數(shù)控系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　導(dǎo)讀</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)控制事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量

2、流向有關(guān)的開關(guān)量。 由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，如數(shù)控機(jī)床等。其技術(shù)涉及多個(gè)領(lǐng)域：(1)機(jī)

3、械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。世界各國(guó)信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng) 敏捷 智能</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一

4、章 發(fā)展歷史1</p><p>　　第二章 常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3</p><p>　　2.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)3</p><p>　　2.1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3</p><p>　　2.1.2 主要特點(diǎn)3</p><p>　　2.1.3FANUC主要的CNC裝置4</p><p

5、>　　2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)4</p><p>　　2.2.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介4</p><p>　　2.2. 2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)..........................4</p><p>　　2.2.3 SIEMENS主要的CNC裝置.....................5</p><p&

6、gt;　　2.3華中數(shù)控系統(tǒng)5</p><p>　　2.3.1華中數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介............................5</p><p>　　2.3.2華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.3.3華中數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介7</p><p>　　2.4廣州數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>

7、;　　2.4.1 廣州數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介8</p><p>　　2.4.2GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）8</p><p>　　2.4.3 GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>　　2.4.4GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>　　2.5三菱數(shù)控系統(tǒng)9</p><p>　　2.5.1三菱數(shù)

8、控系統(tǒng)簡(jiǎn)介9</p><p>　　2.5.2 C70系列：9</p><p>　　2.5.3M700V系列：10</p><p>　　2.5.4M70V系列：10</p><p>　　2.5.5C64系列：10</p><p>　　2.5.6M60S系列：10</p><p>　　第

9、三章 數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題10</p><p>　　3.1 數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境10</p><p>　　3.2良好的電源保證11</p><p>　　3.3 制定有效操作規(guī)程11</p><p>　　3.4 日常維護(hù)11</p><p>　　3.5數(shù)控設(shè)備不宜長(zhǎng)期封存11</p>&l

10、t;p>　　第四章 數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的維修與維護(hù)11</p><p>　　4.1數(shù)控設(shè)備的故障分析與判斷11</p><p>　　4.2數(shù)控設(shè)備常見故障分類及維修方法：12</p><p>　　4.2.1電源引起的故障12</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)顯示故障12</p><p>　　4.2.

11、3急停報(bào)警故障14</p><p>　　4.2.4手動(dòng)操作類故障分析與維修16</p><p>　　4.2.5參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修17</p><p>　　4.2.6參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障19</p><p>　　4.2.7刀架、刀庫(kù)及換刀常見故障20</p><p>　　4.2.8數(shù)控加工類故障

12、21</p><p><b>　　總 結(jié)23</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>　　第一章 發(fā)展歷史</b></p><p>

13、;　　1938年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。</p><p>　　1948年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空軍委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于

14、是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。 </p><p>　　1949年，該公司與美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)開始共同研究，并于1952年試制成功第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件。</p><p>　　1959年，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板，出現(xiàn)帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為加工中心( MC Machining Center)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代。</p&g

15、t;<p>　　1965年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。</p><p>　　60年代末，先后出現(xiàn)了由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 CNC)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。</p><p>

16、;　　1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡(jiǎn)稱 MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 </p><p>　　20世紀(jì)80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話式自動(dòng)編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。 </p><p>　　20世紀(jì)90年代后期，

17、出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機(jī)上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（Computerized Numerical Control 簡(jiǎn)稱：CNC），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各

18、種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　第二章 常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　2.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　2.1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)。70年代，一方面從Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門子合作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的

19、硬件技術(shù)，1976年成功開發(fā)出5系統(tǒng)，后與西門子聯(lián)合開發(fā)出7系統(tǒng)。從這時(shí)，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家。</p><p>　　2.1.2 主要特點(diǎn)</p><p>　　日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。</p><p>　?。?）系統(tǒng)在設(shè)

20、計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。</p><p>　?。?）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對(duì)濕度為75%。</p><p>　?。?）有較完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。</p><p>　　（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較

21、齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō)，基本功能完全能滿足使用要求。</p><p>　?。?）提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè)PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。</p><p>　?。?）具有很強(qiáng)的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。

22、</p><p>　?。?）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類</p><p>　　（8）采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本</p><p>　?。?）產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機(jī)床</p><p>　　（10）不斷采用新

23、工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等</p><p>　?。?1）CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器）</p><p>　　2.1.3FANUC主要的CNC裝置</p><p>　　FANUC公司目前生產(chǎn)的CNC裝置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110 ／ 1

