基于CAN總線的智能傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、CAN總線技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)一種具有CAN總線接口的智能傳感器，可以完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和傳輸，并以智能傳感器組建網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)中的智能傳感器具有視頻監(jiān)控、溫濕度采集和數(shù)據(jù)智能分析的作用，利用CAN總線把智能傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及上位機(jī)連接為子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并進(jìn)一步用以太網(wǎng)方式將各個(gè)上位機(jī)與監(jiān)控中心的服務(wù)器組網(wǎng)從而構(gòu)成總體的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能有效滿足節(jié)點(diǎn)分布廣而分散的分布式采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。以低成本、低

2、功耗、小型化、多功能的智能節(jié)點(diǎn)構(gòu)建一個(gè)功能全而成本低廉的多媒體智能傳感器網(wǎng)絡(luò)。相對(duì)于已有的智能傳感器，本文設(shè)計(jì)的智能傳感器的一個(gè)重要的突破點(diǎn)，是智能傳感器可以采集圖像數(shù)據(jù)，并在有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬下，利用CAN總線來(lái)傳輸圖像數(shù)據(jù)。
　　 從內(nèi)容上本文可以被劃分為三個(gè)部分：
　　 第一部分主要是基于CAN總線的智能傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)?；贑AN總線的結(jié)構(gòu)、功能及網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)來(lái)陳述本課題的智能傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與工作原理，

3、最后針對(duì)智能傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在處理器和網(wǎng)絡(luò)接口上的方案選擇進(jìn)行介紹。
　　 第二部分主要是智能傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)。智能傳感器由電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和網(wǎng)絡(luò)接口模塊組成，本文對(duì)智能傳感器硬件設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊分別進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并給出具體的硬件電路設(shè)計(jì)示意圖，最后總結(jié)PCB的設(shè)計(jì)及調(diào)試上的心得。
　　 第三部分主要是基于嵌入式LINUX的智能傳感器軟件設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)方面涉及嵌入式Linux系統(tǒng)的建立，然后基于Li