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文檔簡介
1、<p><b> 附 錄2</b></p><p> PLC應(yīng)用于電梯的發(fā)展趨勢</p><p> (PLC)是以計算機技術(shù)為核心的通用自動控制裝置,在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯行業(yè)中,PLC的作用得到了充分的體現(xiàn)。本文介紹了PLC控制的五層電梯模型的構(gòu)成、主要功能、PLC的I/O接口分配、PLC的編程方法及對電梯系統(tǒng)的程序設(shè)計等。通過對電梯
2、控制系統(tǒng)的程序設(shè)計,實現(xiàn)了電梯的開關(guān)門控制以及在電梯運行方式下電梯的呼叫顯示、上下行、起動、延時關(guān)門、平層、??块_門、信號排隊、順向截梯和報警等控制功能。通過對軟件程序的編譯、硬件的連接以及電梯模型與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),使得控制系統(tǒng)在電梯模型運行過程中直觀的體現(xiàn)出來,實現(xiàn)了對電梯功能的控制。</p><p> 21世紀將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑,超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采
3、用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進。采用直線電機驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。</p><p> 電梯是標志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具、是機—電一體化的復(fù)雜運輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機械工程、電力電子技術(shù)、微機技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個國家
4、現(xiàn)代化程度的標志之一。 本次設(shè)計主要將可編程序控制器(PLC)和計算機應(yīng)用到電梯的控制系統(tǒng)中去,以五層電梯為例來完成單臺電梯PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、組成及模塊化程序設(shè)計。通過三菱FX2N與計算機通信來實現(xiàn)對電梯系統(tǒng)運行的控制。首先確定電梯類型為客貨兩用梯,電梯載重量為1000千克,梯速為1.5米/秒,曳引電動機的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/秒;再根據(jù)串聯(lián)阻抗前后電動機的機械特性,選擇合適的電梯速度控制曲線,實現(xiàn)電梯的交流調(diào)速;其次是
5、電梯運行控制部分設(shè)計,包括轎廂門控制電路、平層控制電路、顯示電路、集選控制電路、電梯消防運行回路;輸入口計算點為58,輸出口計算點數(shù)為35,選用三菱FX2-80MRPLC型的PLC,并進行了外圍接線設(shè)計;最后進行軟件編程。</p><p> 隨著經(jīng)濟發(fā)展,高層建筑的日益增多,電梯已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪胁豢扇鄙俅怪苯煌üぞ摺8玫臐M足用戶的要求,開發(fā)出高安全性、高可靠性、高效、低能耗、乘坐舒適的電梯,是國內(nèi)外各電
6、梯生產(chǎn)企業(yè)和研究機構(gòu)的主要目標。其中電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)是達到以上目標的最重要途徑。 工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展為電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)更新提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。不斷的將工業(yè)控制領(lǐng)域最先進的技術(shù)和產(chǎn)品引入到電梯控制中,是電梯行業(yè)技術(shù)開發(fā)最重要和最有效的手段。本文將可編程計算機控制器——PCC,這一集計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置,應(yīng)用于電梯控制中。 在對我國電梯行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的詳細分析的基礎(chǔ)上,本文
7、采用B&R 2005 PCC作為電梯的主控制系統(tǒng),完成了一個12層站集選控制客梯的硬件系統(tǒng)和軟件控制程序的設(shè)計,利用PCC自身所具備的邏輯運算和數(shù)據(jù)處理功能,通過適當(dāng)增加輸入/輸出點和編制PCC控制程序,使本系統(tǒng)具有對電梯運行進行故障監(jiān)測和診斷的功能,并進一步介紹了PCC控制系統(tǒng)在電梯的遠程監(jiān)控中的應(yīng)用。</p><p> PLC(可編程控制器)作為一種工業(yè)控制微型計算機,它以其編程方便、操作簡單尤其是
8、它的高可控性等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路,微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果,逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型,中型,大型,超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品,應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展,樓房越來越高,而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯,為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)
9、控制功能。由于PLC具有邏輯運算,計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中,各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合,很好的實現(xiàn)了對的控制。</p><p> 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的,當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計思想
10、是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi),使控制器和被控對象連接方便。 </p><p> 70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判
11、斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充
12、其功能的設(shè)計。 </p><p> 可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。 </p><p> 可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機,具有許多明顯的特點。 </p><p> ?、倏煽啃愿撸垢蓴_能力強; </p><p> ?、?/p>
13、編程直觀、簡單; </p><p><b> ③適應(yīng)性好; </b></p><p> ?、芄δ芡晟?,接口功能強。</p><p> PLC的最大特點在于:電氣工程帥已不在電氣的硬件上花費太多的心計,只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點連接到PLC的輸入點上就能解決問題,通過輸出點連接接觸或繼電器來控制人功率的啟動設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接
14、就可以。</p><p> PLC的內(nèi)部包含了具有中央處理器的CPU,并帶有外部I/O口擴展的I/O接口地址和存儲器三大塊組成,CPU的核心是由一個或多個累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容通過計算后去馳動相府的存儲器和I/O接口;I/O 口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來,并將利關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中:存儲器可以將I/O 口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中,并在工