24、20／150系列是在F0／10／11／12／15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。 </p><p>　　2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　2.2.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動(dòng)系

25、統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線PROFIBUS DP鏈接。這種新的的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)

26、計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。</p><p>　　2.2. 2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)</p><p>　　相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，卓越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，

27、可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的最新數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無(wú)需任何維護(hù)。 </p><p>　　各種功能體現(xiàn)了西門子公司最新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸

28、進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可

29、以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。 </p><p>　　2.2.3 SIEMENS主要的CNC裝置</p><p>　　SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家，SINUMERIK的C

30、NC數(shù)控裝置主要有：</p><p>　　SINUMERIK 3／8／810／820／850／805／840系列等。 </p><p><b>　　2.3華中數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.3.1華中數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介</p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)是我國(guó)為數(shù)不多具有自主版權(quán)的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)P

31、C機(jī)（IPC）和DOS、WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用開放式的體系結(jié)構(gòu)，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量得到了保證。它適合多坐標(biāo)（2～5）數(shù)控鏜銑床和加工中心，在增加相應(yīng)的軟件模塊后，也能適應(yīng)于其它類型的數(shù)控機(jī)床（如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等）以及特種加工機(jī)床（如激光加工機(jī)、線切割機(jī)等）。</p><p>　　2.3.2華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)</p><p>　　底層軟件：它是華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件

32、平臺(tái)，其中RTM模塊為自行開發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)管理模塊，負(fù)責(zé)CNC系統(tǒng)的任務(wù)管理管理調(diào)度。NCBIOS模塊為基本輸入輸出系統(tǒng)，管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對(duì)象，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（I/O）的管理、位置控制、PLC控制、插補(bǔ)計(jì)算以及內(nèi)部監(jiān)控等。RTM和NCBIOS兩模塊合起來(lái)統(tǒng)稱NCBASE，如圖中雙點(diǎn)畫線框所示。過(guò)程控制軟件（或上層軟件），它包括編輯程序、參數(shù)設(shè)置、譯碼程序、PLC管理、MDI、故障顯示等與用戶操作有關(guān)的功能子模塊。對(duì)不同的數(shù)

33、控系統(tǒng)，其功能的區(qū)別都在這一層，系統(tǒng)功能的增減均在這一層進(jìn)行；各功能模塊通過(guò)NCBASE的NCBIOS與底層進(jìn)行信息交換。</p><p><b>　　NCBASE的功能</b></p><p>　　(1)實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度</p><p>　　該功能由RTM模塊實(shí)現(xiàn)。調(diào)度核心由時(shí)鐘中斷服務(wù)程序和任務(wù)調(diào)度程序組成。根據(jù)任務(wù)要求的調(diào)度機(jī)制（采用優(yōu)先

34、搶占加時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度）和任務(wù)的狀態(tài)，調(diào)度核心對(duì)任務(wù)實(shí)行管理，即決定當(dāng)前哪個(gè)任務(wù)獲得CPU的控制權(quán)，并監(jiān)控任務(wù)的狀態(tài)。系統(tǒng)中各個(gè)任務(wù)只能通過(guò)調(diào)度核心才能運(yùn)行和終止。從調(diào)度核心進(jìn)入任務(wù)或任務(wù)在一個(gè)時(shí)間片內(nèi)未能運(yùn)行完而返回調(diào)度核心的狀態(tài)；任務(wù)在時(shí)間片內(nèi)運(yùn)行完畢返回調(diào)度核心的狀態(tài)。</p><p><b>　　(2)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序</b></p><p>　　對(duì)于不同的控制對(duì)象

35、，如加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床等，硬件的配置可能不同，而不同的硬件模塊其驅(qū)動(dòng)程序也不同。華中數(shù)控系統(tǒng)就很好的解決了這個(gè)問題。在配置系統(tǒng)時(shí)，所有的硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序都要在NCBIOS的NCBIOS.CFG中說(shuō)明（格式為：DEVICE=驅(qū)動(dòng)程序名）。系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，NCBIOS根據(jù)NCBIOS.CFG的預(yù)先設(shè)置，調(diào)入對(duì)應(yīng)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，建立相應(yīng)的接口通道。</p><p><b>　　(3)位置控

36、制</b></p><p>　　位置控制是NCBIOS的一個(gè)固定程序，主要是接受插補(bǔ)運(yùn)算程序送來(lái)的位置控制指令，經(jīng)進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、極限位置判別等處理后，輸出速度指令值給位置控制</p><p><b>　　(4)插補(bǔ)器</b></p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)為多通道（可為四通道）數(shù)控系統(tǒng)，每個(gè)通道都有一個(gè)插補(bǔ)器，相

