基于GIS的電子導(dǎo)航圖和任務(wù)規(guī)劃.pdf

1、無人機(jī)在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，長(zhǎng)期以來都是國(guó)內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)和組織的熱點(diǎn)研究項(xiàng)目。無人機(jī)地面站的導(dǎo)航控制系統(tǒng)更是在無人機(jī)地面站中占有相當(dāng)重要的地位。因此對(duì)于導(dǎo)航控制臺(tái)的研究具有非常重要的意義。 本論文主要設(shè)計(jì)了無人機(jī)地面站導(dǎo)航控制臺(tái)軟件，該軟件設(shè)計(jì)主要是基于Visual C++軟件開發(fā)平臺(tái)，充分利用了MFC(Microsoft Foundation Class)文檔視圖結(jié)構(gòu)，既完成了界面設(shè)計(jì)同時(shí)也在該結(jié)構(gòu)下完成了導(dǎo)航控

2、制臺(tái)的主要功能。 本論文完成了以下幾個(gè)工作： (1)設(shè)計(jì)了無人機(jī)地面站系統(tǒng)，提出了導(dǎo)航控制臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)方法； (2)基于地理信息系統(tǒng)(GIS)，通過電子導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)了地圖的放大、縮小、漫游以及比例尺的確定： (3)實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃、經(jīng)緯度的確定、航路點(diǎn)的刪除、修改及存儲(chǔ)等； (4)設(shè)計(jì)了分隔視圖用來嵌入儀表及系統(tǒng)信息； (5)設(shè)計(jì)了在圖形圖像編程基礎(chǔ)上完成的模擬飛機(jī)與地圖的顯示同