數(shù)控畢業(yè)設(shè)計-數(shù)控平臺設(shè)計

1、<p><b>　　機械電子課程設(shè)計 </b></p><p>　　題目：數(shù)控平臺設(shè)計 </p><p><b>　　班級：</b></p><p><b>　　姓名：</b></p><p><b>　　學(xué)號：</b></p>

2、<p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　機械系統(tǒng)</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b>　　總體方案</b>&

3、lt;/p><p><b>　　導(dǎo)軌的選用</b></p><p><b>　　絲杠的選用</b></p><p><b>　　軸承的選用</b></p><p><b>　　電機的選型</b></p><p><b>　　減

4、速器的設(shè)計</b></p><p><b>　　電氣系統(tǒng)</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b>　　驅(qū)動電路設(shè)計</b></p><p><b>　　控制器的選用</b></p><p

5、><b>　　人機接口</b></p><p><b>　　軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　文件設(shè)計</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　附錄</b></p>

6、;<p><b>　　機械系統(tǒng)</b></p><p><b>　　一、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計</p><p>　　電機驅(qū)動方式：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機；</p><p>　　機械傳動方式：螺旋絲杠、滾珠絲杠、同步皮帶、鏈傳動等；&

7、lt;/p><p>　　電氣控制方式：單片微機控制、PLC控制；</p><p>　　功能控制要求：速度控制、位置控制；</p><p><b>　　主要設(shè)計參數(shù)：</b></p><p>　　單向工作行程——1800、1500、1200 mm；</p><p>　　移動負載質(zhì)量——100、50 kg

8、；</p><p>　　負載移動阻力——100、50 N；（估算值）</p><p>　　移動速度控制——0～3、0～6 m/min或?qū)崿F(xiàn)行程（位置）控制，控制精度±0.01mm,±0.1mm</p><p>　　設(shè)計選擇為：步進電機、滾珠絲杠、單片機控制、速度控制，1200mm、100Kg、50N、0~6m/min，控制精度0.01mm。<

9、;/p><p><b>　　二、總體方案</b></p><p>　　滾動導(dǎo)軌的特點在相配的兩導(dǎo)軌之間，放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌運動為滾動摩擦，就成滾動導(dǎo)軌。滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點：摩擦系數(shù)小，動、靜摩擦系數(shù)差別小，低速運動時不易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象；運動靈敏輕便，所需功率??；移動精度和定位精度高；鋼制淬硬導(dǎo)軌具有極高的耐磨性，精度保持性好；對溫度變化的敏惑性較低；潤滑簡

10、單，維修方便；高速運動時不會像滑動導(dǎo)軌那樣因動壓效應(yīng)而使動導(dǎo)軌浮起。</p><p>　　滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。</p><

11、;p>　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目

12、的。</p><p>　　機械傳動系統(tǒng)的方案初選為滾動導(dǎo)軌、滾珠絲桿、步進電機。</p><p><b>　　三、滾動導(dǎo)軌</b></p><p><b>　　滾動導(dǎo)軌的特點</b></p><p>　　摩擦系數(shù)小（0.003~0.005）</p><p>　　動、靜摩擦系數(shù)

13、基本相同，因而啟動阻力小，且不易發(fā)生爬行</p><p><b>　　可以預(yù)緊，剛度高；</b></p><p><b>　　壽命長；</b></p><p><b>　　精度高，</b></p><p>　　定位精度可達0.1~0.2μm，重復(fù)精度可達0.2μm</p&

14、gt;<p>　　由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用；</p><p>　　抗振和抗沖擊能力差，對灰塵屑末較敏感。</p><p>　　對滾動導(dǎo)軌的基本要求</p><p>　　導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度是指移動部件沿導(dǎo)軌運動時，在空載與負載情況下，都應(yīng)保證移動軌的直線性及位置的精確性。各種機床對導(dǎo)軌副本身的平面度、垂直度及等高、等距都胡標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。</p>

15、<p>　　耐磨性 導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定使用期限內(nèi)，保持其導(dǎo)向精度，因此導(dǎo)軌副應(yīng)具有足夠的耐磨性。</p><p>　　剛度 導(dǎo)軌副應(yīng)有較高的剛度。因此應(yīng)選用合適的導(dǎo)軌類型、尺寸及其組合。選用可調(diào)整間隙和預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度。</p><p>　　工藝性 導(dǎo)軌副要便于裝配、調(diào)整、測量、防塵、潤滑和維修保養(yǎng)。</p><p><b>　　滾動導(dǎo)軌

16、的分類</b></p><p>　　滾動導(dǎo)軌分為滾動體循環(huán)和滾動體不循環(huán)兩種。其中滾動體不循環(huán)分為滾珠導(dǎo)軌副、滾釷導(dǎo)軌副、圓柱滾子導(dǎo)軌副，滾動體循環(huán)分為直線滾動導(dǎo)軌副、滾子導(dǎo)軌塊滾動花鍵副、直線運動球軸承及其支承、滾動導(dǎo)軌塊。</p><p><b>　　直線滾動導(dǎo)軌副</b></p><p>　　上圖a,b所示直線導(dǎo)軌副滾動導(dǎo)軌副

