基于組合導航技術(shù)的嵌入式GIS設(shè)計.pdf

1、組合導航是將不同類型的導航方式相結(jié)合以期提高導航精度與可靠性的導航方法，對于兩種不同類型的導航方式來說，分別存在各自的優(yōu)點和短板，如果能將兩種或多種不同的導航方式相結(jié)合，可實現(xiàn)良好的互補。目前，在組合導航領(lǐng)域，技術(shù)最成熟，使用范圍最廣的當數(shù)GPS/SINS組合導航。慣性導航與衛(wèi)星導航具有良好的互補特性，是一種比較合適的組合方式。
　　地理信息系統(tǒng)GIS的主要作用是采集、存儲、管理檢索、處理和分析地理空間數(shù)據(jù)。他是一種計算機系統(tǒng)，相

2、比于傳統(tǒng)的地理信息管理方式，它更易于數(shù)據(jù)的綜合、模擬及分析預測。GIS的諸多功能依賴于位置信息的獲取，而組合導航技術(shù)能為GIS提供更加精確的導航定位信息。將組合導航技術(shù)與GIS技術(shù)整合運用，可把組合導航系統(tǒng)提供的空間數(shù)據(jù)按照某種地理坐標進行編碼，以實現(xiàn)定位功能。
　　針對以上兩個主要部分進行了研究與設(shè)計，取得了以下成果：
　　1）對慣性導航與衛(wèi)星導航的組成與原理進行了簡要介紹，主要分析了采用組合導航技術(shù)的優(yōu)點以及為什么要采用

3、SINS/GPS組合的原因。其次，針對該種組合方式的不同組合方法進行了研究，分析了不同組合方法的優(yōu)缺點，闡述了他們各自的原理。對于組合導航中最關(guān)鍵的信息融合技術(shù)進行了詳盡的介紹，并通過卡爾曼濾波技術(shù)實現(xiàn)了導航數(shù)據(jù)的融合。
　　2）創(chuàng)建了基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式編譯平臺，對選用的硬件設(shè)備進行了介紹，畫出了整個系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。對嵌入式開發(fā)板與GPS接收機之間的串口通信問題給出了解決方案，并給出了串口設(shè)置的方法，完成了導航定位