)明。</

53、p><p>　　[3] 劉瑞新等 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社 2003.7 </p><p>　　本書(shū)詳盡地介紹了MCS—51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)及編程、內(nèi)部功能及接口、系統(tǒng)外部功能的擴(kuò)展、單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用實(shí)例，最后介紹了新型串行總線接口芯片、其他單片機(jī)類型及選購(gòu)。書(shū)中通過(guò)大量的例題和由淺入深的單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)讀者逐步認(rèn)識(shí)、熟知、應(yīng)用單片機(jī)。各章后配有

54、習(xí)題以鞏固學(xué)生所學(xué)的知識(shí)。 </p><p>　　[4] 吳國(guó)經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國(guó)電力出版社2004.1 </p><p>　　本書(shū)為高等學(xué)校培養(yǎng)應(yīng)用型人才教材之一，由具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的一線教師編寫(xiě)。本書(shū)是通用單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的入門(mén)教材，全書(shū)共12章及5附錄。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)、MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和存儲(chǔ)系統(tǒng)、MCS-51系列單片機(jī)指

55、令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、中斷與定時(shí)/計(jì)數(shù)器、單片機(jī)輸入/輸出端口及常用接口技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及3個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例（包括硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件例程）、單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和DBUGX編程軟件的使用方法、26個(gè)單片機(jī)軟硬件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。附錄中還附有常用集成電路引腳圖等參考資料以及學(xué)生實(shí)驗(yàn)參考程序。</p><p>　　[5] 馬忠梅等單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 北京航空航天大學(xué)出版社 2003 </p&

56、gt;<p>　　本書(shū)是針對(duì)目前最通用的單片機(jī)8051和目前最流行的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言C，以Franklin／Keil的C51編譯器為工具，講解單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的教材。全書(shū)共十三章，既有單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)部分；C5l P6基礎(chǔ)部分：數(shù)據(jù)與運(yùn)算控制語(yǔ)句、構(gòu)造數(shù)據(jù)類型及函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)；又有C51的應(yīng)用部分：內(nèi)部資源、擴(kuò)展資源、輸出控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)間通信及人機(jī)交互的C編程。本書(shū)還軟件工程推祟的模塊化編程技術(shù)有所闡述，特別還為實(shí)時(shí)控