37、應(yīng)就創(chuàng)建一個(gè)插補(bǔ)任務(wù)。其任務(wù)主要是完成直線、圓弧、螺紋、攻絲及微小直線段（供自由曲線和自由曲面加工用）等插補(bǔ)運(yùn)算。</p><p><b>　　(5)PLC調(diào)度</b></p><p>　　PLC調(diào)度的主要任務(wù)是：故障的報(bào)警處理；M、S、T處理；急停和復(fù)位處理；虛擬軸驅(qū)動(dòng)處理；刀具壽命管理；操作面板的開關(guān)處理；指示燈及突發(fā)事件處理等。</p><p

38、>　　(6)內(nèi)部監(jiān)控 實(shí)現(xiàn)對(duì)CNC系統(tǒng)各部分故障的監(jiān)控。</p><p>　　2.3.3華中數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介</p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)是我國(guó)為數(shù)不多具有自主版權(quán)的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)PC機(jī)（IPC）和DOS、WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用開放式的體系結(jié)構(gòu)，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量得到了保證。它適合多坐標(biāo)（2～5）數(shù)控鏜銑床和加工中心，在增加相應(yīng)的

39、軟件模塊后，也能適應(yīng)于其它類型的數(shù)控機(jī)床（如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等）以及特種加工機(jī)床（如激光加工機(jī)、線切割機(jī)等）。</p><p>　　系統(tǒng)的硬件由工業(yè)PC機(jī)（IPC）、主軸驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服單元等幾個(gè)部分組成。各組成部分介紹如下。</p><p>　?。?）慮線框?yàn)橐慌_(tái)IPC的基本配置，其中ALL-IN-ONE CPU卡的配置是CPU 80386以上、內(nèi)存2MB以上、cache 128kB

40、以上、軟硬驅(qū)接口、鍵盤接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中斷控制器和定時(shí)器；外存是包括軟驅(qū)、硬驅(qū)和電子盤在內(nèi)的存儲(chǔ)器件。</p><p>　?。?）系統(tǒng)總線是一塊由四層印刷電路板制成的無(wú)源母板。</p><p>　?。?）單點(diǎn)畫線部分是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，其中數(shù)控鍵盤通過(guò)COM2口直接寫標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的緩沖區(qū)。</p><p>　?。?）雙點(diǎn)畫線的模塊表示是可根據(jù)用戶

41、特殊要求而定制的功能模塊。</p><p>　?。?）位置單元接口根據(jù)伺服單元的不同而有不同的具體實(shí)施方案；當(dāng)伺服單元</p><p>　　為數(shù)字交流伺服單元時(shí)，位置單元接口可采用標(biāo)準(zhǔn)RS232C串口；當(dāng)伺服單元為模擬式交/直流伺服單元時(shí)，位置單元接口采用位置環(huán)板；當(dāng)用步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件時(shí)（教學(xué)數(shù)控機(jī)床），位置單元接口采用多功能數(shù)控接口板。</p><p>　　（6

42、）光隔I/O板主要處理控制面板上以及機(jī)床測(cè)量的開關(guān)量信號(hào)。</p><p>　?。?）多功能板主要處理主軸單元的模擬或數(shù)字控制信號(hào)，并回收來(lái)自主軸編碼器、手搖脈沖發(fā)生器的脈沖信號(hào)。</p><p><b>　　2.4廣州數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.4.1 廣州數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)

43、業(yè)基地，廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一，中國(guó)國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)》承擔(dān)企業(yè)，擁有中國(guó)最大的數(shù)控機(jī)床連鎖超市。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質(zhì)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，以創(chuàng)新技術(shù)為動(dòng)力，為用戶提供GSK全系列機(jī)床控制系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)、大功率主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服電機(jī)等數(shù)控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機(jī)床數(shù)控化改造服務(wù)，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易。GSK擁有國(guó)內(nèi)最大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地，中國(guó)一流的生產(chǎn)設(shè)

44、備和工藝流程，科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出廠。GSK產(chǎn)品批量配套全國(guó)五十多家知名機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)，是中國(guó)主要機(jī)床廠家數(shù)控系統(tǒng)首選供應(yīng)商。</p><p>　　2.4.2GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）</p><p>　　于1998年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)換代產(chǎn)品，GSK980T具有以下技術(shù)特點(diǎn):</p><p>　　采用高級(jí)處理

