踝關(guān)節(jié)融合康復機器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制

1、國內(nèi)圖書分類號：TP249國際圖書分類號：621.9工學碩士士學位論文踝關(guān)節(jié)融合康復機器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制碩士研究生導師申請學位級別學科、專業(yè)所在單位授予學位單位：：：：：：李丹趙鐵石教授工學碩士機械電子工程機械工程學院燕山大學萬方數(shù)據(jù)燕山大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學位論文《踝關(guān)節(jié)融合康復機器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制》，是本人在導師指導下，在燕山大學攻讀碩士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)

2、本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔。作者簽字：日期：年月日燕山大學碩士學位論文使用授權(quán)書《踝關(guān)節(jié)融合康復機器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制》系本人在燕山大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸燕山大學所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學關(guān)于保存、使用