17、，是由一根長導(dǎo)軌軸和滑塊組成，滑塊數(shù)根據(jù)需要確定，滑塊內(nèi)有四組滾珠，滾珠1與2，3與4，5與6，7與8各為一組，其中負載滾珠為2、3、6、7，回珠為1、4、5、8。隨著滑塊（或?qū)к壿S）的移動，滾珠就周而復(fù)始進行滾動。滾珠的承載方式與角接觸球軸承相似，一只滑塊相當(dāng)于4個直線運動的角接觸軸承。導(dǎo)軌副的安裝位置可以水平安裝，也可以垂直或傾斜安裝；可以兩根或多根導(dǎo)軌并列平行安裝，也可以兩根或多根短導(dǎo)軌軸串連接長成長導(dǎo)軌軸。</p>

18、<p>　　直線滾動導(dǎo)軌副的選擇</p><p>　　根據(jù)長度需求暫選直線滾動導(dǎo)軌副GGA40參數(shù)如下</p><p>　　直線運動滾動支承的摩擦力計算</p><p><b>　　四、滾珠絲杠</b></p><p><b>　　滾珠絲杠副的特點</b></p><

19、p>　　傳動效率高，滾珠絲杠的傳動效率高達95%~98%。</p><p>　　運動平穩(wěn) 滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力小，靈敏度高，而且摩擦系數(shù)幾乎與運動速度無關(guān)，啟動摩擦力矩與運動時的摩擦力矩的差別很小。所以滾珠絲杠副運動幾乎與運動速度無關(guān)，啟動摩擦力矩與運動時的摩擦力的差別很小。所以滾珠絲杠副運動平穩(wěn)，啟動時無顫動，低速時無爬行。</p><p>　　傳動可逆性 與滑動絲杠副相

20、比，滾動絲杠副突出的特點是具有運動的可逆性。</p><p>　　可以預(yù)緊 通過對螺母施加預(yù)緊力能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩卻增加不大。</p><p>　　定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲杠副具有傳動效率高、運動平穩(wěn)、可以預(yù)緊等特點，所以滾珠絲杠副在工作過程中溫升較小，無爬行。并可以消除軸向間隙和對絲杠進行預(yù)拉伸以補償熱膨脹，能獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度

21、。</p><p>　　同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時驅(qū)動相同的部件或裝置時，由于反應(yīng)靈敏，無阻滯，無滑移，其啟動的同時性、運行中的速度和位移等，都具有準(zhǔn)確的一致性，這就是所謂同步性好。</p><p>　　使用壽命長 滾珠絲杠和螺母的材料均為合金鋼，螺紋滾道經(jīng)過熱處理，并淬硬到HRC58~62，經(jīng)磨削達到所需的精度和表面粗糙度。實踐證明，滾珠絲杠副的使用壽命比普通滑動絲杠副高5~6

22、倍。</p><p>　　使用可靠，潤滑簡單，維修方便 與液壓傳動相比，滾動絲杠副在正常使用條件下故障率低，維修保養(yǎng)也極為方便；通常只需進行一般的潤滑與防塵。在特殊使用場合，如核反應(yīng)堆中的滾珠絲杠副，可在無潤滑狀態(tài)下正常工作。</p><p><b>　　滾珠絲杠副的分類</b></p><p>　　滾珠絲杠副的類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾

23、珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進行區(qū)別。從滾道型面分為單圓弧形和雙圓弧形。從滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)。</p><p><b>　　滾珠絲杠副的選型</b></p><p><b>　　五、步進電動機</b></p><p><b>　　步進電機的特點</b></p>&l

24、t;p>　　步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移（或線位移）的執(zhí)行元件。只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電動機繞組的通電順序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度以及轉(zhuǎn)動方向，而不受負載變化的影響，所以很容易用微機控制。當(dāng)無脈沖輸入時，在繞組電流的激勵下，步進電動機可以鎖相。</p><p>　　步距值不受各種干擾因素（如電壓的波動、電流的數(shù)值和波形、溫度的變化等）的影響，只要在它們的大小未引起步進電動機產(chǎn)生“丟步

25、”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作。</p><p>　　步進電動機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的步數(shù)，也會有一定的累積誤差，但是每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零，所以步距誤差不長期積累。</p><p>　　控制性能好，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小、動態(tài)響應(yīng)快、易于啟停、正反轉(zhuǎn)和變速控制。</p><p>　　低速時轉(zhuǎn)矩大、速度控制比較簡單、外形尺寸小，所以廣泛應(yīng)用于打印機、繪圖機、復(fù)印機等

26、機電一體化產(chǎn)品及各類機床、切割機、輕工、包裝、醫(yī)療器械、機器人等自動控制設(shè)備中。</p><p><b>　　步進電動機的類型</b></p><p>　　步進電動機按其工作原理可分為反應(yīng)式（VR）、永磁式（PM）和混合式（HB）三種主要類型，其相數(shù)有二相、三相、四相、五相、六相、等多種選擇。</p><p><b>　　控制系統(tǒng)&l

