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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 《信號(hào)與系統(tǒng)》</b></p><p><b> ——課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p> 報(bào)告題目: MATLAB在信號(hào)與系統(tǒng)中的使用</p><p> 所在系部: 理學(xué)院 </p><p> 所在專業(yè):
2、 應(yīng)用物理 </p><p> 所在班級(jí): 物理092 </p><p> 作者姓名: </p><p> 作者學(xué)號(hào): </p><p> 指導(dǎo)教師: x
3、xxxx </p><p> 完成時(shí)間: 2011.6 </p><p><b> 目錄</b></p><p> 內(nèi)容摘要 ———————————————————————— 3</p><p> MATLAB簡(jiǎn)介 ————————————————
4、——————— 3</p><p> 第一章 MATLAB應(yīng)用功能簡(jiǎn)介</p><p> 1.1 基本概念——————————————————————— 5</p><p> 1.2 基本運(yùn)算——————————————————————— 6</p><p><b> 1.3 可視化功能</b></p&
5、gt;<p> 1.3.1 繪制二維圖形——————————————————— 7</p><p> 1.3.2 繪制三維圖形——————————————————— 8</p><p><b> 1.4 實(shí)例簡(jiǎn)介</b></p><p> 1.4.1 應(yīng)用基礎(chǔ)————————————————————— 9</p&g
6、t;<p> 1.4.2 繪制二維圖形——————————————————— 11</p><p> 1.4.3 繪制三維圖形——————————————————— 12</p><p> 第二章 信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 2.1 信號(hào)的時(shí)域分析</p><p> 2.1.1 信號(hào)的表示
7、及可視化———————————————— 13</p><p> 2.1.2 信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算、時(shí)域變換及MATLAB實(shí)現(xiàn)———————13</p><p> 2.1.3 用MATLAB分析常用的時(shí)間信號(hào)特性——————————14</p><p> 2.2 連續(xù)系統(tǒng)的是與分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 2.2.1 離散時(shí)間序
8、列卷積及MATLAB實(shí)現(xiàn)———————————15</p><p> 2.2.2 連續(xù)時(shí)間信號(hào)卷積及MATLAB實(shí)現(xiàn)———————————15</p><p><b> 2.3 實(shí)例簡(jiǎn)介</b></p><p> 2.3.1 信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)————————————16</p><p> 2.3.
9、2 連續(xù)系統(tǒng)的是與分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)——————————21</p><p> 第三章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p> 3.1課程設(shè)計(jì)體會(huì) ————————————————————— 26</p><p> 3.2評(píng)語及成績(jī) —————————————————————— 27</p><p> 參考文獻(xiàn) —————————————
10、———————————— 28</p><p><b> 內(nèi)容摘要</b></p><p> 通過本次課程設(shè)計(jì),我首先學(xué)習(xí)了matlab7.0的應(yīng)用基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)之上又練習(xí)使用了運(yùn)用matlab7.0來分析信號(hào)與系統(tǒng)。</p><p> 我學(xué)習(xí)并掌握了使用matlab 7.0的基本功能,包括數(shù)值計(jì)算,符號(hào)運(yùn)算,圖形控制及運(yùn)算方法?!缎盘?hào)與
11、系統(tǒng)》課程中學(xué)到的那些常用函數(shù),加上對(duì)他們性質(zhì)和變換的理解,為運(yùn)用matlab 7.0進(jìn)行信號(hào)與系統(tǒng)分析打下了基礎(chǔ)。以matlab 7.0為工具,對(duì)信號(hào)與系統(tǒng)在時(shí)域,頻域及Z 域進(jìn)行了系統(tǒng)分析與計(jì)算機(jī)模擬。通過大量應(yīng)用實(shí)例介紹運(yùn)用matlab 7.0進(jìn)行信號(hào)與系統(tǒng)分析的具體方法。</p><p> 關(guān)鍵詞: matlab 7.0、信號(hào)與系統(tǒng)</p><p><b> MATL
12、AB簡(jiǎn)介</b></p><p> MATLAB是matrix和laboratory前三個(gè)字母的縮寫,意思是:“矩陣實(shí)驗(yàn)室”,是Mathwork公司推出的數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件。用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB和Mathematica、Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算
13、方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面連接其他編程語言的程序等,主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。具有以下基本功能:(1)數(shù)值計(jì)算功能;(2)符號(hào)計(jì)算功能;(3)可視化建模及動(dòng)態(tài)仿真功能。</p><p> MATLAB部分常用函數(shù):</p><p> eps:浮點(diǎn)相對(duì)精度 </
14、p><p> exp:自然對(duì)數(shù)的底數(shù)e </p><p> i 或 j:基本虛數(shù)單位 </p><p> inf 或 Inf:無限大, 例如1/0 </p><p> nan或NaN:非數(shù)值(Not a number),例如0/0 </p><p> pi:圓周率 p(= 3.1415926...) </p
