外文翻譯---汽車電子中的dsp和fpga應(yīng)用

1、<p>　　The car electronics DSP and FPGA application</p><p>　　1 introduction</p><p>　　At the end of the 20th century, the global information revolution wave, the rise of the automobile indust

2、ry for the unprecedented development provides a golden opportunity, information technology is widely applied to solve the car traffic, traffic safety, environment pollution, energy issues such as the best way to dry. At

3、the same time, along with the development of automobile electronic technology, electronic component proportion of vehicle costs which are rising gradually. According to the st</p><p>　　DSP and FPGA technolog

4、y in many fields are widely used in automotive electronics field, also has its broad application stage. Due to the strong real-time, make its voice real-time processing of possible, Because it is through the chip structu

5、re of software programming instructions to realize its function, so only modify the software and hardware platform should not change can improve the system of original design or the original function, with great flexibil

6、ity, And because of DSP and FPGA chips</p><p>　　2 DSP and FPGA in automobile electronic application</p><p>　　DSP as the programmable VLSI (DFM) devices, it is through downloadable software or fi

7、rmware to expand algorithm and the function of digital signal process, it is the most typical USES FIR filters and FFT algorithm. In the hardware, the most basic DSP tectonic units is called the MAC's implementation,

8、 it is usually integration in data channel, which makes the instruction cycle time with the same hardware arithmetic cycle time. In addition, DSP and several independent pieces in memory, ROM, RAM, p</p><p>

9、　　The FPGA refers to the field programmable gates array, it is the basic function modules by n inputs lookup tables, data storage triggers and complex way, etc. So, as long as one correctly set of data, the look-up table

10、 can be read by the data of the realization of the input and arbitrary Boolean function. Hair trigger is used to store the data, such as finite state machine state information. After way can choose different combination

11、of the input signal, and triggers lookup tables with programma</p><p>　　3.automotive electronic of DSP and FPGA application</p><p>　　Mention of automobile electronic digital, wireless communicat

12、ion is currently not think of software radio technology, although it is for wireless communication, but the software radio to achieve the thoughts, and automotive electronic digital processing is the goal of the spiritua

13、l path is come. Therefore, it is necessary to mention and use this technology implementation ideas and thoughts. The concept of software radio for the first time in 1992, is clear, may put the MITRE company by JoeMitola&

14、lt;/p><p>　　Based on DSP and FPGA 3.1 the speech signal processing</p><p>　　Automobile electronic products mainly involves the speech processing of the digital processing, speech speech codec, spee

15、ch compress and voice recognition. Foreign hot automobile electronic products is one of the speech recognition system, speech recognition system has potential applications, including voice calls, phonological operation n

16、avigation, televox, anti-theft speech broadcast channels choice identification, etc. For example, a hidden markov model (HMM) of the people, and speech recogni</p><p>　　With the increasingly diverse applicat

17、ions, DSP and FPGA evolved into a separate chips is no longer, and become the core component. This makes stylist can select appropriate kernel and special logic "cemented together form special DSP and FPGA solutions

18、 to meet the need of signal processing. Currently, the DSP core and the ASIC micro controller in chips. Automobile electronic system using common digital signal processor (DSP) and FPGA to achieve speech synthesis, error

19、 correction coding. And spe</p><p>　　3.2 based on DSP and FPGA car image signal processing</p><p>　　Digital image processing and analysis technique is a mature two-dimensional signal processing

20、technology, have been widely applied in communication, biological medicine, industrial test and military etc., of course, the car electronics also will involve large amounts of image processing. The car electronics inclu

21、de image processing, image processing and static movement of image processing. At present, many industries have opened the car global positioning system (GPS). GPS vehicle except the coo</p><p>　　In recent y

22、ears, along with the rapid development of microelectronics technology and manufacturing process improvement, chip DSP and FPGA, past a case, even a cabinet of signal processing system, now can completely by single chip D

23、SP and FPGA, system design will also from past PCB design to evolvable-oriented VLSI and UVLSI (very large scale integrated circuit chip designs). Meanwhile, due to the large DSP and FPGA technology using digital image p

24、rocessing, hardware structure is also a significa</p><p>　　Based on DSP and FPGA 3.3 car adaptive real-time processing</p><p>　　The FPGA clock delay can reach level, combining experiments.this D

25、SP and FPGA, therefore the parallel processing DSP and FPGA very suitable for super-fast and real-time signal processing field. As previously mentioned, due to the internal structure of FPGA, it can easily distributed al