27、t;/b></p><p><b>　　總體方案</b></p><p><b>　　二、單片機控制器</b></p><p>　　單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)

28、動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機</p><p><b>　　單片機分類</b></p><p>　　單片機作為計算機發(fā)展的一個重要分支領(lǐng)域，根據(jù)目前發(fā)展情況，從不同角度單片機大致可以

29、分為通用型/專用型、總線型/非總線型及工控型/家電型。</p><p>　　（1）通用型/專用型 這是按單片機適用范圍來區(qū)分的。例如，80C51是通用型單片機，它不是為某種專用途設(shè)計的；專用型單片機是針對一類產(chǎn)品甚至某一個產(chǎn)品設(shè)計生產(chǎn)的，例如為了滿足電子體溫計的要求，在片內(nèi)集成ADC接口等功能的溫度測量控制電路。</p><p>　?。?）總線型/非總線型 這是按單片機是否提供并行總線來區(qū)

30、分的?？偩€型單片機普遍設(shè)置有并行地址總線、 數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴展并行外圍器件都可通過串行口與單片機連接，另外，許多單片機已把所需要的外圍器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴展總線，大大減省封裝成本和芯片體積，這類單片機稱為非總線型單片機。</p><p>　?。?）控制型/家電型 這是按照單片機大致應(yīng)用的領(lǐng)域進行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運算能力強；用于家電的單片機多

31、為專用型，通常是小封裝、低價格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高。 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴格的。例如，80C51類單片機既是通用型又是總線型，還可以作工控用。</p><p><b>　　單片機的選擇</b></p><p>　　89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Rea

32、d Only Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。</p>

33、<p><b>　　三、人機接口的設(shè)計</b></p><p>　　本次電氣設(shè)計中，根據(jù)對平臺速度控制的設(shè)計，分為五個速度檔，速度依次為1m/min，2m/min，3m/min，4m/min，5m/min分別由五個按鍵構(gòu)成，同時由一個七段譯碼管組成，一個輸入端與一個輸出端，構(gòu)成一個簡單的人機接口。</p><p><b>　　四、程序設(shè)計</

34、b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　（1）《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊 第5卷》，化學(xué)工業(yè)出版社，秦大同、謝里陽主編</p><p>　?。?）《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》，東南大學(xué)出版社，程志紅、唐大放主編</p><p>　　（3）《單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計》第2版，清華大學(xué)出版

35、社，謝維成、楊加國主編</p><p>　?。?）《單片機原理及接口技術(shù)》第3版，北京航空航天大學(xué)出版社，李朝青主編</p><p>　?。?）《畫法幾何及機械制圖》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，李愛軍、陳國平主編</p><p>　?。?）《AutoCAD2008使用教程》機械工業(yè)出版社，孫海波、姚新港</p><p><b>　　附錄&

36、lt;/b></p><p>　　/*--------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　REG51.H</b></p><p>　　Header file for generic 80C51 and 80C31

37、microcontroller.</p><p>　　Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.</p><p>　　All rights reserved.</p><p>　　-----------------------------------------------

38、---------------------------*/</p><p>　　#ifndef __REG51_H__</p><p>　　#define __REG51_H__</p><p>　　/* BYTE Register */</p><p>　　sfr P0 = 0x80;</p><p>　　s

39、fr P1 = 0x90;</p><p>　　sfr P2 = 0xA0;</p><p>　　sfr P3 = 0xB0;</p><p>　　sfr PSW = 0xD0;</p><p>　　sfr ACC = 0xE0;</p><p>　　sfr B = 0xF0;</p>

40、<p>　　sfr SP = 0x81;</p><p>　　sfr DPL = 0x82;</p><p>　　sfr DPH = 0x83;</p><p>　　sfr PCON = 0x87;</p><p>　　sfr TCON = 0x88;</p><p>　　sfr TMOD = 0

41、x89;</p><p>　　sfr TL0 = 0x8A;</p><p>　　sfr TL1 = 0x8B;</p><p>　　sfr TH0 = 0x8C;</p><p>　　sfr TH1 = 0x8D;</p><p>　　sfr IE = 0xA8;</p><p>

42、　　sfr IP = 0xB8;</p><p>　　sfr SCON = 0x98;</p><p>　　sfr SBUF = 0x99;</p><p>　　/* BIT Register */</p><p>　　/* PSW */</p><p>　　sbit CY = 0xD7;</p

43、><p>　　sbit AC = 0xD6;</p><p>　　sbit F0 = 0xD5;</p><p>　　sbit RS1 = 0xD4;</p><p>　　sbit RS0 = 0xD3;</p><p>　　sbit OV = 0xD2;</p><p>　　sbi

44、t P = 0xD0;</p><p>　　/* TCON */</p><p>　　sbit TF1 = 0x8F;</p><p>　　sbit TR1 = 0x8E;</p><p>　　sbit TF0 = 0x8D;</p><p>　　sbit TR0 = 0x8C;</p>