15、><p> realmax:系統(tǒng)所能表示的最大數(shù)值 </p><p> realmin:系統(tǒng)所能表示的最小數(shù)值 </p><p> nargin: 函數(shù)的輸入引數(shù)個(gè)數(shù) </p><p> nargout: 函數(shù)的輸出引數(shù)個(gè)數(shù) </p><p> lasterr:存放最新的錯(cuò)誤信息 </p><
16、p> lastwarn:存放最新的警告信息 </p><p> sqrt(x):開平方 </p><p> real(z):復(fù)數(shù)z的實(shí)部 </p><p> imag(z):復(fù)數(shù)z的虛部 </p><p> round(x):四舍五入至最近整數(shù) </p><p> fix(x):無論正負(fù),舍去小數(shù)
17、至最近整數(shù) </p><p> sign(x):符號(hào)函數(shù) (Signum function)。 </p><p> rem(x,y):求x除以y的余數(shù) </p><p> gcd(x,y):整數(shù)x和y的最大公因數(shù) </p><p> lcm(x,y):整數(shù)x和y的最小公倍數(shù) </p><p> exp(x
18、) :自然指數(shù) </p><p> pow2(x):2的指數(shù) </p><p> log(x):以e為底的對(duì)數(shù),即自然對(duì)數(shù)或 </p><p> log2(x):以2為底的對(duì)數(shù) </p><p> log10(x):以10為底的對(duì)數(shù) </p><p> sin(x):正弦函數(shù) </p><
19、p> cos(x):余弦函數(shù) </p><p> tan(x):正切函數(shù) </p><p> asin(x):反正弦函數(shù) </p><p> acos(x):反余弦函數(shù) </p><p> atan(x):反正切函數(shù) </p><p> min(x): 向量x的元素的最小值 </p>
20、<p> max(x): 向量x的元素的最大值 </p><p> MATLAB基本繪圖函數(shù): </p><p> plot: x軸和y軸均為線性刻度(Linear scale) </p><p> loglog: x軸和y軸均為對(duì)數(shù)刻度(Logarithmic scale) </p><p> fplot 較精確的函
21、數(shù)圖形 </p><p><b> stem 針狀圖 </b></p><p><b> fill 實(shí)心圖 </b></p><p> 第一章 MATLAB應(yīng)用功能簡(jiǎn)介</p><p> 1、MATLAB 的數(shù)值計(jì)算功能</p><p><b> 1.1
22、 基本概念</b></p><p><b> 變量 </b></p><p> 和其它高級(jí)語言一樣,MATLAB 也是使用變量來保存信息。變量由變量名表示,變量 的命名應(yīng)遵循如下規(guī)則:</p><p> ?。ǎ保┳兞棵仨氁宰帜搁_頭;</p><p> ?。ǎ玻┳兞棵梢杂勺帜浮?shù)字和下劃線混合組成;&l
23、t;/p><p> ?。ǎ常┳兞棵麉^(qū)分字母大小寫;</p><p> ?。ǎ矗┳兞棵淖址L(zhǎng)度不應(yīng)超過 31 個(gè)。</p><p><b> 函數(shù) </b></p><p><b> ?。ǎ保┍磉_(dá)式</b></p><p> (2)變量=表達(dá)式 表達(dá)式由變量名、常數(shù)、函數(shù)和運(yùn)
24、算符構(gòu)成。</p><p> 語句結(jié)尾若不加“;”,則表示在語句執(zhí)行后,在將計(jì)算結(jié)果存入內(nèi)存的 同時(shí),還將運(yùn)算結(jié)果顯示出來</p><p><b> 矩陣 </b></p><p><b> ?。ǎ保┲苯虞斎敕?;</b></p><p> ?。ǎ玻├?MATLAB 內(nèi)部函數(shù)創(chuàng)建;</p&
25、gt;<p> (3)從外部數(shù)據(jù)文件(*.mat)裝載并創(chuàng)建矩陣。</p><p><b> 向量</b></p><p> ?。?)利用冒號(hào) “ :” 運(yùn)算生成向量 </p><p> ?。?)利用函數(shù) linspace ()生 成向量 </p><p> ?、賚inspace(m,n)</p&
26、gt;<p> ?、趌inspace(m,n,s)</p><p><b> 命令</b></p><p> Clear 清除當(dāng)前工作空間全部變量</p><p> Clear a b c 清除當(dāng)前工作空間變量a、b、c</p><p> who 或 who
27、s 了解已賦值變量的有關(guān)信息</p><p> clc 擦除工作窗中所顯示的全部?jī)?nèi)容</p><p> clf 擦除當(dāng)前工作窗中的圖像</p><p><b> 1.2 基本運(yùn)算</b></p><p><b> 矩陣加減與數(shù)組加
28、減</b></p><p> (1)若參與運(yùn)算的兩矩陣(數(shù)組)的維數(shù)相同,則加減運(yùn)算的結(jié)果是將兩矩陣的對(duì)應(yīng)元 素進(jìn)行加減 </p><p> (2)若參與運(yùn)算的兩矩陣的之一為標(biāo)量(1×1 的矩陣),則加減運(yùn)算的結(jié)果是將矩陣(數(shù) 組)的每一元素與該標(biāo)量逐一相加減</p><p><b> 矩陣乘與數(shù)組乘</b><
29、/p><p> 矩陣乘與數(shù)組乘有著較大差別,運(yùn)算結(jié)果也完全不同。矩陣乘的運(yùn)算符為“*”,運(yùn)算是按矩陣的乘法規(guī)則進(jìn)行的,即參與乘運(yùn)算的兩矩陣的內(nèi)維必須相同。設(shè) A、 B 為參與乘 運(yùn)算的兩矩陣,C 為 A 和 B 矩陣乘的結(jié)果,則它們必須滿足關(guān)系 Cm×n=Am×k Bk×n。因此,參與運(yùn)算的兩矩陣的順序不能任意調(diào)換,因?yàn)?A*B 和 B*A 計(jì)算結(jié)果很可能是完全不一樣 的。數(shù)組乘的運(yùn)算
30、符為“.*”,運(yùn)算符中的點(diǎn)號(hào)千萬不能遺漏,也不能隨意加空格符。參與 數(shù)組乘運(yùn)算的兩數(shù)組的大小必須相等(即為同維數(shù)組)。</p><p> 數(shù)組乘的結(jié)果是將兩同維數(shù)組(矩 陣)的對(duì)應(yīng)元素逐一相乘,因此,A.*B 和 B.*A 計(jì)算結(jié)果是完全相同的.由于,矩陣運(yùn)算和數(shù)組運(yùn)算的差異,能進(jìn)行數(shù)組乘運(yùn)算的兩矩陣,不一定能進(jìn)行矩陣乘運(yùn)算。</p><p><b> 矩陣除與數(shù)組除<