26、gorithm to realize that structure of automobile electronic high-speed digital signal processing is very favorable. Because of the automobile electronic products usually requires a lot of filtering arithmetic, and t</p

27、><p>　　Control theory is the difficulty in the automotive electronics and key problems, using classical and modern control theory and establish the open-loop, dead circulation, optimal and adaptive control syst

28、em to realize the optimization control car. Establish the control system of a system, the first car as ignition timing optimization control system, established the system identification of the mathematical model, then th

29、e corresponding control method for optimizing control. But the engine itself </p><p>　　"Intelligent transportation systems" as the car and transportation industries common pursuit direction, it wil

30、l include smart highways and intelligent vehicle system. It combined with advanced information processing technology and to highway radar technology, impact-proof highway and QiCheLian as a whole, can greatly improve aut

31、omobile flow, greatly decrease the incidence of traffic accidents. Therefore, the product has been related to intelligent car manufacturers are highly valued. Intelligent</p><p>　　4 development prospects<

32、/p><p>　　In recent decades of automobile technology, mostly in the major achievements on the application of electronic technology, electronic technology has become an important driving force for development of

33、auto industry. DSP and FPGA appeared to automobile products and automobile electronic technology has brought the revolutionary change of the world automobile industry, DSP and FPGA dosage, formerly monolithic processor a

34、s the FPGA digital signal processor (DSP) or the development of digital process</p><p>　　China for automotive electronic systems research. Automobile braking anti-lock system, automatic transmission, airbag

35、system in diesel engines and only in some colleges and universities and enterprises, and did not enter the exploratory research practical stage. In automobile electronic technology as a representative of the new technolo

36、gy, the development of China's automobile industry is "bottleneck". In view of this situation, China automobile electronic technology research should not only in </p><p><b>　　中文翻譯</b&g

37、t;</p><p>　　汽車電子中的DSP和FPGA應(yīng)用</p><p><b>　　1.引言　　</b></p><p>　　20世紀(jì)末，全球范圍內(nèi)興起的信息革命浪潮，為汽車工業(yè)的突破性發(fā)展提供了千載難逢的機(jī)遇，信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用是解決汽車帶來(lái)的諸如交通擁擠、交通安全、環(huán)境污染、能源枯竭等問(wèn)題的最佳途徑。同時(shí)，隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子組

38、件所占整車成本的比例也逐步上升。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明，目前，在歐美國(guó)家生產(chǎn)的汽車上，電子組件已占到汽車總成本的20～30，并且，車用電子組件還以每年8.8％的速度快速增長(zhǎng)，特別是數(shù)字信號(hào)處理器芯片（DSP）的用量更是將以每年25％的速度增長(zhǎng)。估計(jì)到2005年，汽車電子組件的市場(chǎng)規(guī)模，將達(dá)到170億美元。由此可見(jiàn)，電子化、集成化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、小型化和個(gè)性化已經(jīng)成為并且還將繼續(xù)是汽車工業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。本文僅集中探討汽車電子中

39、基于DSP和FPGA的數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)。　</p><p>　　DSP和FPGA技術(shù)在許多領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，在汽車電子領(lǐng)域也有它廣泛的應(yīng)用舞臺(tái)。由于具有極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，使其對(duì)話音進(jìn)行實(shí)時(shí)處理成為可能；由于它是通過(guò)面向芯片結(jié)構(gòu)指令的軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能的，因而僅修改軟件而不需改硬件平臺(tái)就可以改進(jìn)系統(tǒng)原有設(shè)計(jì)方案或原有功能，具有極大的靈活性；又由于DSP和FPGA芯片并非專門為某種功能設(shè)計(jì)的，因而使用范圍廣、產(chǎn)量大、價(jià)

40、格可以降到很低。所以，DSP和FPGA在汽車電子系統(tǒng)中大量應(yīng)用，將會(huì)極大地促進(jìn)汽車電子技術(shù)的發(fā)展。</p><p>　　2.DSP和FPGA在汽車電子中的應(yīng)用比較　</p><p>　　DSP作為可編程超大規(guī)模集成電路(VLSI)器件，是通過(guò)可下載的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展算法和數(shù)字信號(hào)處理功能的，其最典型的用途是實(shí)現(xiàn)FIR濾波器和FFT算法。在硬件上，DSP最基本的構(gòu)造單元是被稱為MAC的乘