45、<p>　　sbit IE1 = 0x8B;</p><p>　　sbit IT1 = 0x8A;</p><p>　　sbit IE0 = 0x89;</p><p>　　sbit IT0 = 0x88;</p><p>　　/* IE */</p><p>　　sbit EA = 0x

46、AF;</p><p>　　sbit ES = 0xAC;</p><p>　　sbit ET1 = 0xAB;</p><p>　　sbit EX1 = 0xAA;</p><p>　　sbit ET0 = 0xA9;</p><p>　　sbit EX0 = 0xA8;</p><p

47、>　　/* IP */ </p><p>　　sbit PS = 0xBC;</p><p>　　sbit PT1 = 0xBB;</p><p>　　sbit PX1 = 0xBA;</p><p>　　sbit PT0 = 0xB9;</p><p>　　sbit PX0 = 0xB8;&l

48、t;/p><p>　　/* P3 */</p><p>　　sbit RD = 0xB7;</p><p>　　sbit WR = 0xB6;</p><p>　　sbit T1 = 0xB5;</p><p>　　sbit T0 = 0xB4;</p><p>　　sbit I

49、NT1 = 0xB3;</p><p>　　sbit INT0 = 0xB2;</p><p>　　sbit TXD = 0xB1;</p><p>　　sbit RXD = 0xB0;</p><p>　　/* SCON */</p><p>　　sbit SM0 = 0x9F;</p>&l

50、t;p>　　sbit SM1 = 0x9E;</p><p>　　sbit SM2 = 0x9D;</p><p>　　sbit REN = 0x9C;</p><p>　　sbit TB8 = 0x9B;</p><p>　　sbit RB8 = 0x9A;</p><p>　　sbit TI =

51、 0x99;</p><p>　　sbit RI = 0x98;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　sbit P0_0=P0^0;</p><p>　　sbit P0_1=P0^1;<

52、/p><p>　　sbit P0_2=P0^2;</p><p>　　sbit P0_3=P0^3;</p><p>　　sbit P0_4=P0^4;</p><p>　　sbit P0_5=P0^5;</p><p>　　sbit P0_6=P0^6;</p><p>　　sbit P0_7=P

53、0^7;</p><p>　　sbit P1_0=P1^0;</p><p>　　sbit P1_1=P1^1;</p><p>　　sbit P1_2=P1^2;</p><p>　　sbit P1_3=P1^3;</p><p>　　sbit P1_4=P1^4;</p><p>　　sbi

54、t P1_5=P1^5;</p><p>　　sbit P1_6=P1^6;</p><p>　　sbit P1_7=P1^7;</p><p>　　sbit P2_0=P2^0;</p><p>　　sbit P2_1=P2^1;</p><p>　　sbit P2_2=P2^2;</p><p&

55、gt;　　sbit P2_3=P2^3;</p><p>　　sbit P2_4=P2^4;</p><p>　　sbit P2_5=P2^5;</p><p>　　sbit P2_6=P2^6;</p><p>　　sbit P2_7=P2^7;</p><p>　　sbit P3_0=P3^0;</p>

56、<p>　　sbit P3_1=P3^1;</p><p>　　sbit P3_2=P3^2;</p><p>　　sbit P3_3=P3^3;</p><p>　　sbit P3_4=P3^4;</p><p>　　sbit P3_5=P3^5;</p><p>　　sbit P3_6=P3^6;&l

57、t;/p><p>　　sbit P3_7=P3^7;</p><p>　　unsigned char idata step=0;</p><p>　　unsigned char idata count=0;</p><p>　　unsigned char idata speed=0;</p><p>　　int now=0

58、;</p><p>　　int end=0;</p><p>　　unsigned char code level[1202]={</p><p>　　0XFF,0XFF,0XFF,0XFE,0XFF,0XFD,0XFF,0XFC,</p><p>　　0XFF,0XFB,0XFF,0XFA,0XFF,0XF9,0XFF,0XF8,</

59、p><p>　　0XFF,0XF7,0XFF,0XF6,0XFF,0XF5,0XFF,0XF4,</p><p>　　0XFF,0XF3,0XFF,0XF2,0XFF,0XF1,0XFF,0XF0,</p><p>　　0XFF,0XEF,0XFF,0XEE,0XFF,0XED,0XFF,0XEC,</p><p>　　0XFF,0XEB,0XF

60、F,0XEA,0XFF,0XE9,0XFF,0XE8,</p><p>　　0XFF,0XE7,0XFF,0XE6,0XFF,0XE5,0XFF,0XE4,</p><p>　　0XFF,0XE3,0XFF,0XE2,0XFF,0XE1,0XFF,0XE0,</p><p>　　0XFF,0XDF,0XFF,0XDE,0XFF,0XDD,0XFF,0XDC,<

