課程設(shè)計---步進電機和交通燈的plc控制設(shè)計

1、<p>　　信息工程課程設(shè)計報告書</p><p>　　課 程 名 稱 可編程控制器 </p><p>　　課程設(shè)計總評成績 </p><p>　　學生姓名、學 號 </p><p>　　學

2、 生 專 業(yè) 班級 </p><p>　　指 導 教 師 姓名 </p><p>　　課程設(shè)計起止日期 </p><p><b>　　課程設(shè)計基本要求</b></p><p>　　課程設(shè)

3、計是工科學生十分重要的實踐教學環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計，培養(yǎng)學生綜合運用先修課程的理論知識和專業(yè)技能，解決工程領(lǐng)域某一方面實際問題的能力。課程設(shè)計報告是科學論文寫作的基礎(chǔ)，不僅可以培養(yǎng)和訓練學生的邏輯歸納能力、綜合分析能力和文字表達能力，也是規(guī)范課程設(shè)計教學要求、反映課程設(shè)計教學水平的重要依據(jù)。為了加強課程設(shè)計教學管理，提高課程設(shè)計教學質(zhì)量，特擬定如下基本要求。</p><p>　　1. 課程設(shè)計教學一般可分為設(shè)計項目

4、的選題、項目設(shè)計方案論證、項目設(shè)計結(jié)果分析、答辯等4個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都應(yīng)有一定的考核要求和考核成績。</p><p>　　2. 課程設(shè)計項目的選題要符合本課程設(shè)計教學大綱的要求，該項目應(yīng)能突出學生實踐能力、設(shè)計能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；該項目有一定的實用性，且學生通過努力在規(guī)定的時間內(nèi)是可以完成的。課程設(shè)計項目名稱、目的及技術(shù)要求記錄于課程設(shè)計報告書一、二項中，課程設(shè)計項目的選題考核成績占10%左右。</p&g

5、t;<p>　　3. 項目設(shè)計方案論證主要包括可行性設(shè)計方案論證、從可行性方案中確定最佳方案，實施最佳方案的軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖。項目設(shè)計方案論證內(nèi)容記錄于課程設(shè)計報告書第三項中，項目設(shè)計方案論證主要考核設(shè)計方案的正確性、可行性和創(chuàng)新性，考核成績占30%左右。</p><p>　　4. 項目設(shè)計結(jié)果分析主要包括項目設(shè)計與制作結(jié)果的工藝水平，項目測試性能指標的正確性和完整性，項目測試中出

6、現(xiàn)故障或錯誤原因的分析和處理方法。項目設(shè)計結(jié)果分析記錄于課程設(shè)計報告書第四項中，考核成績占25%左右。</p><p>　　5. 學生在課程設(shè)計過程中應(yīng)認真閱讀與本課程設(shè)計項目相關(guān)的文獻，培養(yǎng)自己的閱讀興趣和習慣，借以啟發(fā)自己的思維，提高綜合分和理解能力。文獻閱讀摘要記錄于課程設(shè)計報告書第五項中，考核成績占10%左右。</p><p>　　6. 答辯是課程設(shè)計中十分重要的環(huán)節(jié)，由課程設(shè)計指

7、導教師向答辯學生提出2～3個問題，通過答辯可進一步了解學生對課程設(shè)計中理論知識和實際技能掌握的程度，以及對問題的理解、分析和判斷能力。答辯考核成績占25%左右。</p><p>　　7.學生應(yīng)在課程設(shè)計周內(nèi)認真參加項目設(shè)計的各個環(huán)節(jié)，按時完成課程設(shè)計報告書交給課程設(shè)計指導教師評閱。課程設(shè)計指導教師應(yīng)認真指導學生課程設(shè)計全過程，認真評閱學生的每一份課程設(shè)計報告，給出課程設(shè)計綜合評閱意見和每一個環(huán)節(jié)的評分成績（百分制