45、器（CPU）和可編程門陣列（PLD）進(jìn)行硬件插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)高速μm級(jí)控制</p><p>　　采用四層線路板，集成度高，整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，可靠性高</p><p>　　液晶（LCD）中文顯示、界面友好、操作方便</p><p>　　加減速可調(diào)，可配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器</p><p>　　可變電子齒輪比，應(yīng)用方便。</p>&l

46、t;p>　　2.4.3 GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　GSK928TC為經(jīng)濟(jì)型μm級(jí)車床數(shù)控系統(tǒng)，采用大規(guī)模門陣列（CPLD）進(jìn)行硬件插補(bǔ)，真正實(shí)現(xiàn)了高速μm級(jí)控制。</p><p>　　使用圖形液晶顯示器（LCD），中文菜單及刀具軌跡圖形顯示，界面友好。加減速時(shí)間可調(diào)，可適配反應(yīng)式步進(jìn)系統(tǒng)、混合式步進(jìn)。</p><p>　　系統(tǒng)或交流伺服

47、系統(tǒng)構(gòu)成不同檔次的車床數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　2.4.4GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）為新近推出的中高檔數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)率先采用以DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心、以嵌入式結(jié)構(gòu)PC為平臺(tái)（PC-BASED）的新一代數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用DSP和主CPU并行處理機(jī)制，具有較高的動(dòng)態(tài)跟蹤精度和良好的加工性能，可作為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的升級(jí)換代產(chǎn)品。G

48、SK980i系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　四個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)連接口可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)和四軸的全閉環(huán)控制</p><p>　　獨(dú)立主軸通道可連接模擬量主軸（0-10V）或伺服主軸</p><p>　　具有一個(gè)可帶512點(diǎn)的串行I/0接口</p><p>　　完全的速度環(huán)控制系統(tǒng)，高速、高精度、高效率</p><p>

49、;<b>　　中、英文界面可選</b></p><p>　　圖形、坐標(biāo)、代碼實(shí)時(shí)跟蹤</p><p>　　全功能代碼編輯器，編輯大小不受限制</p><p>　　直觀的MDI輸入控制</p><p>　　方便直接的系統(tǒng)參數(shù)配置</p><p>　　PLC梯形圖輸入（選配）</p>&

50、lt;p>　　在線代碼幫助體系故障診斷</p><p><b>　　2.5三菱數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.5.1三菱數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　1873年，三菱造船廠更名為三菱商會(huì)。三菱開始涉足采礦、造船、銀行、保險(xiǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和貿(mào)易。隨后，又經(jīng)營(yíng)紙、鋼鐵、玻璃、電氣設(shè)備、飛機(jī)、石油和房地產(chǎn)?，F(xiàn)在，三菱建立了一系列的企業(yè)，在

51、日本工業(yè)現(xiàn)代化的過(guò)程中扮演著舉足輕重的角色。三菱電機(jī)自動(dòng)化一直致力于為客戶在工業(yè)自動(dòng)化、電力控制及其他相關(guān)業(yè)務(wù)上提供專業(yè)產(chǎn)品設(shè)備和解決方案，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、電力等多個(gè)領(lǐng)域</p><p><b>　　類型及基本特點(diǎn)</b></p><p>　　2.5.2 C70系列：</p><p>　　強(qiáng)化了數(shù)控功能（單個(gè)NC控制器內(nèi)支持最大系統(tǒng)

52、數(shù)7，最大支持6主軸），.滿足生產(chǎn)線（汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時(shí)間</p><p>　　2.5.3M700V系列：</p><p>　　.完全納米控制系統(tǒng)，支持5軸聯(lián)動(dòng)，高精度高品位加工，可加工復(fù)雜表面形狀的工件</p><p>　　2.5.4M70V系列：</p><p>　　M70V系列最小指令單位0.1微米，

53、內(nèi)部控制單位提升至1納米，針對(duì)客戶不同的應(yīng)用需求和功能細(xì)分，可選配M70V Type A:11軸和Type B:9軸（M70VA銑床標(biāo)準(zhǔn)支持雙系統(tǒng)）</p><p>　　2.5.5C64系列：</p><p>　　實(shí)現(xiàn)了以10M/100Mbps的速度進(jìn)行高速、大容量的數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的加工效率，滿足生產(chǎn)線（汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時(shí)間。</p&g

54、t;<p>　　2.5.6M60S系列：</p><p>　　所有M60S系列控制器都標(biāo)準(zhǔn)配備了RISC 64位CPU，具備目前世界上最高水準(zhǔn)的硬件性能。（與M64相比，整體性能提高了1.5倍），高速高精度機(jī)能對(duì)應(yīng)，尤為適合模具加工。</p><p>　　第三章 數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題</p><p>　　3.1 數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境</p&g

