影像反求中的點云預(yù)處理技術(shù)研究.pdf

1、影像反求技術(shù)是計算機視覺和計算機圖像圖形處理相結(jié)合的一個研究方向，它從實物模型直接構(gòu)建計算機處理模型。反求中采集的數(shù)據(jù)用點云形式存儲，隨著采集設(shè)備的不斷改進，所測得的點云數(shù)據(jù)信息量越來越龐大，數(shù)據(jù)中不可避免的帶有干擾信息。為了對這些點云數(shù)據(jù)進行建模，就必須進行必要的預(yù)處理，為后續(xù)建模做好前期準(zhǔn)備。
　　在對已有的點云預(yù)處理算法進行系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，本文針對散亂的點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)進行了深入研究，提出了三種點云預(yù)處理算法，分別應(yīng)用

2、于點云去噪、點云精簡和孔洞修補三個方面。本文的主要工作如下：
　　1.針對帶噪聲點的點云數(shù)據(jù)，提出了一種基于均值漂移的點云去噪算法。在均值漂移之前通過剔除奇異點，縮短了均值漂移算法的迭代次數(shù)，提高了點云處理的速度。
　　2.針對數(shù)據(jù)冗余的點云數(shù)據(jù)，提出了一種基于快速行進法的點云精簡算法。該算法在使用快速行進法進行采樣區(qū)域擴張的基礎(chǔ)上，利用最遠點采樣準(zhǔn)則尋找匹配點，進行點云的精簡。
　　3.針對數(shù)據(jù)殘缺的點云數(shù)據(jù)，提出了