61、/p><p>　　0XFF,0XDB,0XFF,0XDA,0XFF,0XD9,0XFF,0XD8,</p><p>　　0XFF,0XD7,0XFF,0XD6,0XFF,0XD5,0XFF,0XD4,</p><p>　　0XFF,0XD3,0XFF,0XD2,0XFF,0XD1,0XFF,0XD0,</p><p>　　0XFF,0XCF,0X

62、FF,0XCE,0XFF,0XCD,0XFF,0XCC,</p><p>　　0XFF,0XCB,0XFF,0XCA,0XFF,0XC9,0XFF,0XC8,</p><p>　　0XFF,0XC7,0XFF,0XC6,0XFF,0XC5,0XFF,0XC4,</p><p>　　0XFF,0XC3,0XFF,0XC2,0XFF,0XC1,0XFF,0XC0,<

63、;/p><p>　　0XFF,0XBF,0XFF,0XBE,0XFF,0XBD,0XFF,0XBC,</p><p>　　0XFF,0XBB,0XFF,0XBA,0XFF,0XB9,0XFF,0XB8,</p><p>　　0XFF,0XB7,0XFF,0XB6,0XFF,0XB5,0XFF,0XB4,</p><p>　　0XFF,0XB3,0

64、XFF,0XB2,0XFF,0XB1,0XFF,0XB0,</p><p>　　0XFF,0XAF,0XFF,0XAE,0XFF,0XAD,0XFF,0XAC,</p><p>　　0XFF,0XAB,0XFF,0XAA,0XFF,0XA9,0XFF,0XA8,</p><p>　　0XFF,0XA7,0XFF,0XA6,0XFF,0XA5,0XFF,0XA4,&l

65、t;/p><p>　　0XFF,0XA3,0XFF,0XA2,0XFF,0XA1,0XFF,0XA0,</p><p>　　0XFF,0X9F,0XFF,0X9E,0XFF,0X9D,0XFF,0X9C,</p><p>　　0XFF,0X9B,0XFF,0X9A,0XFF,0X99,0XFF,0X98,</p><p>　　0XFF,0X97,

66、0XFF,0X96,0XFF,0X95,0XFF,0X94,</p><p>　　0XFF,0X93,0XFF,0X92,0XFF,0X91,0XFF,0X90,</p><p>　　0XFF,0X8F,0XFF,0X8E,0XFF,0X8D,0XFF,0X8C,</p><p>　　0XFF,0X8B,0XFF,0X8A,0XFF,0X89,0XFF,0X88,&

67、lt;/p><p>　　0XFF,0X87,0XFF,0X86,0XFF,0X85,0XFF,0X84,</p><p>　　0XFF,0X83,0XFF,0X82,0XFF,0X81,0XFF,0X80,</p><p>　　0XFF,0X7F,0XFF,0X7E,0XFF,0X7D,0XFF,0X7C,</p><p>　　0XFF,0X7B

68、,0XFF,0X7A,0XFF,0X79,0XFF,0X78,</p><p>　　0XFF,0X77,0XFF,0X76,0XFF,0X75,0XFF,0X74,</p><p>　　0XFF,0X73,0XFF,0X72,0XFF,0X71,0XFF,0X70,</p><p>　　0XFF,0X6F,0XFF,0X6E,0XFF,0X6D,0XFF,0X6C,

69、</p><p>　　0XFF,0X6B,0XFF,0X6A,0XFF,0X69,0XFF,0X68,</p><p>　　0XFF,0X67,0XFF,0X66,0XFF,0X65,0XFF,0X64,</p><p>　　0XFF,0X63,0XFF,0X62,0XFF,0X61,0XFF,0X60,</p><p>　　0XFF,0X5

70、F,0XFF,0X5E,0XFF,0X5D,0XFF,0X5C,</p><p>　　0XFF,0X5B,0XFF,0X5A,0XFF,0X59,0XFF,0X58,</p><p>　　0XFF,0X57,0XFF,0X56,0XFF,0X55,0XFF,0X54,</p><p>　　0XFF,0X53,0XFF,0X52,0XFF,0X51,0XFF,0X50

71、,</p><p>　　0XFF,0X4F,0XFF,0X4E,0XFF,0X4D,0XFF,0X4C,</p><p>　　0XFF,0X4B,0XFF,0X4A,0XFF,0X49,0XFF,0X48,</p><p>　　0XFF,0X47,0XFF,0X46,0XFF,0X45,0XFF,0X44,</p><p>　　0XFF,0X

72、43,0XFF,0X42,0XFF,0X41,0XFF,0X40,</p><p>　　0XFF,0X3F,0XFF,0X3E,0XFF,0X3D,0XFF,0X3C,</p><p>　　0XFF,0X3B,0XFF,0X3A,0XFF,0X39,0XFF,0X38,</p><p>　　0XFF,0X37,0XFF,0X36,0XFF,0X35,0XFF,0X3

73、4,</p><p>　　0XFF,0X33,0XFF,0X32,0XFF,0X31,0XFF,0X30,</p><p>　　0XFF,0X2F,0XFF,0X2E,0XFF,0X2D,0XFF,0X2C,</p><p>　　0XFF,0X2B,0XFF,0X2A,0XFF,0X29,0XFF,0X28,</p><p>　　0XFF,0