41、加器，它通常被集成在數(shù)據(jù)信道中，這使得指令周期時(shí)間可以跟硬件的算術(shù)周期時(shí)間相同。此外，DSP芯片還有若干個(gè)獨(dú)立的片內(nèi)存儲(chǔ)器、ROM、RAM、并行功能單元、鎖相環(huán)(PLL)、振蕩器、幾條8位或16位的總線、時(shí)鐘中斷電路等。為滿足無(wú)線便攜式器件無(wú)電保存數(shù)據(jù)的要求，DSP芯片還采用了諸如閃速存儲(chǔ)器、鐵電存儲(chǔ)器等技術(shù)。當(dāng)前，大多數(shù)的DSP芯片采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，即數(shù)據(jù)總線和地址總線相互分離，使得處理指令和數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行，提高了處理效率。另外還

42、采用了流水線技術(shù)，將取指、取操作數(shù)、執(zhí)指等步驟的指令時(shí)間可以重迭起來(lái)，大大提運(yùn)算速度。</p><p>　　FPGA指的是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，它的基本功能模塊是由n輸入的查找表，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的觸發(fā)器和復(fù)路器等組成。這樣，只要正確地設(shè)置了其中的數(shù)據(jù)，查找表就能夠通過(guò)對(duì)中的數(shù)據(jù)的讀取而實(shí)現(xiàn)輸入的任意布爾函數(shù)。觸發(fā)發(fā)器則用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，如有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)信息。復(fù)路器可以選擇不同的輸入信號(hào)的組合，將查找表和觸發(fā)器用可編程的布線資

43、源連接起來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)不同的組合邏輯和時(shí)序邏輯。由于FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，它可以很容易的實(shí)現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電子中的高速數(shù)字信號(hào)處理十分有利。由于FPGA器件實(shí)現(xiàn)的各功能塊可以同時(shí)工作，從而實(shí)現(xiàn)指令級(jí)、比特級(jí)、流水線級(jí)甚至是任務(wù)級(jí)的并行執(zhí)行，從而大大地加快了計(jì)算速度。由FPGA實(shí)現(xiàn)的計(jì)算系統(tǒng)可以達(dá)到現(xiàn)有通用處理器的數(shù)百甚至上千倍。并且，由于FPGA可動(dòng)態(tài)地配置，系統(tǒng)的硅片面積不再是所支持無(wú)線接口數(shù)的線形函數(shù)，因此有可

44、能在很少的幾片甚至一片F(xiàn)PGA中集成一個(gè)支持所有標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。不過(guò)，由于現(xiàn)有的FPGA的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)幾乎都是為ASIC的原型驗(yàn)證而設(shè)計(jì)的，導(dǎo)致這些開(kāi)發(fā)系統(tǒng)在節(jié)省工程開(kāi)發(fā)時(shí)間上效率非常高，而在FPGA資源的利用效率方面卻比較差。HDL語(yǔ)言可大大提高設(shè)計(jì)能力，但</p><p>　　3.汽車電子中的DSP和FPGA應(yīng)用　　</p><p>　　提到汽車電子的數(shù)字化，不能不想到目前無(wú)線通信很看好的軟件

45、無(wú)線電技術(shù)，盡管它是針對(duì)無(wú)線通信的，但軟件無(wú)線電所要實(shí)現(xiàn)的思想，與汽車電子之所以要數(shù)字化處理所追求的目標(biāo)卻是殊路同歸的。因此，有必要提及和采用這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)思路和思想。軟件無(wú)線電概念的首次明確提出是在1992年5月，由MITRE公司的JoeMitola提出，它是當(dāng)今計(jì)算技術(shù)、超大規(guī)模集成電路和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)在無(wú)線通信中應(yīng)用的產(chǎn)物；它所追求的基本思想和目標(biāo)是：構(gòu)造一個(gè)具有開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺(tái)，將多種功能，如工作頻段、調(diào)制

46、解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信協(xié)議等用軟件來(lái)完成，以實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性，開(kāi)放性的通信產(chǎn)品。因此，對(duì)于汽車電子數(shù)字化產(chǎn)品的研究，完全可以吸取軟件無(wú)線電的以下主要思想：第一，要使汽車電子產(chǎn)品擺脫硬件結(jié)構(gòu)的束縛；第二，并不是不要硬件；第三，汽車電子產(chǎn)品應(yīng)該具有開(kāi)放性和兼容性，開(kāi)放是指對(duì)使用的開(kāi)放、對(duì)生產(chǎn)的開(kāi)放和對(duì)研制的開(kāi)放。下面，就基于軟件無(wú)線電的思想探討DSP和FPGA在汽車電子中的主要應(yīng)用。</p><p>　