55、t;<p>　　為提高數(shù)控設(shè)備的使用壽命，一般要求要避免陽(yáng)光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過(guò)多或有腐蝕氣體的場(chǎng)所。精密數(shù)控設(shè)備要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備，如沖床、鍛壓設(shè)備等。</p><p>　　3.2良好的電源保證</p><p>　　為了避免電源波動(dòng)幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號(hào)等影響，數(shù)控設(shè)備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨(dú)供數(shù)控機(jī)床

56、使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等，都可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾。</p><p>　　3.3 制定有效操作規(guī)程</p><p>　　在數(shù)控機(jī)床的使用與管理方面，應(yīng)制定一系列切合實(shí)際、行之有效的操作規(guī)程。例如潤(rùn)滑、保養(yǎng)、合理使用及規(guī)范的交接班制度等，是數(shù)控設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證數(shù)控機(jī)床安全運(yùn)行的重要措施之一。實(shí)踐證明，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。</p>

57、;<p><b>　　3.4 日常維護(hù)</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化機(jī)床，大多用來(lái)加工重要工件。數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，為提高數(shù)控機(jī)床利用率，充分發(fā)揮它的效益，應(yīng)合理安排加工工序，充分做好準(zhǔn)備工作，盡量減少機(jī)床的等待時(shí)間。凡是能在數(shù)控機(jī)床上加工的，盡量利用，而不能以保護(hù)貴重設(shè)備為由，使其長(zhǎng)期閑置。如果一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的任何部分在使用中出現(xiàn)故障和失效，都會(huì)使機(jī)床

58、停機(jī)，造成工作的停頓，不能及時(shí)維修，就必然延誤機(jī)床的使用周期，因此，維護(hù)工作至關(guān)重要，勤加油，勤矯正，勤擦傷，這樣不僅美觀精準(zhǔn)，而且還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。</p><p>　　3.5數(shù)控設(shè)備不宜長(zhǎng)期封存</p><p>　　購(gòu)買數(shù)控機(jī)床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在保修期內(nèi)得以排除。加工中，盡量減少數(shù)控機(jī)床主軸的啟閉，以降低對(duì)離合器、齒

59、輪等器件的磨損。沒有加工任務(wù)時(shí)，數(shù)控機(jī)床也要定期通電，最好是每周通電1～2次，每次空運(yùn)行1小時(shí)左右，以利用機(jī)床本身的發(fā)熱量來(lái)降低機(jī)內(nèi)的濕度，使電子元件不致受潮，同時(shí)也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)有無(wú)電池電量不足報(bào)警，以防止系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的丟失。</p><p>　　第四章 數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的維修與維護(hù)</p><p>　　4.1數(shù)控設(shè)備的故障分析與判斷</p><p>　　生產(chǎn)生活

60、中，數(shù)控設(shè)備難免出現(xiàn)這樣或那樣的問題，要及時(shí)、正確地排除故障，涉及到很多方面的因素，如有關(guān)技術(shù)資料的全面提供，測(cè)試儀器和手段的健全，有足夠的備用器件等，要求維修人員既要有全面的理論與實(shí)踐技能，又要有較高的職業(yè)素質(zhì)。通常，對(duì)于綜合性故障的分析、判斷過(guò)程如下：</p><p>　　（1）充分調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)</p><p>　?。?）羅列可能造成故障的諸多因素</p><p&g

61、t;　?。?）逐步找出故障產(chǎn)生的原因</p><p>　　4.2數(shù)控設(shè)備常見故障分類及維修方法：</p><p>　　4.2.1電源引起的故障</p><p>　　4.2.1.1系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通原因分析： </p><p>　　（1） 外部電源沒有提供，缺相或外部形成了短路</p><p>　　（

62、2） 電源的保護(hù)裝置跳閘形成了電源開路</p><p>　?。?） PLC的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通</p><p>　?。?） 系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落</p><p>　?。?） 元?dú)饧膿p壞引起的故障（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）</p><p>　　4.2.1.2電源模塊故障原因分析：</p>&l

63、t;p>　　（1） 整流橋損壞引起電源短路</p><p>　?。?） 續(xù)流二極管損壞引起的短路</p><p>　　（3） 電源模塊外部電源短路</p><p>　?。?） 濾波電容損壞引起的故障</p><p>　?。?） 供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作</p><p>　　4.2.1.3強(qiáng)電部分接通