74、X27,0XFF,0X26,0XFF,0X25,0XFF,0X24,</p><p>　　0XFF,0X23,0XFF,0X22,0XFF,0X21,0XFF,0X20,</p><p>　　0XFF,0X1F,0XFF,0X1E,0XFF,0X1D,0XFF,0X1C,</p><p>　　0XFF,0X1B,0XFF,0X1A,0XFF,0X19,0XFF,0X

75、18,</p><p>　　0XFF,0X17,0XFF,0X16,0XFF,0X15,0XFF,0X14,</p><p>　　0XFF,0X13,0XFF,0X12,0XFF,0X11,0XFF,0X10,</p><p>　　0XFF,0X0F,0XFF,0X0E,0XFF,0X0D,0XFF,0X0C,</p><p>　　0XFF,

76、0X0B,0XFF,0X0A,0XFF,0X09,0XFF,0X08,</p><p>　　0XFF,0X07,0XFF,0X06,0XFF,0X05,0XFF,0X04,</p><p>　　0XFF,0X03,0XFF,0X02,0XFF,0X01,0XFF,0X00,</p><p>　　0XFE,0XFF,0XFE,0XFE,0XFE,0XFD,0XFE,0

77、XFC,</p><p>　　0XFE,0XFB,0XFE,0XFA,0XFE,0XF9,0XFE,0XF8,</p><p>　　0XFE,0XF7,0XFE,0XF6,0XFE,0XF5,0XFE,0XF4,</p><p>　　0XFE,0XF3,0XFE,0XF2,0XFE,0XF1,0XFE,0XF0,</p><p>　　0XFE

78、,0XEF,0XFE,0XEE,0XFE,0XED,0XFE,0XEC,</p><p>　　0XFE,0XEB,0XFE,0XEA,0XFE,0XE9,0XFE,0XE8,</p><p>　　0XFE,0XE7,0XFE,0XE6,0XFE,0XE5,0XFE,0XE4,</p><p>　　0XFE,0XE3,0XFE,0XE2,0XFE,0XE1,0XFE,

79、0XE0,</p><p>　　0XFE,0XDF,0XFE,0XDE,0XFE,0XDD,0XFE,0XDC,</p><p>　　0XFE,0XDB,0XFE,0XDA,0XFE,0XD9,0XFE,0XD8,</p><p>　　0XFE,0XD7,0XFE,0XD6,0XFE,0XD5,0XFE,0XD4,</p><p>　　0XF

80、E,0XD3,0XFE,0XD2,0XFE,0XD1,0XFE,0XD0,</p><p>　　0XFE,0XCF,0XFE,0XCE,0XFE,0XCD,0XFE,0XCC,</p><p>　　0XFE,0XCB,0XFE,0XCA,0XFE,0XC9,0XFE,0XC8,</p><p>　　0XFE,0XC7,0XFE,0XC6,0XFE,0XC5,0XFE

81、,0XC4,</p><p>　　0XFE,0XC3,0XFE,0XC2,0XFE,0XC1,0XFE,0XC0,</p><p>　　0XFE,0XBF,0XFE,0XBE,0XFE,0XBD,0XFE,0XBC,</p><p>　　0XFE,0XBB,0XFE,0XBA,0XFE,0XB9,0XFE,0XB8,</p><p>　　0X

82、FE,0XB7,0XFE,0XB6,0XFE,0XB5,0XFE,0XB4,</p><p>　　0XFE,0XB3,0XFE,0XB2,0XFE,0XB1,0XFE,0XB0,</p><p>　　0XFE,0XAF,0XFE,0XAE,0XFE,0XAD,0XFE,0XAC,</p><p>　　0XFE,0XAB,0XFE,0XAA,0XFE,0XA9,0XF

83、E,0XA8,</p><p>　　0XFE,0XA7,0XFE,0XA6,0XFE,0XA5,0XFE,0XA4,</p><p>　　0XFE,0XA3,0XFE,0XA2,0XFE,0XA1,0XFE,0XA0,</p><p>　　0XFE,0X9F,0XFE,0X9E,0XFE,0X9D,0XFE,0X9C,</p><p>　　0

84、XFE,0X9B,0XFE,0X9A,0XFE,0X99,0XFE,0X98,</p><p>　　0XFE,0X97,0XFE,0X96,0XFE,0X95,0XFE,0X94,</p><p>　　0XFE,0X93,0XFE,0X92,0XFE,0X91,0XFE,0X90,</p><p>　　0XFE,0X8F,0XFE,0X8E,0XFE,0X8D,0X

85、FE,0X8C,</p><p>　　0XFE,0X8B,0XFE,0X8A,0XFE,0X89,0XFE,0X88,</p><p>　　0XFE,0X87,0XFE,0X86,0XFE,0X85,0XFE,0X84,</p><p>　　0XFE,0X83,0XFE,0X82,0XFE,0X81,0XFE,0X80,</p><p>　　