47、　3.1基于DSP和FPGA的車用語(yǔ)音信號(hào)處理　　</p><p>　　汽車電子產(chǎn)品中的語(yǔ)音處理主要涉及到語(yǔ)音的數(shù)字化處理、語(yǔ)音編解碼、語(yǔ)音壓縮和語(yǔ)音識(shí)別。國(guó)外比較熱門的汽車電子產(chǎn)品之一就是語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)具有潛在的應(yīng)用前景，包括聲控電話、語(yǔ)音操作導(dǎo)航、聲控選擇廣播頻道、防盜語(yǔ)音鑒別等。例如，一種基于隱式馬可夫模型（HMM）的與講話人無(wú)關(guān)、100條指令識(shí)別的應(yīng)用，由文獻(xiàn)可知，那幺聲學(xué)HMM模型的大小將為

48、。進(jìn)行包括輸入語(yǔ)音采樣的細(xì)分/開(kāi)窗、MFCC提取、概率計(jì)算和Viterbi搜尋等適時(shí)處理，對(duì)DSP的運(yùn)算量要求一般為10000萬(wàn)次乘加（MAC）運(yùn)算。對(duì)于連續(xù)語(yǔ)音信號(hào)的識(shí)別，則要求更好的數(shù)字信號(hào)處理速度和更大的存儲(chǔ)空間?！　∮捎谡Z(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)要對(duì)聲音進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和采樣，需要大量的運(yùn)算，如果以它們20的計(jì)算資源分配用于1000萬(wàn)次MAC語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用，那么需要處理器能夠具有5000萬(wàn)次MAC的能力。因此，必須采用DSP和FPGA才能完成其任務(wù)

49、。DSP和FPGA的處理速度對(duì)語(yǔ)音信號(hào)處理應(yīng)用系統(tǒng)的復(fù)雜性和性能起著決定性作用，高速DSP和FPGA的實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)聲道自適應(yīng)和聲域自適應(yīng)等現(xiàn)代語(yǔ)音處理和識(shí)別技術(shù)。從理論上講，DSP和FPGA處理速度越快，汽車語(yǔ)音處理和</p><p>　　隨著應(yīng)用日益多樣化，DSP和FPGA演變成不再是一塊獨(dú)立的芯片，而變成了構(gòu)件內(nèi)核。這使得設(shè)計(jì)師能選擇合適的內(nèi)核和專用邏輯“膠結(jié)”在一起形成專用DSP和FPGA方案，以滿足信號(hào)處理

50、的需要。目前，還出現(xiàn)把DSP核和ASIC微控制器集成在一起的芯片。汽車電子系統(tǒng)使用通用DSP和FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音合成，糾錯(cuò)編碼。而語(yǔ)音合成、語(yǔ)音壓縮與編碼是DSP最早和最廣泛的應(yīng)用，矢量編碼器用于將語(yǔ)音信號(hào)壓縮到有限帶寬的信道中。</p><p>　　3.2基于DSP和FPGA的車用圖像信號(hào)處理　　</p><p>　　數(shù)字圖像處理與分析技術(shù)已是一門較為成熟的二維信號(hào)處理技術(shù)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)

51、用于通信、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)檢測(cè)和軍事等各個(gè)方面，當(dāng)然在汽車電子中也將涉及到大量的圖像處理處理。汽車電子中的圖像處理主要包括運(yùn)動(dòng)圖像處理和靜止圖像處理。目前，很多行業(yè)的汽車都已經(jīng)開(kāi)通了全球定位系統(tǒng)（GPS）。車載GPS系統(tǒng)除了傳送自己的位置坐標(biāo)信息，還需傳送自己所處環(huán)境的圖像信息，例如救護(hù)傷員的現(xiàn)場(chǎng)圖景、緊急救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)圖像等。同時(shí)，各個(gè)交通路口的流量監(jiān)控圖像要傳回交通指揮中心，也需要進(jìn)行圖像信號(hào)的處理。對(duì)于這種汽車運(yùn)動(dòng)圖像，主要特點(diǎn)是：第一，