31、/b></p><p> 矩陣除與數(shù)組除也有著較大差別,運(yùn)算結(jié)果也完全不同。 矩陣除分為矩陣右除和矩陣左除兩種情況。矩陣右除的運(yùn)算符為“/”,設(shè) A、B 為兩矩陣,則“A/B”是指方程 X * B = A 的解矩陣 X。顯然,矩陣右除運(yùn)算對(duì)參與運(yùn)算的兩矩陣的維數(shù)是有一定要求的,即矩陣 A 和 B 的列數(shù)必須相等。矩陣右除允許參與右除運(yùn)算的矩陣 B 為標(biāo)量,這時(shí)矩陣右除運(yùn)算的結(jié)果是將矩陣 A 的,每一元素逐
32、一與該標(biāo)量進(jìn)行除法運(yùn)算矩陣左除的運(yùn)算符為“\”,設(shè) A、B 為兩矩陣,則“ A\ B”是指方程 B * X = A 的解矩陣 X。顯然,矩陣左除運(yùn)算對(duì)參與運(yùn)算的兩矩陣的維數(shù)是也有一定的要求,即矩陣 A 和 B的行數(shù)必須相等。</p><p> 數(shù)組右除的運(yùn)算符為“. /”,左除的運(yùn)算符為“. \”。數(shù)組右除和左除的運(yùn)算結(jié)果是完全 等效的。設(shè) A、B 為兩同維矩陣 ,則“A. /B”的運(yùn)算結(jié)果是將矩陣 A 的每一
33、個(gè)元素與矩陣 B 的對(duì)應(yīng)元素相除。需要就意的是,參與數(shù)組運(yùn)算的兩矩陣(數(shù)組)的大小必須相等。</p><p><b> 1.3可視化功能</b></p><p> 1.3.1 繪制二維圖形</p><p> 1、繪制簡(jiǎn)單的二維曲線</p><p> MATLAB 中最常用的繪圖函數(shù)為 plot。根據(jù) plot 函
34、數(shù)參數(shù)的不同,可以在平面上繪制 不同的曲線。plot 函數(shù)是將各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)通過連折線的方式來繪制二維圖形的,若對(duì)曲線細(xì) 分的話,曲線可以看成是由直線連接而成的。plot 命令的格式有以下幾種:</p><p> (1) plot(y) 當(dāng) y 為一向量時(shí),以 y 的序號(hào)作為 X 軸,按向量 y 的值繪制曲線。</p><p> ?。?) plot(x,y) x,y 均為向量時(shí),以 x
35、向量作為 X 軸,向量 y 作為 Y 軸繪制曲線。</p><p> ?。?) plot(x,y1,‘option’,x,y2,‘option’,…)</p><p> ?。?) plot(x1,y1,‘option’,x2,y2,‘option‘,…)</p><p> 2、離散序列圖的繪制</p><p> ?。?)stem(y)&
36、lt;/p><p> ?。?)stem(x,y,‘option’)</p><p> (3)stem(x,y,‘filled’)</p><p><b> 3、標(biāo)識(shí)坐標(biāo)軸名稱</b></p><p> 通過 xlable(‘string’)和 ylable(‘string’)命令給 X 軸和 Y 軸加上標(biāo)注。title
37、(‘string’)命令給圖形加上標(biāo)題。使用 grid on 或 grid off 命令在所畫出的圖形中添加或去掉網(wǎng)絡(luò)線。使用坐標(biāo)軸確定文字位置的 text 命令;使用鼠標(biāo)確定文字位置的 gtext命令。</p><p> (1) text(x,y,‘string’,‘option’)</p><p> (2) gtext(‘string’)</p><p>&
38、lt;b> 4、調(diào)整坐標(biāo)軸狀態(tài)</b></p><p> axis(‘string’)這個(gè)命令將坐標(biāo)軸的狀態(tài)調(diào)整為字符串‘string’的指定的狀態(tài)。</p><p> 1.3.2 繪制三維圖形</p><p> MATLAB 提供了許多實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)可視化的函數(shù),可以在三維空間中繪制曲線或曲面。</p><p>
39、1、三維折線及曲線的基本繪圖命令</p><p> ?。?)plot3(x1,y1,z1,’option1‘,x2,y2,z2,‘option2’,…)</p><p> ?。?)axis(xmin xmax ymin ymax zmin zmax)</p><p> 2、繪制三維網(wǎng)格曲面</p><p> (1) mesh(X,Y,Z
40、)命令繪制網(wǎng)格曲面</p><p> 參數(shù) X,Y,Z 都是矩陣,X 矩陣的行向量相同,Y 矩陣的列向量相同。</p><p> (2) mesh(x,y,Z)命令繪制網(wǎng)格曲面</p><p> 參數(shù) x 和 y 分別是長(zhǎng)度為 n 和 m 的向量,Z 是 m*n 矩陣。</p><p> (3) mesh(Z) 命令繪制網(wǎng)格曲面<
41、;/p><p> 若 Z 是 m*n 矩陣,則柵格數(shù)據(jù)點(diǎn)的取法是:x=1:n,y=1:m</p><p> 3、圖形繪制中的視角定義</p><p> view(2) 設(shè)定 [AZ , EL]=[0 , 90], 即觀測(cè) x-y 平面的顯示效果。 view(3) 設(shè)定[AZ ,EL]=[-37.5,30],即缺省視點(diǎn)位置。</p><p
42、> 1.3.3 圖形的控制和設(shè)置</p><p> 1、創(chuàng)建或打開圖形窗口</p><p> ?。?)figure 命令 每調(diào)用一次就打開一個(gè)新的圖形窗口。</p><p> ?。?)figure(n)命令</p><p><b> 2、圖形重疊</b></p><p> hold
43、on 命令:保留當(dāng)前窗口的圖形;hold off 命令:解除 hold on 命令。</p><p> 利用圖形窗口分割函數(shù) subplot(),也可以在同一個(gè)圖形窗口中繪制多幅圖形。</p><p> 當(dāng)我們調(diào)用 plot 命令繪制二維曲線時(shí),MATLAB 的執(zhí)行過程大致如下:</p><p> (1) ‘使用 figure 命令,在屏幕(root)對(duì)象上生
44、成一個(gè)圖形窗口(Figure 對(duì)象);</p><p> (2)使用 axis 命令,在圖形窗口內(nèi)生成一個(gè)繪圖區(qū)域(Axes 對(duì)象);</p><p> ?。?)最后用 line 命令在 Axes 指定的區(qū)域內(nèi)繪制線條(Line 對(duì)象)</p><p><b> 3、屬性</b></p><p> ?。?)獲取屬性P
45、ropertyValue=get(handle,’ProperName’)</p><p> ?。?)屬性的設(shè)置set(handle,‘ProtertyName1’,ProtertyValue1,’PropertyName2’,PropertyValue2,…)</p><p> 通過 set()函數(shù)設(shè)置坐標(biāo)軸對(duì)象和字符對(duì)象的屬性</p><p><b>
46、; 1.4 實(shí)例簡(jiǎn)介</b></p><p> 1.4.1 應(yīng)用基礎(chǔ)</p><p><b> 變量</b></p><p> a='happy new year' b=365</p><p><b> 函數(shù)</b></p><p>
47、<b> a=rand(4)</b></p><p> b=rand(2,5)</p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果為:</b></p><p><b> a =</b></p><p> 0.9501 0.89130.82140.9218</p>
48、<p> 0.2311 0.76210.44470.7382</p><p> 0.6068 0.45650.61540.1763</p><p> 0.4860 0.01850.79190.4057 </p><p><b> b=</b></p><p> 0.3028
49、 0.15090.3784 0.8537 0.4966</p><p> 0.5417 0.69790.8600 0.5936 0.8998</p><p><b> 矩陣</b></p><p> a=[1 2 3 ;4 5 6;7 8 9]</p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果
50、為</b></p><p><b> a=</b></p><p><b> 1 2 3 </b></p><p><b> 4 5 6</b></p><p><b> 7 8 9</b></p><p
51、><b> 向量</b></p><p><b> a=1:10</b></p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果為</b></p><p><b> a =</b></p><p> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10</p>
52、<p><b> 矩陣加減與數(shù)組加減</b></p><p><b> A=[1 1 1</b></p><p><b> 2 2 2</b></p><p><b> 3 3 3]; </b></p><p><b>
53、B=A;</b></p><p><b> A+B</b></p><p><b> ans =</b></p><p><b> 2 2</b></p><p><b> 4 4</b></p><p>&
54、lt;b> 6 6 6</b></p><p><b> A-B</b></p><p><b> ans =</b></p><p><b> 0 0 0</b></p><p><b> 0 0 0</b><
55、;/p><p><b> 0 0 0</b></p><p><b> 矩陣乘與數(shù)組乘</b></p><p> a=[1 1 1;2 2 2;3 3 3];</p><p><b> b=a; </b></p><p><b> a
56、*b </b></p><p><b> ans =</b></p><p><b> 6 6</b></p><p> 12 12 12</p><p> 18 18 18</p><p> f=ones(1,3); g=ones(3,1);
57、</p><p><b> f*g</b></p><p><b> ans =</b></p><p><b> g*f</b></p><p><b> ans =</b></p><p><b> 3<
58、;/b></p><p><b> 1 1 1</b></p><p><b> 1 1 1</b></p><p><b> 1 1 1</b></p><p><b> 矩陣除與數(shù)組除</b></p>
59、<p> A=[2 2 3 3 4 4</p><p> 1 1 2 2 3 3</p><p> 4 4 5 5 6 6]; </p><p> B=[1 1 3 3 2 2</p><p> 1 1 1 1 1 1</p><p> 2 2 5 5 3 3]; </p><
60、;p><b> A./B</b></p><p><b> ans =</b></p><p> 2 2 1 1 2 2</p><p> 1 1 2 2 3 3</p><p> 2 2
61、 1 1 2 2</p><p><b> B./A</b></p><p><b> ans =</b></p><p> 0.5000 0.5000 1.0000 1.0000 0.5000 0.5000 </p><p> 1
62、.0000 1.0000 0.5000 0.5000 0.3333 0.3333</p><p> 0.5000 0.5000 1.0000 1.0000 0.5000 0.5000</p><p> 1.4.2 繪制二維圖形</p><p> 1、連續(xù)序列圖的繪制</p><
63、p> function [f]=aa(t)</p><p> f=sym('sin(pi/4*t)')</p><p> ezplot(f,[-16,16])</p><p><b> 圖形如下:</b></p><p><b> n=0:15;</b></p&
64、gt;<p> 2、離散序列圖的繪制</p><p> % steam plot</p><p> x=0:0.1:4; y=sin(x.^2).*exp(-x); stem(x,y)</p><p><b> 圖形如右:</b></p><p> 1.4.3繪制三維圖形</p>&
65、lt;p><b> 1、</b></p><p> x=-8:0.5:8; </p><p><b> y=x; </b></p><p> X,Y]=meshgrid(x,y); R=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; </p><p> Z=sin(R)./R; &
66、lt;/p><p> mesh(X,Y,Z) </p><p><b> grid on </b></p><p> axis([-10 10 -10 10 -1 1])</p><p><b> 2、視角變換</b></p><p> [X,Y] = meshgrid
67、([-2:.25:2]); </p><p> Z = X.*exp(-X.^2 -Y.^2);</p><p> surf(X,Y,Z); view([0 0]); </p><p> view([180 0]); </p><p> 第二
68、章 信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 2.1 信號(hào)的時(shí)域分析</p><p> 2.1.1 信號(hào)的表式及可視化 </p><p><b> ?。?)連續(xù)時(shí)間信號(hào)</b></p><p><b> 向量表示法:</b></p><p> 對(duì)于連續(xù)
69、時(shí)間信號(hào) f (t) , 我們可以用兩個(gè)行向量 f 和 t 來表示 , 其中向量 t 是形如 t=t1:p : t2 的 MATLAB 命令定義的時(shí)間范圍向量, t1 為信號(hào)起始時(shí)間, t 2 為終止時(shí)間,p 為時(shí)間間隔。向量 f 為連續(xù)信號(hào) f (t) 在向量 t 所定義的時(shí)間點(diǎn)上的樣值。例如對(duì)于連續(xù)信號(hào) f (t)=Sa (t)=sin( t)/t</p><p><b> 符號(hào)運(yùn)算表示法:&l
70、t;/b></p><p> 用ezplot()命令繪制出信號(hào)波形</p><p><b> ?。?)離散時(shí)間信號(hào)</b></p><p> 一般說來,離散時(shí)間信號(hào)用 f (k ) 表示,其中變量 k 為整數(shù),代表離散的采樣時(shí)間點(diǎn)。f (k ) 可表示為:</p><p> f (k )= {……f (2 )
71、, f (1), f (0), f (1), f (2)……} </p><p> 在用MATLAB表示離散序列并將其可視化時(shí),注意:</p><p> 與連續(xù)時(shí)間信號(hào)不同,離散時(shí)間信號(hào)無法用符號(hào)運(yùn)算來表示;</p><p> 第二,由于在MATLAB中,矩陣的元素個(gè)數(shù)是有限的,因此,MATLAB無法表示無序列;</p><p> 第
72、三,在繪制離散信號(hào)波形時(shí),要使用專門繪制離散數(shù)據(jù)的stem命令,而不是plot命令。</p><p> 2.1.2 信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算、時(shí)域變換及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> ?。?)連續(xù)信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算、時(shí)域變換</p><p><b> 1. 相加</b></p><p> 連續(xù)信號(hào)的相加,是指兩信號(hào)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻
73、值相加,即</p><p> f (t )=f1 (t)+f 2 (t ) </p><p> 2. 相乘 連續(xù)信號(hào)的相乘,是指兩信號(hào)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻值相乘,</p><p> 即f (t)=f1 (t )*f2 (t)</p><p><b> 3. 移位</b></p><p> 連續(xù)信
74、號(hào)的移位也稱平移。對(duì)于連續(xù)信號(hào) f (t) ,若有常數(shù) t0</p><p> >0 ,延時(shí)信號(hào) f (t-t0 )是將原信號(hào)沿正 t 軸方向平移時(shí)間 t0 ,而 f (t+t0 ) 是將原信號(hào)沿負(fù) t 軸方向移動(dòng)時(shí)間 t0 。</p><p><b> 4. 反折</b></p><p> 連續(xù)信號(hào)的反折,是指將信號(hào)以縱坐標(biāo)為軸反
75、折,即將信號(hào) f (t) 中的自變量 t 換為-t 。</p><p><b> 5. 尺度變換</b></p><p> 連續(xù)信號(hào)的尺度變換,是指將信號(hào)的橫坐標(biāo)進(jìn)行展寬或壓縮變換,即將信號(hào)f (t) 中的自變量 t 換為 at ,當(dāng) a>1 時(shí),信號(hào)f (at ) 以原點(diǎn)為基準(zhǔn),沿橫軸壓縮到原來的 1/ a ;當(dāng)0<a<1 時(shí),信號(hào) f (a
76、t) 將沿橫軸展寬至原來的 1/ a 倍。</p><p><b> 6.倒相</b></p><p> 連續(xù)信號(hào)的倒相,是指將信號(hào) f (t)以橫軸為對(duì)稱軸對(duì)折得到f (t)</p><p> ?。?)離散信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算、時(shí)域變換</p><p> 對(duì)于離散序列來說,序列相加、相乘是將兩序列對(duì)應(yīng)時(shí)間序號(hào)的值逐項(xiàng)相
77、加或相乘, 平移、反折、及倒相變換與連續(xù)信號(hào)的定義完全相同,這里就不再累述。但需要注意,與 連續(xù)信號(hào)不同的是,在MATLAB中,離散序列的時(shí)域運(yùn)算和變換不能用符號(hào)運(yùn)算來實(shí)現(xiàn),而 必須用向量表示的方法,即在MATLAB中離散序列的相加、相乘需表示成兩個(gè)向量的相加、 相乘,因而參加運(yùn)算的兩序列向量必須具有相同的維數(shù)。</p><p> 2.1.3 用MATLAB分析常用的時(shí)間信號(hào)特性</p><
78、p><b> 1、連續(xù)時(shí)間信號(hào)</b></p><p> 正弦信號(hào)定義為:f (t )=A cos(wt+φ )</p><p> 實(shí)指數(shù)信號(hào): f (t)=Ce^(at) ,其中 c 和 a 為實(shí)常數(shù)</p><p> 虛指數(shù)信號(hào):f (t )=Ae^(jwt), A 為 常數(shù), w 為虛指數(shù)信號(hào)的角頻率。</p>
79、<p> 復(fù)指數(shù)信號(hào):f (t )=Ae^(st) ,其中 s=σ+jw 為復(fù)常數(shù)。</p><p><b> 2、離散時(shí)間信號(hào)</b></p><p> 離散時(shí)間正弦序列的表達(dá)式為:f (k )= A cos(kw+j ) :式中 k 為無量綱的整數(shù), w 和 j 以弧度為單位, w 稱為離散正弦序列的數(shù)字角頻率,j 為初相位。</p>
80、<p> 離散時(shí)間實(shí)指數(shù)序列的一般形式為:f (k)=ca ^k ,其中 c 和 a 為實(shí)常數(shù)。</p><p> 離散時(shí)間虛指數(shù)序列的一般形式為:f (k )=e^(jwk)其中 w 為角頻率</p><p> 復(fù)指數(shù)序列的一般形式為:f (k )=r^(k)*e^(jwk)</p><p> 2.2 連續(xù)系統(tǒng)的是與分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)&
81、lt;/p><p> 2.2.1 離散時(shí)間序列卷積及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> MATLAB 的 conv()函數(shù)可以幫助我們快速求出兩個(gè)離散序列的卷積和。conv 函數(shù)的 調(diào)用格式為:f = conv (f1, f2 )其中 f1 為包含序列 f1(k ) 的非零樣值點(diǎn)的行向量,f2 為包含序列 f 2 (k ) 的非零樣值點(diǎn)的行向量,向量 f 則返回序列 f (k )=f1 (
82、k )*f 2 (k ) 的所有非零樣值點(diǎn)行向量</p><p> 2.2.2 連續(xù)時(shí)間信號(hào)卷積及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 兩個(gè)與卷積相關(guān)的重要結(jié)論:</p><p> ?。?)f (t ) = f (t) *d (t ),即連續(xù)信號(hào)可分解為一系列幅度由f (t )決定的沖激信號(hào)d (t)及其平移信號(hào)之和。</p><p>
83、(2)線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng),設(shè)其輸入信號(hào)為f (t),單位響應(yīng)為h(t),其零狀態(tài)響應(yīng)為y(t ),則有: y (t) = f (t ) * h(t)</p><p> 用 MATLAB 實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào) f1 (t) 與 f 2 (t ) 卷積的過程如下:</p><p> ?。?)將連續(xù)信號(hào) f1 (t) 與 f 2 (t ) 以時(shí)間隔Δ進(jìn)行取樣,得到離散序列 f1 (kΔ) 和 f2 (
84、kΔ) </p><p> ?。?)構(gòu)造與 f1 (k) 和 f 2 (k) 相對(duì)應(yīng)的時(shí)間向量f1 (kΔ)和 f2 (kΔ)(注意,此時(shí)時(shí)間序號(hào)向量 k1、k2 的元素不再是整數(shù),而是取樣時(shí)間隔Δ的整數(shù)倍的時(shí)間間隔點(diǎn));</p><p> ?。?)調(diào)用 conv()函數(shù)計(jì)算卷積積分 f (t) 的近似向量 f (n ) ; </p><p> ?。?)構(gòu)造 f
85、(n) 對(duì)應(yīng)的時(shí)間向量 k。</p><p> LTI 系統(tǒng)當(dāng)輸入為沖激信號(hào)d (t)時(shí)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)稱為系統(tǒng)的沖激響應(yīng),用h(t)表示。若輸入為單位階躍信號(hào)e (t)時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)則稱為系統(tǒng)的階躍響應(yīng),記為g (t),如圖所示:對(duì) LTI 連續(xù)系統(tǒng),設(shè)其輸入信號(hào)為f (t),沖激響應(yīng)為h(t),零狀態(tài)響應(yīng)為y(t ),則有:y (t) = f (t ) * h(t)即h(t)包含了連續(xù)系統(tǒng)的固有特性
86、,與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。</p><p> MATLAB 為用戶提供了專門用于求連續(xù)系統(tǒng)沖激響應(yīng)及階躍響應(yīng),并繪制其時(shí)域波形 的函數(shù) impulse 和 step。在調(diào)用函數(shù) impulse()和 step()時(shí),我們需要用向量來對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行表示。</p><p> Impulse()函數(shù)有如下幾種調(diào)</p><p> ?。?)impulse( b, a )<
87、;/p><p> (2)impulse( b, a, t )</p><p> ?。?)impulse( b, a, t1:p:t2 )</p><p> ?。?)impulse( b, a, t1:p:t2 )</p><p> 函數(shù) step()將繪出由向量 a 和 b 表示的連續(xù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) g (t) 在指定時(shí)間范圍內(nèi)的 波形圖,并
88、能求出其數(shù)值解。和 impulse()函數(shù)一樣,step()函數(shù)也有如下四種調(diào)用格式:</p><p> ?。?)step(b,a)</p><p> ?。?)step(b,a,t)</p><p> ?。?)step(b,a,t1:p:t2)</p><p> ?。?)y=step(b,a,t1:p:t2)</p><p
89、> 函數(shù) impz( )能繪出向量 a 和 b 定義的離散系統(tǒng)在指定時(shí)間范圍內(nèi)單位響應(yīng)的時(shí)域波形, 并能求出系統(tǒng)單位響應(yīng)在指定時(shí)間范圍內(nèi)的數(shù)值解。Impz()函數(shù)有如下幾種調(diào)用格式:</p><p> ?。?)impz(b,a)</p><p> (2)impz(b,a,n)</p><p> ?。?)impz(b,a,n1:n2)</p>
90、<p> ?。?)impz(b,a,n1:n2)</p><p> MATLAB 的函數(shù) lsim( )能對(duì)上述微分方程描述的 LTI 連續(xù)系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行仿真。lsim( ) 函數(shù)能繪制連續(xù)系統(tǒng)在指定的任意時(shí)間范圍內(nèi)系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)域波形圖,還能求出連續(xù)系統(tǒng) 在指定的任意時(shí)間范圍內(nèi)系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)值解。lsim()函數(shù)有如下兩種調(diào)用格式:</p><p> ?。?)lsim(b,a,x
91、,t)</p><p> (2)lsim(b,a,x,t)</p><p> MATLAB 為用戶提供了求 LTI 離散系統(tǒng)響應(yīng)的專用函數(shù) filter()。該函數(shù)能求出由差分 方程描述的離散系統(tǒng)在指定時(shí)間范圍內(nèi)的輸入序列時(shí)所產(chǎn)生的響應(yīng)序列的數(shù)值解。</p><p> filter()函數(shù)的調(diào)用格式:filter(b,a,x)</p><p
92、><b> 2.3 實(shí)例簡(jiǎn)介</b></p><p> 2.3.1 信號(hào)的時(shí)域分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 例1:設(shè)信號(hào) f(t) =(1+t/2)*[ε(t+2)-ε(t-2)],用MATLAB求f(t+2),f(t-2), f(-t), f(2t),- f(t)并繪出其時(shí)域波形。 </p><p> 解:根據(jù)前面的
93、介紹,我們可用符號(hào)運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)上述過程,MATLAB命令如下: </p><p><b> syms t </b></p><p> f=sym('(t/2+1)*(heaviside(t+2)-heaviside(t-2))') </p><p> subplot(2,3,1),ezplot(f,[-3,3]) </
94、p><p> y1=subs(f,t,t+2) </p><p> subplot(2,3,2),ezplot(y1,[-5,1]) </p><p> y2=subs(f,t,t-2)</p><p> subplot(2,3,3),ezplot(y2,[-1,5]) </p><p> y3=subs(f,t
95、,-t) </p><p> subplot(2,3,4),ezplot(y3,[-3,3]) </p><p> y4=subs(f,t,2*t) </p><p> subplot(2,3,5),ezplot(y4,[-2,2]) </p><p><b> y5=-f </b></p><
96、;p> subplot(2,3,6),ezplot(y5,[-3,3]) </p><p> 命令執(zhí)行后得到f,y1,y2,y3,y4,y5的符號(hào)表達(dá)式如下: </p><p> f = (t/2+1)*(heaviside(t+2)-heaviside(t-2)); </p><p> y1 = (1/2*t+2)*(heaviside(t+4)-
97、heaviside(t)); </p><p> y2 = 1/2*t*(heaviside(t)-heaviside(t-4)) ; </p><p> y3 = (-1/2*t+1)*(heaviside(-t+2)-heaviside(-t-2)) ;</p><p> y4 = (t+1)*(heaviside(2*t+2)-heaviside(
98、2*t-2)) ;</p><p> y5 = -(1/2*t+1)*(heaviside(t+2)-heaviside(t-2));</p><p><b> 圖形如下:</b></p><p> 例 2:已知如圖所示信號(hào) f1(t)及信號(hào)f2(t)=sin(2兀t ) </p><p> 用 MATLAB繪
99、出滿足下列要求的信號(hào)波形。</p><p> (1)f3(t)=f1(-t)+f1(t) (2) f4(t)=-[f1(-t)+ f1(t)]</p><p> (3)f5(t)=f2(t)* f3(t) (4) f6(t)=f1(t)* f2(t)</p><p> 解:信號(hào)f1(t)可表示為f1(t)=(-t
100、+4)[ε(t)-ε(t-4)],這樣我們即可用MATLAB 的符號(hào)運(yùn)算功能來實(shí)現(xiàn)題目要求的時(shí)域運(yùn)算: </p><p><b> syms t </b></p><p> f1=sym('(-1*t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))') </p>
101、<p> subplot(2,3,1),ezplot(f1) </p><p> f2=sym('sin(2*pi*t)') </p><p> subplot(2,3,4),ezplot(f2,[-4,4]) </p><p> y1=subs(f1,t,-t) </p><p><b> f3
102、=f1+y1 </b></p><p> subplot(2,3,2),ezplot(f3) </p><p><b> f4=-f3 </b></p><p> subplot(2,3,3),ezplot(f4) </p><p><b> f5=f2*f3 </b></
103、p><p> subplot(2,3,5),ezplot(f5) </p><p><b> f6=f1*f2 </b></p><p> subplot(2,3,6),ezplot(f6)</p><p> 命令執(zhí)行后得到f1(t) ,f2(t) ,f3(t) ,f4(t), f5(t), f6(t)的符號(hào)表達(dá)式如
104、下:f1 =(-1*t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))</p><p> f2 =sin(2*pi*t)</p><p> y1 =(t+4)*(heaviside(-t)-heaviside(-t-4)) f3=(-t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))+(t+4)*(heaviside(-t)-heaviside(-t
105、-4)) </p><p> f4 = -(-t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))-(t+4)*(heaviside(-t)-heaviside(-t-4))</p><p> f5 = sin(2*pi*t)*((-t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))+(t+4)*(heaviside(-t)-heaviside(-t-
106、4))) </p><p> f6 = (-t+4)*(heaviside(t)-heaviside(t-4))*sin(2*pi*t);圖形如下:</p><p> 例3:有兩離散序列,f 1 (k) ={ 2, 1,0,1, 2,f 2 },f2((k ) ={ 1,1, 1 }用MATLAB繪出它們的波形及f 1 (k )+f 2 (k) 的波形。 <
107、;/p><p> 解: MATLAB命令為: </p><p><b> f1=-2:2; </b></p><p><b> k1=-2:2; </b></p><p> f2=[1 1 1]; </p><p><b> k2=-1:1; </b&g
108、t;</p><p> stem(k1,f1),axis(-3,3,-2.5,2.5) </p><p> stem(k2,f2),axis(-3,3,-2.5,2.5) </p><p> [f,k]=lsxj (f1,f2,k1,k2) </p><p> 程序運(yùn)行結(jié)果如下,繪制的波形如圖所示: </p><p
109、> f= -2 0 1 2 2 </p><p> k= -2 –1 0 1 2 </p><p> 例4:畫出復(fù)指數(shù)信號(hào)f (t)= e^(-t)* e^(10it)的實(shí)部、虛部、模及相角隨時(shí)間變化的曲線, 并觀察其時(shí)域特性。 </p><p> 解:對(duì)應(yīng)的MA
110、TLAB程序如下:</p><p> t=0:0.01:3 </p><p> a=-1;b=10;</p><p> z=exp((a+i*b)*t); </p><p> subplot(2,2,1),plot(t,real(z)),title('實(shí)部'); subplot(2,2,3),plot(t,ima
111、g(z)),title('虛部'); subplot(2,2,2),plot(t,abs(z)),title('模'); subplot(2,2,4),plot(t,angle(z)),title('相角'); </p><p> 例5:畫出復(fù)指數(shù)信號(hào)f (t)= r^(k)* e^(jwk)的實(shí)部、虛部、模及相角隨時(shí)間變化的曲線, 并觀察其時(shí)域特性&
112、lt;/p><p><b> 解:創(chuàng)建M文件:</b></p><p> function dfzsu(n1,n2,r,w) </p><p> %n1:繪制波形的虛指數(shù)序列的起始時(shí)間序號(hào) </p><p> %n2:繪制波形的虛指數(shù)序列的終止時(shí)間序號(hào) </p><p> %w:虛指數(shù)序列的
113、角頻率 </p><p> %r: 指數(shù)序列的底數(shù) </p><p><b> k=n1:n2; </b></p><p> f=(r*exp(i*w)).^k; </p><p> Xr=real(f); </p><p> Xi=imag(f); </p><p&
114、gt; Xa=abs(f); </p><p> Xn=angle(f); </p><p> subplot(2,2,1), stem(k,Xr,'filled'),title('實(shí)部'); </p><p> subplot(2,2,3), stem(k,Xi,'filled'),title('虛部
115、'); </p><p> subplot(2,2,2), stem(k,Xa,'filled'),title('模'); </p><p> subplot(2,2,4),stem(k,Xn,'filled'),title(’相角’);</p><p> 輸入dfzsu(0,20,0.9,pi/4) ,
116、結(jié)果如圖:</p><p> 2.3.2 離散時(shí)間序列卷積及MATLAB實(shí)現(xiàn)</p><p> 例6:已知某LTI 離散系統(tǒng),其單位響應(yīng)h(k) = e(k) -e(k - 4),求該系統(tǒng)在激勵(lì)為f (k) = e(k) -e(k -3)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)y(k),并繪出其時(shí)域波形圖。</p><p> 解:由LTI 變離散系統(tǒng)的分析可得</p>&
117、lt;p> y(k) = h(k) * f (k)</p><p> 因此,我們可調(diào)用dconv()函數(shù)來解決此問題,相應(yīng)的MATLAB 命令為:</p><p> f1=ones(1,4);</p><p><b> k1=0:3;</b></p><p> f2=ones(1,3);</p>
118、;<p><b> k2=0:2;</b></p><p> [f,k]=dconv(f1,f2,k1,k2)</p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果為:</b></p><p><b> f =</b></p><p> 1 2 3 3 2 1</p
119、><p><b> k =</b></p><p> 0 1 2 3 4 5 時(shí)域波形圖</p><p> 例7:已知兩連續(xù)時(shí)間信號(hào)如下圖所示,試用MATLAB 求f(t)??f1(t) ??f2( t),并繪出f (t)的時(shí)域波形圖。</p>
120、;<p> 解: 我們可以調(diào)用前述的函數(shù)sconv( )來解決此問題,即首先設(shè)定取樣時(shí)間間隔p,并對(duì)連續(xù)信號(hào)f1(t)和f2(t)的非零值區(qū)間以時(shí)間間隔p 進(jìn)行抽樣,產(chǎn)生離散序列f1和f2,然后構(gòu)造離散序列f1 和f2 所對(duì)應(yīng)的時(shí)間向量k1 和k2,最后再調(diào)用sconv 函數(shù)即可求出f1(t) ??f2( t)的數(shù)值近似,并繪出其時(shí)域波形圖。實(shí)現(xiàn)上述過程的 MATLAB 命令如下:</p><p>
121、;<b> p=0.01;</b></p><p><b> k1=0:p:2;</b></p><p> f1=0.5*k1;</p><p><b> k2=k1;</b></p><p><b> f2=f1;</b></p>
122、<p> [f,k]=sconv(f1,f2,k1,k2,p)</p><p> 上述命令繪制的波形如圖所示。圖中分別給出了取樣時(shí)間間隔p=0.5 和p=0.01時(shí)的處理效果??梢?,當(dāng)取樣時(shí)間p 足夠小時(shí),函數(shù)sconv( )的計(jì)算結(jié)果就是連續(xù)時(shí)間卷積f(t)=f1(t)*f2( t)</p><p><b> 的較好的數(shù)值近似</b></p&
123、gt;<p> 例8:已知描述某連續(xù)系統(tǒng)的微分方程為:2 y??(t ) ??y?(t) ??8 y(t) ??f (t )</p><p> 試用 MATLAB 繪出該系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的波形。</p><p> 解:直接調(diào)用函數(shù)impulse()和step()即可解決此問題,對(duì)應(yīng)的MATLAB 命令如下:</p><p><b&g
124、t; b=[1];</b></p><p> a=[2 1 8];</p><p> subplot(1,2,1)</p><p> impulse(b,a)</p><p> subplot(1,2,2)</p><p><b> step(b,a)</b></p&
125、gt;<p> 上述命令繪制的系統(tǒng)沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的波形如圖所示。</p><p> 例9:已知描述某離散系統(tǒng)的差分方程如下:</p><p> 2 y(k) ??2y(k ??1) ??y(k ??2) ??f (k ) ??3 f (k ?1) ??2 f (k ??2)</p><p> 試用 MATLAB 繪出該系統(tǒng)0~50 時(shí)間范圍
126、內(nèi)單位響應(yīng)的波形。</p><p> 解:首先用向量a 和b 表示出該離散系統(tǒng),然后再調(diào)用impz()函數(shù)即可解決此問題。實(shí)現(xiàn)上述過程的MATLAB 命令如下:</p><p> a=[2 -2 1]</p><p> b=[1 3 2];</p><p><b> impz(b,a)</b></p>
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