15、作時訓(xùn)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上,存儲器分程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAM,ROM可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲器巾,而RAM只能作為CPU計算時臨時計算使用的緩沖空間。</p><p> PLC抗干擾是極其優(yōu)秀的,我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場合的惡劣,這些所自的問題已不再成為我們失敗的主題,而留給我們的是關(guān)心如何來利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強設(shè)備的控制能力,使我們的設(shè)備更加的柔性。</p>
16、<p> PLC的語言并不是我們所想象的匯編語言或C語言來進行編程,而是采用原有的繼電器控制的梯形圖,使得電氣工程師在編寫程序時很容易就理解了PLC的語言,而且很多的非電氣專業(yè)人士也對PLC很快認識并深入。</p><p><b> 附錄3</b></p><p> PLC application in the development trend
17、of the elevator</p><p> Programmable Logic Controller (PLC) is a common control device which use computer technology as a core, PLC gets a wide range of applications in all walks of life. In the elevator in
18、dustry, PLC’s role has been fully expressed. This paper introduces the PLC-controlled model of a five-story elevator,include it’s composition, main function, the I/O interface distribution of the PLC, the PLC’s programmi
19、ng methods and procedures design of the elevator system. With procedures design of the elevator co</p><p> The 21st century will develop multipurpose, full-featured tower building, ultra-high speed elevator
20、 continue to become the research direction. Traction type super-fast elevator research continues to super capacity motor, high performance by the microprocessor, damping technology, new roller guide boots and security cl
21、amp, permanent magnet synchronous motor, elevator car air pressure relief and noise suppression systems propulsion. Using the linear motor drive there is also a greater research spa</p><p> Elevator iWith e
22、conomic development, the increasing number of high-rise buildings, elevators have become indispensable in daily life the vertical transport. Better meet user requirements, development of high security, high reliability,
23、high efficiency, low energy consumption, ride comfort of the elevator, the elevator is the domestic and foreign enterprises and research institutions the main objective.Elevator control system which was developed to achi
24、eve these objectives, the most important way</p><p> PLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so o
25、n high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communic
26、ation development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large ty</p><p> This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to
27、carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system.</p><p> PLC Introduction Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc progr
28、ammable logic controller (ProgrammableLogicController) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgement, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc Genera
29、l Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and ea</p><p> PLC language is not we imagine o
30、f edit collected materials the language or language of Cs to cany on weaving the distance, but The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many ca
31、lculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or contr
32、ol the start equipments of t</p><p> PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to
33、 constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute,mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologo
34、us saving machine and I/Os to</p><p> connect after pass the calculation; The I/O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the
35、procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit</p><p> the data that the I/O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and |10s t
36、o connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and datas, the ROM can can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU</p><p>
37、; computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.</p><p> The PLC anti- interference is very and excellent, our root need not concern its service life and the work situation bad, these al
38、l problems have already no longer become the topic that we fail, but stay to our is a concern to come to internal</p><p> resources of make use of the PLC to strengthen the control ability of the equipments
39、 for us, make our equipments more gentle. the trapezoid diagram that the adoption is original after the electric appliances to control, make the electrical</p><p> engineering teacher while weaving to write
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