52、多速率壓縮。由于無(wú)線信道的時(shí)變特性，系統(tǒng)的有效帶寬、傳輸方式和數(shù)據(jù)速率往往會(huì)不斷的變化；相應(yīng)地，需要采用多速率壓縮方式，靈活地適應(yīng)信道帶寬的這種變化。第二，壓縮比例大。比如NTSC電視圖像的數(shù)據(jù)量約為167Mb/s，要將其壓縮200至6000倍左右，才能適應(yīng)傳輸帶寬的要求。第三，運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。運(yùn)動(dòng)圖像由于它本身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有多普勒頻移問(wèn)題。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的汽車來(lái)說(shuō)，這種頻移往往是不能忽視，必須對(duì)所獲圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?！　?lt;/

53、p><p>　　近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和芯片制造工藝的提高，DSP和FPGA不斷涌現(xiàn)，過(guò)去的一個(gè)機(jī)箱、甚至一個(gè)機(jī)柜的信號(hào)處理系統(tǒng)，現(xiàn)在完全可以由單片的DSP或FPGA來(lái)完成，系統(tǒng)設(shè)計(jì)也將從過(guò)去的PCB板設(shè)計(jì)過(guò)渡到VLSI與UVLSI(甚大規(guī)模集成電路)芯片的設(shè)計(jì)。與此同時(shí)，由于DSP和FPGA技術(shù)的大量采用，數(shù)字圖像處理就硬件結(jié)構(gòu)方面也發(fā)生了重大變化，它已由基本的串行結(jié)構(gòu)發(fā)展成平行處理結(jié)構(gòu)，由單片DSP或F

54、PGA處理器發(fā)展成多DSP或FPGA處理器系統(tǒng)，或帶陣列DSP和FPGA的高速處理系統(tǒng)。隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及人們對(duì)數(shù)字圖像處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求也越來(lái)越高，基于DSP和FPGA的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)在汽車電子產(chǎn)品中的應(yīng)用范圍將會(huì)越來(lái)越廣，例如車載會(huì)議電視、車載可視電話、車載機(jī)器視覺(jué)等。</p><p>　　3.3基于DSP和FPGA的車用自適應(yīng)實(shí)時(shí)處理　</p><p>　　FPGA的時(shí)鐘

55、延遲可以達(dá)到納秒級(jí)，結(jié)合DSP和FPGA的并行處理方式，因此DSP和FPGA非常適合超高速和實(shí)時(shí)信號(hào)處理領(lǐng)域。如前所述，由于FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，它可以很容易的實(shí)現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電子中的高速數(shù)字信號(hào)處理十分有利。因?yàn)槠囯娮赢a(chǎn)品中通常都需要大量的濾波運(yùn)算，而這些濾波函數(shù)往往需要大量的乘和累加操作，而通過(guò)分布式的算術(shù)結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA可以有效地實(shí)現(xiàn)乘和累加操作。另一方面，需要的大量的復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，可以依靠DSP或由DS

56、P核組成的ASIC來(lái)完成的。在汽車電子產(chǎn)品中，對(duì)產(chǎn)品的大小、重量、功耗特別關(guān)注；在數(shù)據(jù)傳輸方面，在汽車電子系統(tǒng)中由聲音信號(hào)數(shù)字化所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，要依靠高性能的DSP和FPGA來(lái)減少存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬的要求，需要對(duì)視頻信號(hào)與音頻信號(hào)的編碼、解碼、彩色空間轉(zhuǎn)換、回音消除、濾波、誤碼校正、復(fù)用、比特流協(xié)議處理等任務(wù)進(jìn)行自適應(yīng)實(shí)時(shí)處理，這是往往非DSP和FPGA不能完成的?！　?lt;/p><p>　　控制理論處理是汽車電

57、子中的難點(diǎn)和重點(diǎn)問(wèn)題，利用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論而建立的開(kāi)環(huán)、死循環(huán)、最優(yōu)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的最優(yōu)化控制。建立這些控制系統(tǒng)首先對(duì)汽車某個(gè)系統(tǒng)，如點(diǎn)火提前角優(yōu)化控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后采用相應(yīng)的控制方法進(jìn)行優(yōu)化控制。但是發(fā)動(dòng)機(jī)本身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，影響點(diǎn)火的因素較多，理論推導(dǎo)優(yōu)化點(diǎn)火狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型比較困難。因此，一般采用實(shí)驗(yàn)的方法找出各種工況下的最佳點(diǎn)火提前角，然后存入基于DSP和FPGA或DSP和FPGA陣列加大容

58、量外部存儲(chǔ)器中；這樣可以避免使用計(jì)算機(jī)。在控制過(guò)程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、功率等），用查表的方法，查出該工況下的最佳點(diǎn)火提前角，進(jìn)行修正后再去控制點(diǎn)火。這比傳統(tǒng)的基于計(jì)算機(jī)的控制方法，一方面，大大地減少了體積；另一方面，更具有實(shí)時(shí)性、靈活性。懸架電子控制，是指計(jì)算機(jī)檢測(cè)到轉(zhuǎn)向和制動(dòng)狀況的信號(hào)后，能自適應(yīng)地處理車輛的側(cè)傾、前后仰，并自動(dòng)調(diào)整減震器阻尼力的控制系統(tǒng)，它能防止傾斜并提高車輪的地面附著力，超聲波高度傳感器用

59、來(lái)控制車身高度，空氣彈簧用來(lái)調(diào)整彈性系統(tǒng)，光柵檢測(cè)器用來(lái)測(cè)定轉(zhuǎn)向角等等。而DSP和FPGA的出現(xiàn)和發(fā)</p><p>　　“智能交通系統(tǒng)”作為未來(lái)汽車和交通行業(yè)共同的追求方向，它將包括智能公路和智能汽車系統(tǒng)。它結(jié)合先進(jìn)得公路信息處理技術(shù)和雷達(dá)防撞技術(shù)，將公路和汽車連為一個(gè)整體，可以極大地提高汽車流量，大幅度地降低交通事故的發(fā)生率。因此，汽車智能化相關(guān)的產(chǎn)品已受到汽車制造商們的高度重視。智能交通系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員提供

60、的目標(biāo)資料，向駕駛員提供距離最短，而且能繞開(kāi)車輛密度相對(duì)集中處的最佳行駛路線。“安全第一”永遠(yuǎn)是用戶購(gòu)車的第一選擇，目前研究比較熱的車用毫米波自適應(yīng)防撞雷達(dá)，就是為解決高速公路上的由于撞車而造成的大量交通事故而研制的。由于在高速公路汽車間的相對(duì)速度都很高，而對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)頻差的提取是必須實(shí)時(shí)地。因而，對(duì)于對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)頻差的提取和處理，以及自適應(yīng)防撞控制系統(tǒng)的反饋控制處理，往往是采用DSP或FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p>&l

61、t;p><b>　　4發(fā)展展望　　</b></p><p>　　縱觀近幾十年來(lái)汽車技術(shù)的重大成就，大都是在應(yīng)用電子技術(shù)上進(jìn)行的突破，電子技術(shù)已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿υ慈SP和FPGA的出現(xiàn)給汽車產(chǎn)品和汽車電子技術(shù)帶來(lái)了革命性的變化，世界汽車工業(yè)的DSP和FPGA用量激增，由從前單片DSP或FPGA處理器發(fā)展成多DSP或FPGA處理器，或DSP和FPGA陣列的高速處理器?；贒S

62、P和FPGA的汽車電子產(chǎn)品能夠滿足未來(lái)的汽車發(fā)展的需要，并且，在多種車型并存的時(shí)代里，由以DSP和FPGA為核心所構(gòu)建的通用硬件平臺(tái)，可以通過(guò)不同的軟件加載的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這種兼容。伴隨著未來(lái)汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，DSP和FPGA的速度將會(huì)不斷提高。就DSP而言，目前發(fā)展很快，主要的趨勢(shì)有：在單片DSP中實(shí)現(xiàn)多個(gè)MAC、更多的寄存器、更寬的程序總線和數(shù)據(jù)總線、更高的工作頻率；從結(jié)構(gòu)上，采用SIMD以及MIMD，采用超長(zhǎng)指令等。就FPGA而

63、言，由于亞微米工藝的采用，其速度更快，門數(shù)更多。目前Lucent和XILINX公司均有10萬(wàn)門以上的產(chǎn)品，并且集成了一些新的功能，如SystemonChip，ProgrammingonSystem等，使其更加靈活?！　?lt;/p><p>　　我國(guó)對(duì)于汽車電子系統(tǒng)的研究還不夠深入。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、安全氣囊、自動(dòng)變速器和柴油機(jī)電控系統(tǒng)等僅在部分高校和企業(yè)進(jìn)行了探索性研究，并未進(jìn)入實(shí)用階段。以汽車電子技術(shù)為代表的高新