64、后，馬上跳閘原因分析：</p><p>　?。?） 機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過(guò)小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選</p><p>　　（2） 機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過(guò)了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)顯示

65、故障 </p><p>　　4.2.2.1系統(tǒng)上電后無(wú)顯示或黑屏原因分析：</p><p>　?。?） 顯示模塊損壞</p><p>　　（2） 顯示模塊電源不良或沒有接通</p><p>　?。?） 顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞</p><p>　　（4） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗</p><p&g

66、t;　　4.2.2.2系統(tǒng)上電后花屏或亂碼原因分析：</p><p>　　（1） 系統(tǒng)文件被破壞</p><p>　?。?） 系統(tǒng)內(nèi)存不足</p><p><b>　?。?） 外部干擾</b></p><p>　　4.2.2.3系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無(wú)顯示或黑屏原因分析：</p><p&

67、gt;　?。?） 顯示模塊損壞，</p><p>　?。?） 顯示模塊電源不良或沒有接通</p><p>　?。?） 顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗</p><p>　　4.2.2.4運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)原因分析： </p><p>　?。?） 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或

68、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起 </p><p>　?。?） 同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；</p><p>　?。?） 系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒</p><p>　?。?） 電源功率不夠</p><p>　?。?） 系統(tǒng)元器件受到損害 </p><p>　　4.2.2.5系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容原因分析：

69、</p><p>　　（1） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)亮</p><p>　?。?） 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒</p><p>　?。?） 顯示控制板出現(xiàn)故障</p><p>　　4.2.2.6系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)行正常原因分析：</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗&

70、lt;/p><p>　　（2） 顯示器或顯示器的燈管損壞</p><p>　?。?） 顯示控制板出現(xiàn)故障</p><p>　　4.2.2.7主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無(wú)顯示原因分析：</p><p>　?。?） 主軸編碼器損壞</p><p>　　（2） 主軸編碼器電纜脫落或斷線</p><p>　?。?/p>

71、3） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能</p><p>　　4.2.2.8主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符原因分析：</p><p>　?。?） 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確</p><p>　?。?） 檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序</p><p>　?。?） 速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤&

72、lt;/p><p>　　4.2.3急停報(bào)警故障</p><p>　　數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該

73、接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。</p><p>　　4.2.3.1機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位原因分析：</p><p>　?。?） 電氣方面的原因：</p><p><b>　　1）急?；芈窋嗦?lt;/b></p><p><b>　　2）限位開關(guān)損壞</b></p&g

74、t;<p><b>　　3）急停按鈕損壞</b></p><p>　?。?） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；</p><p><b>　　相應(yīng)措施：</b></p><p>　　PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。</p&g

75、t;<p>　?。?） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。</p><p><b>　　相應(yīng)措施：</b></p><p>　　若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。</p><p>　　（4） PLC程序編寫錯(cuò)誤

76、</p><p>　　4.2.3.2數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障： 這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使

77、位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大</p><p>　　其常見原因有如下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?） 負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。</

78、p><p>　　（2） 編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常，</p><p>　?。?） 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞，</p><p>　?。?） 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起， </p><p>　　4.2.3.3 伺服單元報(bào)警引起的急停</p><

79、;p>　　伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。</p><p>　　4.2.3.4 主軸單元報(bào)警引起的急停 </p><p>　　主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急

80、停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。</p><p><b>　　常見原因：</b></p><p>　?。?） 主軸空開跳閘</p><p>　?。?） 主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，</p><p

81、>　　4.2.4手動(dòng)操作類故障分析與維修 </p><p>　　4.2.4.1 手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作原因分析：</p><p>　?。?） 機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)（數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行）</p><p>　

82、?。?） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤（數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行）</p><p>　?。?） 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或安裝不正確（某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的）</p><p>　?。?） 軟極限超程或硬極限超程</p><p>　?。?）

83、 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)</p><p>　?。?） 倍率選者開關(guān)選者0</p><p>　　（7） 動(dòng)按鈕損壞或接觸不良</p><p>　　4.2.4.2手搖無(wú)效原因分析：</p><p>　?。?） 機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)</p><p>　?。?） 脈沖發(fā)生器壞</p&

84、gt;<p>　　（3） 伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警</p><p>　?。?） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)</p><p>　?。?） 手搖使能無(wú)效，或使能信號(hào)沒有接通（為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖既無(wú)效）</p><p>　　4.2

85、.4.3手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無(wú)法解除原因分析：</p><p>　?。?） 機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反：</p><p>　　機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?，將超程解除的方向弄反，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向