86、0XFE,0X7F,0XFE,0X7E,0XFE,0X7D,0XFE,0X7C,</p><p>　　0XFE,0X7B,0XFE,0X7A,0XFE,0X79,0XFE,0X78,</p><p>　　0XFE,0X77,0XFE,0X76,0XFE,0X75,0XFE,0X74,</p><p>　　0XFE,0X73,0XFE,0X72,0XFE,0X71,0

87、XFE,0X70,</p><p>　　0XFE,0X6F,0XFE,0X6E,0XFE,0X6D,0XFE,0X6C,</p><p>　　0XFE,0X6B,0XFE,0X6A,0XFE,0X69,0XFE,0X68,</p><p>　　0XFE,0X67,0XFE,0X66,0XFE,0X65,0XFE,0X64,</p><p>　

88、　0XFE,0X63,0XFE,0X62,0XFE,0X61,0XFE,0X60,</p><p>　　0XFE,0X5F,0XFE,0X5E,0XFE,0X5D,0XFE,0X5C,</p><p>　　0XFE,0X5B,0XFE,0X5A,0XFE,0X59,0XFE,0X58,</p><p>　　0XFE,0X57,0XFE,0X56,0XFE,0X55,

89、0XFE,0X54,</p><p>　　0XFE,0X53,0XFE,0X52,0XFE,0X51,0XFE,0X50,</p><p>　　0XFE,0X4F,0XFE,0X4E,0XFE,0X4D,0XFE,0X4C,</p><p>　　0XFE,0X4B,0XFE,0X4A,0XFE,0X49,0XFE,0X48,</p><p>

90、　　0XFE,0X47,0XFE,0X46,0XFE,0X45,0XFE,0X44,</p><p>　　0XFE,0X43,0XFE,0X42,0XFE,0X41,0XFE,0X40,</p><p>　　0XFE,0X3F,0XFE,0X3E,0XFE,0X3D,0XFE,0X3C,</p><p>　　0XFE,0X3B,0XFE,0X3A,0XFE,0X39

91、,0XFE,0X38,</p><p>　　0XFE,0X37,0XFE,0X36,0XFE,0X35,0XFE,0X34,</p><p>　　0XFE,0X33,0XFE,0X32,0XFE,0X31,0XFE,0X30,</p><p>　　0XFE,0X2F,0XFE,0X2E,0XFE,0X2D,0XFE,0X2C,</p><p>

92、;　　0XFE,0X2B,0XFE,0X2A,0XFE,0X29,0XFE,0X28,</p><p>　　0XFE,0X27,0XFE,0X26,0XFE,0X25,0XFE,0X24,</p><p>　　0XFE,0X23,0XFE,0X22,0XFE,0X21,0XFE,0X20,</p><p>　　0XFE,0X1F,0XFE,0X1E,0XFE,0X1

93、D,0XFE,0X1C,</p><p>　　0XFE,0X1B,0XFE,0X1A,0XFE,0X19,0XFE,0X18,</p><p>　　0XFE,0X17,0XFE,0X16,0XFE,0X15,0XFE,0X14,</p><p>　　0XFE,0X13,0XFE,0X12,0XFE,0X11,0XFE,0X10,</p><p&g

94、t;　　0XFE,0X0F,0XFE,0X0E,0XFE,0X0D,0XFE,0X0C,</p><p>　　0XFE,0X0B,0XFE,0X0A,0XFE,0X09,0XFE,0X08,</p><p>　　0XFE,0X07,0XFE,0X06,0XFE,0X05,0XFE,0X04,</p><p>　　0XFE,0X03,0XFE,0X02,0XFE,0X

95、01,0XFE,0X00,</p><p>　　0XFD,0XFF,0XFD,0XFE,0XFD,0XFD,0XFD,0XFC,</p><p>　　0XFD,0XFB,0XFD,0XFA,0XFD,0XF9,0XFD,0XF8,</p><p>　　0XFD,0XF7,0XFD,0XF6,0XFD,0XF5,0XFD,0XF4,</p><p&

96、gt;　　0XFD,0XF3,0XFD,0XF2,0XFD,0XF1,0XFD,0XF0,</p><p>　　0XFD,0XEF,0XFD,0XEE,0XFD,0XED,0XFD,0XEC,</p><p>　　0XFD,0XEB,0XFD,0XEA,0XFD,0XE9,0XFD,0XE8,</p><p>　　0XFD,0XE7,0XFD,0XE6,0XFD,0

97、XE5,0XFD,0XE4,</p><p>　　0XFD,0XE3,0XFD,0XE2,0XFD,0XE1,0XFD,0XE0,</p><p>　　0XFD,0XDF,0XFD,0XDE,0XFD,0XDD,0XFD,0XDC,</p><p>　　0XFD,0XDB,0XFD,0XDA,0XFD,0XD9,0XFD,0XD8,</p><p