8、），最后將百分制評分成績轉(zhuǎn)換為五級分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）總評成績。</p><p>　　8. 課程設(shè)計報告書是實踐教學水平評估的重要資料，應(yīng)按課程、班級集成存檔交實驗室統(tǒng)一管理。</p><p>　　一、課程設(shè)計項目名稱</p><p><b>　　步進電機控制</b></p><p>　　二、項目設(shè)計目

9、的及技術(shù)要求</p><p>　　學習在PLC實驗系統(tǒng)中步進電機信號的驅(qū)動控制</p><p>　　熟悉軟件算法編程的使用方法和調(diào)試程序的方法</p><p>　　進一步掌握寫入和編輯用戶程序的方法</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　在斷電的情況下用編程電纜連接PLC

10、的通信口和計算機的串行通信接口COM1；</p><p>　　把扁平電纜線連接控制對象一和EL-PLC-III-M6模塊，將步進電機控制模塊插在控制對象一上，上電，＋5V的指示燈應(yīng)該亮；</p><p>　　正常后，西門子按以下方法接線：</p><p>　　PLC輸入 中央主控上的IN1 ： 接PLC 電平轉(zhuǎn)換的021 ，而I21 接EL-PLC-III-M

11、6模塊上的TL5 </p><p>　　中央主控上的IN2 ： 接PLC 電平轉(zhuǎn)換的022 ，而I22 接EL-PLC-III-M6模塊上的TL6 </p><p>　　PLC輸出 中央主控上的OUT0 ：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I1，而01 接 步進電機控制模塊上TL4</p><p>　　中央主控上的OUT1：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I2，而02 接

12、步進電機控制模塊上TL3</p><p>　　中央主控上的OUT2：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I3，而03 接步進電機控制模塊上TL2</p><p>　　中央主控上的OUT3：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I4，而04 接步進電機控制模塊上TL1</p><p>　　注意：要把PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1 接24V電源。</p><p>　　打開編

13、程軟件，用菜單命令“文件”/“打開”，打開實驗程序TT13；</p><p>　　下載實驗程序TT13，成功完成后，使PLC處于運行狀態(tài)，RUN指示燈亮；</p><p>　　按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕S1 ，步進電機會正轉(zhuǎn)180度，當步進電機轉(zhuǎn)到180度后停止。</p><p>　　按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕S2后，步進電機會反轉(zhuǎn)180度，當步進電機轉(zhuǎn)到180度后，停止。&l

14、t;/p><p>　　可以在程序中修改延時的長短來達到電機轉(zhuǎn)動的角度的目的。</p><p>　　三、項目設(shè)計方案論證(可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖)</p><p><b>　　1.步進電機簡介</b></p><p>　　步進電動機是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件

15、。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。然而，由于電動機的工作原理和其它電動機有很大的差別，具有其它電動機所沒有的特性。因此，沿著小型、高效、低價的方向發(fā)展。</p><p>　　步進電動機由此而得名。步進電動機的運行是在專用的脈沖電源供電下進行的，其轉(zhuǎn)子走過的步數(shù)，或者說轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。另外，步進電動機動態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。這

16、些特點使得步進電動機與其它電動機有很大的差別。因此， 步進電動機的上述特點，使得由它和驅(qū)動控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進電動機經(jīng)歷過一個大的發(fā)展階段。</p><p><b>　　2.PLC的概述</b></p><p>　　可編程控制器(簡稱 PLC) 是種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)

17、，是在20 世紀 60 年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國科學家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴充其功能的原則設(shè)計的。PLC 自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。產(chǎn)生和發(fā)展過程現(xiàn)代社會要求生產(chǎn)廠家對

18、市場的需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置取而代之。</p><p>　　PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同:</p><p>　　1）中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；

19、檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 </p&g

20、t;<p>　　為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。</p><p>　　2）存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。</p><p>　　3． PLC技術(shù)在步進電機控制中的應(yīng)用</p><p

21、>　　隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進的發(fā)展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小。對電動機進行綜合設(shè)計。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設(shè)計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性。向五相和三相電動機方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機，

22、其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機復雜，因此三相電動機系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機更好一些。</p><p>　　控制步進電機最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。西門子PLC本身帶有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率最大為10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC最好是具有實時刷新技術(shù)的P

23、LC，使輸出信號的頻率可以達到數(shù)千赫芝或更高。其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應(yīng)能力，提高整個系統(tǒng)的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動要求。如下圖所示：</p><p>　　4.步進電機工作原理</p><p>　　步進電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的機電元件，每一個脈沖

24、信號可以使步進電機前進一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個數(shù)呈嚴格的正比關(guān)系。其運行速度與控制脈沖頻率呈嚴格的正比關(guān)系，正是這個特點，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。步進電機主要應(yīng)用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。目前步進電機在數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、鐘表、包裝機械、食品機械中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。以二相步進電機為例，定子上有兩組相對的磁極，每對磁極纏有

25、同一繞組，形成一相。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大小、間距相同的多個小齒。當步進電機某一相通電形成磁場后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導率（或最小磁阻）的位置。步進電機接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角θ，對于一個m相n拍的步進電機來說，每走完n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為：</p><p>　　從控制原理上，步進電機可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進電機三大類；按照

26、控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相……。</p><p>　　本次課程設(shè)計所使用的步進電機為兩相四線步進電機。</p><p>　　5.PLC控制步進電機程序設(shè)計</p><p><b>　　符號表</b></p><p>　　四、項目設(shè)計結(jié)果分析（分析試驗過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生

27、不正確結(jié)果的原因和處理方法）</p><p>　　現(xiàn)象：啟動步進電機，按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕S1 ，步進電機會正轉(zhuǎn)180度，當步進電機轉(zhuǎn)到180度后停止。按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕S2后，步進電機會反轉(zhuǎn)180度，當步進電機轉(zhuǎn)到180度后，停止。此外，當步進電機正傳90度后按下S2，步進電機會立刻反轉(zhuǎn)90度。也可以工作到PLC設(shè)定的步數(shù)后停止。</p><p>　　一、課程設(shè)計項目名稱</p&

28、gt;<p><b>　　交通燈控制</b></p><p>　　二、項目設(shè)計目的及技術(shù)要求</p><p>　　1．進一步熟悉編程軟件及方法</p><p>　　2．熟悉順序控制編程原理及方法</p><p>　　3．掌握定時器使用方法</p><p><b>　　步驟：

29、</b></p><p><b>　　接線：</b></p><p><b>　　西門子</b></p><p><b>　　PLC輸入 </b></p><p>　　中央主控上的IN1 接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的O21 ，而I21接控制對象</p>

30、<p>　　一上的插孔TL7，S0 </p><p><b>　　PLC輸出</b></p><p>　　中央主控上的OUT1 接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I1，而O1接控制對象一上的交通燈控制插孔TL6；</p><p>　　中央主控上的OUT2接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I2，而O2接控制對象一上的交通燈控制插孔TL5；</p>

31、<p>　　中央主控上的OUT3接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I3，而O3接控制對象一上的交通燈控制插孔TL4；</p><p>　　中央主控上的OUT4接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I4，而O4接控制對象一上的交通燈控制插孔TL3；</p><p>　　中央主控上的OUT5接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I5，而O5接控制對象一上的交通燈控制插孔TL2；</p><p>　　中

32、央主控上的OUT6接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I6，而O6接控制對象一上的交通燈控制插孔TL1；</p><p>　　注意：要把PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1 接24V電源。內(nèi)容：</p><p>　　使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制紅綠燈。</p><p><b>　　控制流程表如下圖</b></p><p><b>

33、　　步驟</b></p><p>　　1、下載程序TT10，成功完成后，使PLC處于運行狀態(tài)，RUN指示燈亮；</p><p>　　2、按下啟動按鈕S0，L15燈亮，開始時，東西和南北的所有燈都是紅燈。然后就是按著控制要求來循環(huán)顯示路口交通信號的信息。</p><p>　　3、控制模塊一上實時的顯示南北方向和東西方向車輛的運行情況。</p>

34、<p>　　三、項目設(shè)計方案論證(可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖)</p><p><b>　　1.交通燈概述</b></p><p>　　自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進，設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。尤其是近幾年來，隨著電子與計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計方法有了很大的改

35、進，電子設(shè)計自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時交通控制更是趨向智能化方向發(fā)展，LED交通信號燈在持續(xù)發(fā)光、雨淋、灰塵等惡劣的氣候條件下，仍然能保持較好的工作性能，而且價格更低廉。</p><p>　　

36、紅 紅</p><p>　　西 黃 東</p><p><b>　　綠</b></p><p><b>　　2.PLC概述</b></p><p>　　PLC是Programmable Logic Contro

37、ller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱plc。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)

38、過程。</p><p><b>　　3.交通燈流程</b></p><p>　　4.PLC交通燈控制設(shè)計</p><p>　　四、項目設(shè)計結(jié)果分析（分析試驗過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法）</p><p><b>　　現(xiàn)象：</b></p

39、><p>　　按下啟動按鈕S0，L15燈亮，開始時，東西和南北的所有燈都是紅燈。然后就是按著控制要求來循環(huán)顯示路口交通信號的信息。實質(zhì)上接線中可以不結(jié)S0，然后直接接輸入，從輸入的兩個開關(guān)上可以實現(xiàn)交通燈的啟動和停止。實際中交通燈無法實現(xiàn)南北、東西方向同時紅燈，只會出現(xiàn)南北紅燈時候東西綠燈，南北綠燈時候東西紅燈，并且一直按照要求循環(huán)顯示交通路口的信號燈的信息。</p><p>　　五、參考文摘

40、（相關(guān)文摘不少于5篇，記錄每篇文獻的作者姓名.文獻名稱.文獻發(fā)行城市：文獻出版社，出版年；文獻內(nèi)容摘要, 每篇不少于100字）</p><p>　　【1】 阮友德 電氣控制與PLC實訓教程 北京 人民郵電出版社 2006</p><p>　　摘要：固態(tài)繼電器用于控制直流電動機時候，應(yīng)在負載兩端接入二極管，用來阻斷反電勢?？刂平涣髫撦d時候，必須估計電壓沖擊的程度，并且采取相應(yīng)的保護措施（

41、如果加裝RC吸收電路或者壓敏電阻等）。當控制電感性負載時候，固態(tài)繼電器的兩端還需加壓敏電阻。</p><p>　　【2】 劉寶廷 程樹康 步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1997</p><p>　　摘要：轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵芯，水磁材料和軸構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯通常使用硅鋼片，也有使用塊狀電工鋼或者粉末冶金材料。使用硅鋼片時候加工制造方法和釘子鐵芯相同，需采用沖壓

42、后疊壓成型。轉(zhuǎn)子鐵芯必須選用磁損耗小的材料。塊狀電壓鋼的導磁性較好，但是齒輪加工量大；冶金材料可使用模具材料燒制成型，造價相對較低。</p><p>　　【3】 廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 北京 機械工業(yè)出版社 2007</p><p>　　摘要：中央處理單元是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器

43、、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止。</p>&l

44、t;p>　　【4】 方承遠 工廠電氣控制技術(shù) 北京 機械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　摘要：熱繼電器的測量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動層采用膨脹系數(shù)較高的鎳鉻合金，被動層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當雙金屬片受熱后將向被動層方向彎曲，當彎曲到一定的程度時候，通過動作機構(gòu)使得觸點動作。電路中的電流大到一定程度時，執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點發(fā)生動作從而切斷

45、主電路。</p><p>　　【5】 王兆義 可編程控制器教程 北京 機械工業(yè)出版社 2003</p><p>　　摘要：可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。他采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按照易于工