86、運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除。</p><p><b>　　解除方法：</b></p><p>　　將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除。（2） PLC的編寫錯(cuò)誤</p><p>　?。?） 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤</p>

87、<p>　　4.2.4.4 系統(tǒng)控制亂套，M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確原因分析：</p><p>　?。?） 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制紊亂</p><p>　?。?） 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾</p><p>　　4.2.4.5 系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不能執(zhí)行原因分析：</p><

88、;p>　　（1） 系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)</p><p>　　（2） PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒有到達(dá)系統(tǒng)</p><p>　?。?） 軸的進(jìn)給倍率選擇了零</p><p>　　4.2.4.6 機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒有油、冷卻液輸出原因分析：</p><p>　　（1） 輸入/輸出板或回路出現(xiàn)

89、故障</p><p>　?。?） 電機(jī)電源相序不正確（如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出） </p><p>　　4.2.5參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修</p><p>　　按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。</p&g

90、t;<p>　　在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時(shí)，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。</p><p>　　在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電

91、機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)</p><p><b>　　常見故障：</b></p><p>　　4.2.5.1 系統(tǒng)開機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程原因分析：</p><p>　?。?） 回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開關(guān)行程過(guò)短</p><p>　　（2） 零脈沖

92、不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖</p><p>　?。?） 減速開關(guān)損壞或者短路</p><p>　?。?） 數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)</p><p>　?。?） 導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差</p><p>　　（6） 當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污</p><p>　　4.2.5

93、.2機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障原因分析：</p><p>　　（1） 參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障</p><p>　?。?） 減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移</p><p>　　（3） 零脈沖不良引起</p><p>　?。?） 減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號(hào)與零脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近</

94、p><p>　　（5） 機(jī)械安裝不到位 </p><p>　　4.2.5.3攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣原因分析： </p><p>　?。?） 零脈沖不良引起的故障</p><p>　?。?） 時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障</p><p>　　（3） 主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動(dòng)過(guò)大或因?yàn)橹鬏S過(guò)載能力太差，加工時(shí)因受力使

95、主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化</p><p>　　4.2.5.4回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化原因分析：</p><p><b>　?。?） 干擾</b></p><p>　?。?） 編碼器的供電電壓過(guò)低</p><p>　?。?） 電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)</p><p>　?。?） 電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服

96、調(diào)節(jié)不良，引起跟蹤誤差過(guò)大</p><p>　?。?） 零脈沖不良引起的故障</p><p>　　4.2.5.5主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)作原因分析：</p><p>　?。?） 脈沖編碼器出現(xiàn)問題</p><p>　?。?） 機(jī)械部分出現(xiàn)問題</p><p>　?。?） PLC調(diào)試不良，定向過(guò)程沒有

97、處理好</p><p>　　4.2.6參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障</p><p>　　數(shù)控機(jī)床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對(duì)或者沒有調(diào)試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象（系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差； 回零方向反；運(yùn)行程序不正常；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等故障</

98、p><p>　　）直接影響到機(jī)床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。在數(shù)控維修的過(guò)程中，有時(shí)也利用參數(shù)來(lái)調(diào)試機(jī)床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　4.2.6.1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因分析：</p><p>　　（1） 數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效：</p><p>　　后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停

99、用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池的使用時(shí)間延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否無(wú)效，更重要的是可以延長(zhǎng)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)包括機(jī)械部分的使用壽命。</p><p>　?。?） 操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞：</p><p>　　這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)進(jìn)行清除，有的將個(gè)別參數(shù)被

100、更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進(jìn)行了刪除。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。</p><p>　?。?） 機(jī)床在DNA方式下加工工件或者在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)電網(wǎng)突然停電</p><p>　　4.2.7刀架、刀庫(kù)及換刀常見故障</p><p>　　普通車床刀架常見故障：</p><p>　　4.2.7.1換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)原因分析：</p&g

101、t;<p>　?。?） 電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相：</p><p>　　因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過(guò)刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),把所選擇的刀具進(jìn)行瑣緊.整個(gè)換刀過(guò)程才結(jié)束,如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)

102、此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),一直處在鎖緊狀態(tài).此時(shí)將刀架電機(jī)的電源線任換兩相,或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除。</p><p>　　（2）PLC程序出錯(cuò)，換刀信號(hào)沒有發(fā)出</p><p>　　4.2.7.2換刀時(shí)刀架一直旋轉(zhuǎn)原因分析：</p><p>　　（1） 刀位信號(hào)沒有到達(dá)</p><p

