已閱讀1頁(yè)，還剩42頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、該文就農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)載體之一--小車(chē)的運(yùn)動(dòng)采用模糊控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)化.在常規(guī)的模糊控制中采用變量和變量變化以及變化率作為輸入的多維模型.該文采用所檢測(cè)到的三個(gè)距離即LD、RD、FD經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單變換為ED、FD,再以這兩個(gè)變量直接作為輸入,經(jīng)模糊控制器的作用,輸出控制量u,小車(chē)就按照該控制量的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng).為了驗(yàn)證該模糊控制算法的正確性,利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真,并采用了C++和Matlab兩種語(yǔ)言進(jìn)行混合編
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 移動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)分析、模糊優(yōu)化及仿真.pdf
- 基于雙層模糊邏輯控制的智能小車(chē)研究.pdf
- 基于模糊控制的ABS仿真研究.pdf
- 基于模糊控制的雙輪自平衡小車(chē)的研究.pdf
- 基于模糊控制的ABS聯(lián)合仿真研究.pdf
- 基于模糊PID控制的智能小車(chē)控制器的研制.pdf
- 智能小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf
- 基于模糊預(yù)瞄算法的小車(chē)智能控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于plc控制的運(yùn)料小車(chē)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
- 基于AVR的差速驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 智能小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制方法研究.pdf
- 基于遺傳優(yōu)化的模糊控制汽車(chē)ABS仿真研究.pdf
- 基于模糊PID控制的船舶搖擺仿真平臺(tái)研究.pdf
- 基于模糊PID的負(fù)載敏感系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制方法研究.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的船舶航跡保持控制的仿真研究.pdf
- 智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 鋼卷小車(chē)電液比例系統(tǒng)模糊控制的研究.pdf
- 球桿系統(tǒng)的模糊控制仿真研究.pdf
- 基于模糊邏輯的溫室機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 基于自適應(yīng)模糊控制的汽車(chē)穩(wěn)定性仿真研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論