98、>　　0XFD,0XD7,0XFD,0XD6,0XFD,0XD5,0XFD,0XD4,</p><p>　　0XFD,0XD3,0XFD,0XD2,0XFD,0XD1,0XFD,0XD0,</p><p>　　0XFD,0XCF,0XFD,0XCE,0XFD,0XCD,0XFD,0XCC,</p><p>　　0XFD,0XCB,0XFD,0XCA,0XFD,

99、0XC9,0XFD,0XC8,</p><p>　　0XFD,0XC7,0XFD,0XC6,0XFD,0XC5,0XFD,0XC4,</p><p>　　0XFD,0XC3,0XFD,0XC2,0XFD,0XC1,0XFD,0XC0,</p><p>　　0XFD,0XBF,0XFD,0XBE,0XFD,0XBD,0XFD,0XBC,</p><

100、p>　　0XFD,0XBB,0XFD,0XBA,0XFD,0XB9,0XFD,0XB8,</p><p>　　0XFD,0XB7,0XFD,0XB6,0XFD,0XB5,0XFD,0XB4,</p><p>　　0XFD,0XB3,0XFD,0XB2,0XFD,0XB1,0XFD,0XB0,</p><p>　　0XFD,0XAF,0XFD,0XAE,0XFD

101、,0XAD,0XFD,0XAC,</p><p>　　0XFD,0XAB,0XFD,0XAA,0XFD,0XA9,0XFD,0XA8,</p><p><b>　　0XFD,0XA7</b></p><p><b>　　};</b></p><p>　　void main(void)</p&g

102、t;<p><b>　　{</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　EX1=1;</b></p><p><b>　　PX1=1;</b></p><p><b>　　while(1)&l

103、t;/b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(P1_6==0)</p><p>　　{P1=0xF0;end=1200;}</p><p>　　else if(P1_6==1&&end==1200)</p><p><b>　　{&l

104、t;/b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　P1=0xF0|speed;</p><p><b>　　};<

105、/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void output()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　step++;</b></p><p>　　if(step==250)</p&

106、gt;<p><b>　　step=0;</b></p><p>　　if(P1_7==1&&P1_5==1)</p><p>　　switch(step%10)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0:P2=P2&0xE0|0

107、x1;break;</p><p>　　case 1:P2=P2&0xE0|0x3;break;</p><p>　　case 2:P2=P2&0xE0|0x2;break;</p><p>　　case 3:P2=P2&0xE0|0x6;break;</p><p>　　case 4:P2=P2&0xE0|0

108、x4;break;</p><p>　　case 5:P2=P2&0xE0|0xC;break;</p><p>　　case 6:P2=P2&0xE0|0x8;break;</p><p>　　case 7:P2=P2&0xE0|0x18;break;</p><p>　　case 8:P2=P2&0xE0|

109、0x10;break;</p><p>　　case 9:P2=P2&0xE0|0x11;break;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(P1_7==0&&P1_4==1)</p><p>　　switch(step%10)</p><p>

110、<b>　　{</b></p><p>　　case 0:P2=P2&0xE0|0x11;break;</p><p>　　case 1:P2=P2&0xE0|0x10;break;</p><p>　　case 2:P2=P2&0xE0|0x18;break;</p><p>　　case 3:

111、P2=P2&0xE0|0x8;break;</p><p>　　case 4:P2=P2&0xE0|0xC;break;</p><p>　　case 5:P2=P2&0xE0|0x4;break;</p><p>　　case 6:P2=P2&0xE0|0x6;break;</p><p>　　case 7:

112、P2=P2&0xE0|0x2;break;</p><p>　　case 8:P2=P2&0xE0|0x3;break;</p><p>　　case 9:P2=P2&0xE0|0x1;break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>

113、;</p><p>　　void time_0() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　output();</b></p><p>　　if(now>end)</p><p><b>　　{</b&

114、gt;</p><p><b>　　now-=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(now<end)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　now+=2;&

115、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(now==1200)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}<

116、;/b></p><p>　　TH0=level[now];</p><p>　　TL0=level[now+1];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void int_1() interrupt 2</p><p><b>　　{</b>&l

117、t;/p><p>　　if(P0_0==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　speed=1;</b></p><p><b>　　end=1200;</b></p><p><b>　　}</b>&

118、lt;/p><p>　　if(P0_1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　speed=2;</b></p><p><b>　　end=600;</b></p><p><b>　　}</b>&

119、lt;/p><p>　　if(P0_2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　speed=3;</b></p><p><b>　　end=400;</b></p><p><b>　　}</b>&

120、lt;/p><p>　　if(P0_3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　speed=4;</b></p><p><b>　　end=300;</b></p><p><b>　　}</b>&

121、lt;/p><p>　　if(P0_4==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　speed=5;</b></p><p><b>　　end=240;</b></p><p><b>　　}</b>&

122、lt;/p><p>　　P1=0xF0|speed;</p><p><b>　　TMOD=1;</b></p><p>　　TH0=level[now];</p><p>　　TL0=level[now+1];</p><p><b>　　ET0=1;</b></p>