103、>　　（2） I/O輸入輸出板出錯(cuò)</p><p>　　4.2.7.3刀架不能鎖緊原因分析：</p><p>　?。?） 刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸出</p><p>　　（2） 刀架鎖緊時(shí)間過(guò)短</p><p><b>　?。?） 機(jī)械故障</b></p><p>　　4.2.7.4加工中心刀庫(kù)換

104、刀動(dòng)作不能夠完成原因分析：</p><p>　?。?） 松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈</p><p><b>　?。?） 壓力不足</b></p><p>　?。?） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位</p><p>　?。?） PLC調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足</p&g

105、t;<p>　　（5） 主軸系統(tǒng)出錯(cuò)</p><p>　　4.2.7.5自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位原因分析：</p><p>　?。?） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題</p><p>　?。?） 液壓馬達(dá)出現(xiàn)故障</p><p>　?。?） 刀庫(kù)負(fù)載過(guò)重，或者有阻滯的現(xiàn)象</p><p>&

106、lt;b>　?。?） 潤(rùn)滑不良</b></p><p>　　4.2.7.6加工中心刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成原因分析：</p><p>　?。?） 松刀感應(yīng)感應(yīng)開關(guān)或電磁閥損壞或失靈</p><p>　?。?） 壓力不足,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位</p><p>　　（3） PLC調(diào)

107、試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足</p><p>　?。?） 主軸系統(tǒng)出錯(cuò)</p><p>　　4.2.7.7主軸刀柄取不下刀原因分析：</p><p>　?。?） 松刀力不夠，</p><p>　?。?） 氣液壓伐或松拉力氣缸損壞</p><p>　　（3） 拉桿行程不夠或拉桿位置變動(dòng)</p><p>

108、;　　4.2.7.8主軸不能拉上刀柄原因分析： </p><p>　?。?） 拉桿行程不夠</p><p>　?。?） 松刀接近開關(guān)位置變動(dòng)</p><p>　　（3） 拉桿頭部損壞</p><p>　?。?） 閥未動(dòng)作、卡死或者未上電</p><p>　?。?） 拉釘未擰緊或者型號(hào)選擇不正確</p>

109、<p>　　4.2.8數(shù)控加工類故障</p><p>　　4.2.8.1加工尺寸或精度誤差過(guò)大的現(xiàn)象</p><p>　　加工尺寸或精度誤差過(guò)大的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好

110、時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，主要有幾種情況： </p><p>　?。?） 機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求</p><p>　　（2） 機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)中對(duì)誤差沒有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示</p><p>　?。?） 機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，

111、</p><p>　　由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置。</p><p>　　（4） 絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。</p><p>　?。?） 機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng)

112、，回零點(diǎn)不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁(yè)面中有“刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。</p><p>　　（6） 機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過(guò)大</p><p>　?。?） 刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤。</p><p>　?。?）

113、對(duì)刀不正確，或者加工時(shí)沒有考慮刀尖半徑尺寸。</p><p>　　4.2.8.2車床加工時(shí)，G02、G03加工軌跡不是圓或報(bào)圓弧數(shù)據(jù)錯(cuò)誤原因分析：</p><p>　?。?） 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，如加工平面選者不對(duì)</p><p>　?。?） X軸編程時(shí)半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時(shí)輸入的是半徑值</p><p>　　4.2.8.3自動(dòng)運(yùn)行時(shí)報(bào)

114、程序指令錯(cuò)誤原因分析：</p><p>　　（1） 程序中有非法地址字</p><p>　?。?） 固定循環(huán)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床。對(duì)于數(shù)控加工,

115、無(wú)論是手工編程還是自動(dòng)編程，在編程前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對(duì)一些工藝問題(如對(duì)刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過(guò)程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品為了更好的運(yùn)用數(shù)控技術(shù)，合理編程，現(xiàn)將數(shù)控車床編程指令中意思相近，功能相似，格式參數(shù)較多，軌跡復(fù)雜的指令加以分析。</p><p>　　論文介紹了它們的異同點(diǎn)，難點(diǎn)，以便于合理運(yùn)用我不僅學(xué)到了許多加

116、工工藝方面的知識(shí)，更學(xué)到了課本上沒有的知識(shí)。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中遇到了不少問題，而犯的錯(cuò)誤也不少，通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過(guò)程，人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有

117、句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過(guò)刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得。馬克思說(shuō)過(guò)：“在科學(xué)上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)?！鼻髮?shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的，通過(guò)對(duì)各個(gè)項(xiàng)目的加工讓我明白：一粒沙雖小，但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠；